L6472

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采用运动引擎和SPI的完全集成微步进电机驱动器

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  • The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set.

    All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.
    A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

    主要特性

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

电路原理图

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相关应用

家居、建筑和城市自动化

工业电源及工具

All tools & software

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      STSW-SPIN002

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      具有图形用户界面的评估软件,用于STSPIN电机驱动器IC

      电机控制软件开发工具 ST
      STSW-SPIN002

      描述:

      具有图形用户界面的评估软件,用于STSPIN电机驱动器IC
    • 产品型号
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      stsw-spin004

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      L6470、L6472探索板的固件库

      电机控制IC软件开发套件 ST
      stsw-spin004

      描述:

      L6470、L6472探索板的固件库
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      类型
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      EVAL6472H

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      基于L6472的全集成步进电机驱动器

      Stepper Motors --

      EVAL6472H-DISC

      批量生产

      L6472探索套件:用于探索L6472电机驱动器的开发工具

      Stepper Motors --

      EVAL6472PD

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      完全集成的步进电机驱动器将L6472配置到高功率PowerSO封装中

      Stepper Motors --

      STEVAL-PCC009V2

      批量生产

      IBU电机控制和IPS通用接口

      电机控制解决方案评估板 --
      EVAL6472H

      描述:

      基于L6472的全集成步进电机驱动器
      EVAL6472H-DISC

      描述:

      L6472探索套件:用于探索L6472电机驱动器的开发工具
      EVAL6472PD

      描述:

      完全集成的步进电机驱动器将L6472配置到高功率PowerSO封装中
      STEVAL-PCC009V2

      描述:

      IBU电机控制和IPS通用接口

CAD/EDA Symbols, Footprints and Models

质量与可靠性

产品型号 Marketing Status 封装 等级规格 符合RoHS级别 材料声明**
L6472H
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HTSSOP28 工业 Ecopack2
L6472HTR
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HTSSOP28 工业 Ecopack2
L6472PD
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PowerSO 36 工业 Ecopack2
L6472PDTR
批量生产
PowerSO 36 工业 Ecopack2

L6472H

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HTSSOP28

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L6472HTR

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HTSSOP28

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HTSSOP28

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Industrial

RoHS Compliance Grade

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L6472PD

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L6472PDTR

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PowerSO 36

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PowerSO 36

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Industrial

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(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此,它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息,请联系 销售支持

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

具有图形用户界面的评估软件,用于STSPIN电机驱动器IC

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

低电压步进电机驱动器扩展板,基于STSPIN220,用于STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

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X-NUCLEO-IHM11M1

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X-CUBE-SPN11

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X-NUCLEO-IHM12A1

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X-CUBE-SPN12

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STSW-SPINDISC01

STSPIN探索板固件

STSW-SPIN002

具有图形用户界面的评估软件,用于STSPIN电机驱动器IC

STEVAL-PCC009V2

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EAR99 NEC Tape And Reel PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.093 / 1k
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Tape And Reel

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MALAYSIA

L6472H

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