L6472

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采用运动引擎和SPI的完全集成微步进电机驱动器

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产品概述

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The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set. All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.
A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.
  • 所有功能

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

电路原理图

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    • 产品型号
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      stsw-spin004

      批量生产

      L6470、L6472探索板的固件库

      电机控制IC软件开发套件 ST
      stsw-spin004

      描述:

      L6470、L6472探索板的固件库
    • 产品型号
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      类型
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      STSW-SPIN002

      批量生产

      具有图形用户界面的评估软件,用于STSPIN电机驱动器IC

      电机控制软件开发工具 ST
      STSW-SPIN002

      描述:

      具有图形用户界面的评估软件,用于STSPIN电机驱动器IC
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      EVAL6472H

      批量生产

      基于L6472的全集成步进电机驱动器

      Stepper Motors --
      EVAL6472H

      描述:

      基于L6472的全集成步进电机驱动器

      EVAL6472H-DISC

      批量生产

      L6472探索套件:用于探索L6472电机驱动器的开发工具

      Stepper Motors --
      EVAL6472H-DISC

      描述:

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      EVAL6472PD

      批量生产

      完全集成的步进电机驱动器将L6472配置到高功率PowerSO封装中

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      EVAL6472PD

      描述:

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      STEVAL-PCC009V2

      描述:

      IBU电机控制和IPS通用接口

EDA符号、封装和3D模型

STMicroelectronics - L6472

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L6472H
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L6472HTR
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HTSSOP28 工业 Ecopack2
L6472PD
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L6472PDTR
批量生产
PowerSO 36 工业 Ecopack2

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L6472HTR

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L6472PDTR

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PowerSO 36

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(*) 建议转售单价(美元)仅用于预算用途。如需以当地货币计价的报价,请联系您当地的 ST销售办事处 或我们的 经销商