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STSPIN32F0A是一款系统级封装器件，提供了适用于不同驱动模式的三相BLDC电机驱动方案。
器件有三个半桥式栅极驱动，电流容量为600mA（灌电流和拉电流），能够驱动功率MOSFETs。由于集成的互锁功能，不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。
器件内部的3.3V DC/DC降压转换器可为MCU和外部元件供电，而其内部的LDO线性稳压器则可为栅极驱动器供电。
集成运算放大器可用于信号调节，比如采样电阻上的信号反馈。
集成可编程阈值的比较器可实现过电流保护功能。
集成的MCU（STM32F031C6后缀7的版本并扩展了温度范围，）能够实现电机磁场矢量控制（FOC）、6步无传感器等其它先级的驱动算法。它还具有针对嵌入式闪存的写入保护和读出保护功能，以防止不必要的写入和/或读取。集成嵌入式引导装载程序（Bootloader），可以通过串口下载固件。
STSPIN32F0A 器件也具有过温和欠压锁定保护功能，可置于待机模式，以减少功耗。它有16个通用 I/O（输入/输出）端口 （GPIO通用输入/输出）, 最大耐压为5V；有1个多达9通道的12位模拟数字转换器，可在单次模式或扫描模式下进行转换；有5个同步通用定时器。此外，器件还支持易于使用的调试串行接口（SWD——串行线调试）。主要特性
- 更宽的工作电压范围，6.7 V 至 45 V
- 三相栅极驱动器
- 600 mA sink/source
- Integrated bootstrap diodes
- Cross-conduction prevention
- 32 位 ARM® Cortex®-M0 内核：
- Up to 48 MHz clock frequency
- 4-kByte SRAM with HW parity
- 32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection
- Availability FW bootloader
- 3.3V DC/DC 降压转换器稳压器，具有过流、短路和热保护功能
- 12 V LDO 线性稳压器，具有热保护功能
- 16个通用 I/O 端口 （GPIO）
- 5个通用定时器
- 12 位模拟数字转换器（ADC）（多达 9 个通道）
- I2C、USART和SPI 接口
- 3个轨至轨运算放大器，用于信号调节
- 用于过流保护的比较器，具有可编程阈值
- 可置于待机模式，以减少功耗
- 每个电源上的 UVLO （欠压锁定）保护：
- VM, VDD, VREG and VBOOTx
- 通过 SWD 支持片上调试功能
- 更宽的温度范围：-40°C 至 +125°C
精选 视频
开发工具硬件
软件
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Picture 产品型号 制造商 描述 
X-CUBE-MCSDK ST STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) 
X-CUBE-MCSDK-FUL ST STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download 产品型号STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)
STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download
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Picture 产品型号 制造商 描述 
STSW-SPIN3202 ST Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A 产品型号Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A
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评估工具
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Picture 产品型号 制造商 描述 
EVALKIT-ROBOT-1 -- Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A 
STEVAL-ESC002V1 ST Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A 
STEVAL-SPIN3202 ST STSPIN32F0A advanced 3-phase BLDC driver with embedded STM32 MCU single shunt evaluation board 产品型号Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A
Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A
STSPIN32F0A advanced 3-phase BLDC driver with embedded STM32 MCU single shunt evaluation board
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| 产品型号 | 供货状态 | 封装 | 等级规格 | 符合RoHS级别 | Material Declaration** |
|---|---|---|---|---|---|
| STSPIN32F0A | 批量生产 | VFQFPN 48 7x7x1.0 | 工业 | Ecopack2 | |
| STSPIN32F0ATR | 批量生产 | VFQFPN 48 7x7x1.0 | 工业 | Ecopack2 |
(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.
