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STSPIN32F0A是一款系统级封装器件，提供了适用于不同驱动模式的三相BLDC电机驱动方案。
器件有三个半桥式栅极驱动，电流容量为600mA（灌电流和拉电流），能够驱动功率MOSFETs。由于集成的互锁功能，不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。
器件内部的3.3V DC/DC降压转换器可为MCU和外部元件供电，而其内部的LDO线性稳压器则可为栅极驱动器供电。
集成运算放大器可用于信号调节，比如采样电阻上的信号反馈。
集成可编程阈值的比较器可实现过电流保护功能。
集成的MCU（STM32F031C6后缀7的版本并扩展了温度范围，）能够实现电机磁场矢量控制（FOC）、6步无传感器等其它先级的驱动算法。它还具有针对嵌入式闪存的写入保护和读出保护功能，以防止不必要的写入和/或读取。集成嵌入式引导装载程序（Bootloader），可以通过串口下载固件。
STSPIN32F0A 器件也具有过温和欠压锁定保护功能，可置于待机模式，以减少功耗。它有16个通用 I/O（输入/输出）端口 （GPIO通用输入/输出）, 最大耐压为5V；有1个多达9通道的12位模拟数字转换器，可在单次模式或扫描模式下进行转换；有5个同步通用定时器。此外，器件还支持易于使用的调试串行接口（SWD——串行线调试）。主要特性
- 更宽的工作电压范围，6.7 V 至 45 V
- 三相栅极驱动器
- 600 mA sink/source
- Integrated bootstrap diodes
- Cross-conduction prevention
- 32 位 ARM® Cortex®-M0 内核：
- Up to 48 MHz clock frequency
- 4-kByte SRAM with HW parity
- 32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection
- Availability FW bootloader
- 3.3V DC/DC 降压转换器稳压器，具有过流、短路和热保护功能
- 12 V LDO 线性稳压器，具有热保护功能
- 16个通用 I/O 端口 （GPIO）
- 5个通用定时器
- 12 位模拟数字转换器（ADC）（多达 9 个通道）
- I2C、USART和SPI 接口
- 3个轨至轨运算放大器，用于信号调节
- 用于过流保护的比较器，具有可编程阈值
- 可置于待机模式，以减少功耗
- 每个电源上的 UVLO （欠压锁定）保护：
- VM, VDD, VREG and VBOOTx
- 通过 SWD 支持片上调试功能
- 更宽的温度范围：-40°C 至 +125°C
样片和购买
| 型号 | Marketing Status | Quantity | Budgetary Price (US$)* | Package | Packing Type | Temperature (°C) | ECCN (US) | Country of Origin | More info | Order from Distributors | Order from ST | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| min | max | |||||||||||
| STSPIN32F0A |
Active
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1000 | 1.605 | VFQFPN 48 7x7x1.0 | Tray | -40 | 125 | 3A991A2 | THAILAND | Check Availability | Get sample | |
| STSPIN32F0ATR |
Active
|
1000 | 1.605 | VFQFPN 48 7x7x1.0 | Tape And Reel | -40 | 125 | 3A991A2 | THAILAND | Check Availability | Get sample | |
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开发工具硬件
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Picture Part number 制造商 Description SW4STM32 AC6 System Workbench for STM32: free IDE on Windows, Linux and OS X 型号System Workbench for STM32: free IDE on Windows, Linux and OS X
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软件
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Picture Part number 制造商 Description 
X-CUBE-MCSDK ST STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)
X-CUBE-MCSDK-FUL ST STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download 型号STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)
STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download
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Picture Part number 制造商 Description 
STSW-SPIN3202 ST Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A 型号Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A
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评估工具
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Picture Part number 制造商 Description 
STEVAL-ESC002V1 ST Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A 
STEVAL-SPIN3202 ST STSPIN32F0A advanced 3-phase BLDC driver with embedded STM32 MCU single shunt evaluation board 型号Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A
STSPIN32F0A advanced 3-phase BLDC driver with embedded STM32 MCU single shunt evaluation board
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| 型号 | Marketing Status | Package | Grade | RoHS Compliance Grade | Material Declaration** |
|---|---|---|---|---|---|
| STSPIN32F0A |
Active
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VFQFPN 48 7x7x1.0 | 工业 | Ecopack2 | |
| STSPIN32F0ATR |
Active
|
VFQFPN 48 7x7x1.0 | 工业 | Ecopack2 |
(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.
