L6474

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Stepper motor driver with up to 16 microsteps with SPI and advanced current control

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  • The L6474 device, realized in analog mixed signal technology, integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protections. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations.

    All data registers, including those used to set analogue values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5 Mbit/s SPI.
    A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6474 device “bullet proof” as required by the most demanding motor control applications.

    主要特性

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 Ar.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable power MOS slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Current control with adaptive decay
    • Non-dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non-dissipative overcurrent protection on all power MOS
    • Two-level overtemperature protection

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工业电源及工具

开发工具硬件

    • 产品型号

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

生态系统

    • 产品型号

      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo

软件

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      Stepper motor driver software expansion for STM32Cube

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    • 描述 版本 文档大小 操作
      DS8773
      Fully integrated microstepping motor driver
      4.0
      950.75 KB
      PDF
      DS8773

      Fully integrated microstepping motor driver

    • 描述 版本 文档大小 操作
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

    • 描述 版本 文档大小 操作
      UM1771
      EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™
      2.0
      1.6 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1771

      EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • 描述 版本 文档大小 操作
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

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Presentations & Training Material

    • 描述 版本 文档大小 操作
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF
      STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing 1.0
      1.57 MB
      PDF
      STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide 1.0
      382.63 KB
      PDF
      STSPIN L6474 product presentation 1.0
      538.88 KB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing

      STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide

      STSPIN L6474 product presentation

出版刊物和宣传资料

    • 描述 版本 文档大小 操作
      STEVAL-3DP001V1  Plug-n-play solution for 3D printers 08.2017
      1.36 MB
      PDF

      STEVAL-3DP001V1  Plug-n-play solution for 3D printers

    • 描述 版本 文档大小 操作
      STSPIN 电机驱动器 09.2016
      1.47 MB
      PDF

      STSPIN 电机驱动器

    • 描述 版本 文档大小 操作
      Motor Control Reference Guide 15.10
      7.15 MB
      PDF
      Products and solutions for Smart industry 3.0
      3.32 MB
      PDF

      Motor Control Reference Guide

      Products and solutions for Smart industry

    • 描述 版本 文档大小 操作
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

产品型号 供货状态 封装 等级规格 符合RoHS级别 材料声明**
L6474H
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HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6474HTR
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HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6474PD
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PowerSO 36 Industrial Ecopack2 (**)
L6474PDTR
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L6474H

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L6474HTR

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RoHS Compliance Grade

Ecopack2 (**)

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PowerSO 36

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Ecopack1 (*)

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此,它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息,请联系 销售支持

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STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

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X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

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STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

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