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STSPIN32F0A

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配备嵌入式STM32 MCU的高级BLDC控制器

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产品概述

描述

STSPIN32F0A是一款系统级封装器件，提供了适用于不同驱动模式的三相BLDC电机驱动方案。器件有三个半桥式栅极驱动，电流容量为600mA（灌电流和拉电流），能够驱动功率MOSFETs。由于集成的互锁功能，不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。
器件内部的3.3V DC/DC降压转换器可为MCU和外部元件供电，而其内部的LDO线性稳压器则可为栅极驱动器供电。
集成运算放大器可用于信号调节，比如采样电阻上的信号反馈。
集成可编程阈值的比较器可实现过电流保护功能。
集成的MCU（STM32F031C6后缀7的版本并扩展了温度范围，）能够实现电机磁场矢量控制（FOC）、6步无传感器等其它先级的驱动算法。它还具有针对嵌入式闪存的写入保护和读出保护功能，以防止不必要的写入和/或读取。集成嵌入式引导装载程序（Bootloader），可以通过串口下载固件。
STSPIN32F0A 器件也具有过温和欠压锁定保护功能，可置于待机模式，以减少功耗。它有16个通用 I/O（输入/输出）端口（GPIO通用输入/输出）, 最大耐压为5V；有1个多达9通道的12位模拟数字转换器，可在单次模式或扫描模式下进行转换；有5个同步通用定时器。此外，器件还支持易于使用的调试串行接口（SWD——串行线调试）。

所有功能
更宽的工作电压范围，6.7 V 至 45 V

三相栅极驱动器

600 mA sink/source

Integrated bootstrap diodes

Cross-conduction prevention

32 位 ARM^® Cortex^®-M0 内核：

Up to 48 MHz clock frequency

4-kByte SRAM with HW parity

32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection

Availability FW bootloader

3.3V DC/DC 降压转换器稳压器，具有过流、短路和热保护功能

12 V LDO 线性稳压器，具有热保护功能

16个通用 I/O 端口（GPIO）

5个通用定时器

12 位模拟数字转换器（ADC）（多达 9 个通道）
I2C、USART和SPI 接口

3个轨至轨运算放大器，用于信号调节

用于过流保护的比较器，具有可编程阈值

可置于待机模式，以减少功耗

每个电源上的 UVLO （欠压锁定）保护：

V_M, V_DD, V_REG and V_BOOTx

通过 SWD 支持片上调试功能

更宽的温度范围：-40°C 至 +125°C
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Get to know STSPIN32F0 series

Advanced brushless DC motor drivers with embedded 32-bit MCU

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Plug&Play design for very precise field oriented 3-phase motor control

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Get started with low voltage brushed DC motor driver

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元件与模块

产品型号	状态	描述	类型	供应商
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MCU 及 MPU嵌入式软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
X-CUBE-MCSDK	批量生产	STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-MCSDK 描述: STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）
X-CUBE-MCSDK-FUL	批量生产	STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 - 在注册并获得批准后方可下载	STM32Cube扩展包	ST	X-CUBE-MCSDK-FUL 描述: STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 - 在注册并获得批准后方可下载

Motor Control IC Software

产品型号	状态	描述	类型	供应商
STSW-SPIN3202	批量生产	STSPIN32F0和STSPIN32F0A的6步电机驱动库	电机控制IC软件开发套件	ST	STSW-SPIN3202 描述: STSPIN32F0和STSPIN32F0A的6步电机驱动库

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产品型号	状态	描述	类型	供应商
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产品型号	状态	描述	类型	供应商
EVALKIT-ROBOT-1	批量生产	Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	--	EVALKIT-ROBOT-1 描述: Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A
STEVAL-ESC002V1	批量生产	电子速度控制器参考设计，基于STSPIN32F0A	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-ESC002V1 描述: 电子速度控制器参考设计，基于STSPIN32F0A
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	Resource title		Latest update

产品规格 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS12204 Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU 2.0		22 Sep 2017	22 Sep 2017 DS12204 Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU 2.0

应用手册 (5 of 6)

	Resource title	Latest update
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PDF	AN5123 STSPIN32F0 family - Bootloader and USART protocol 2.1	19 Mar 2021	19 Mar 2021 AN5123 STSPIN32F0 family - Bootloader and USART protocol 2.1
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用户手册 (1)

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PDF	UM2168 使用配备STSPIN32F0和STSPIN32F0A的STM32电机控制工作台 3.0		03 Dec 2018	03 Dec 2018 UM2168 使用配备STSPIN32F0和STSPIN32F0A的STM32电机控制工作台 3.0

工具/软件相关的应用笔记 (3)

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PDF	AN5143 如何将电机控制应用程序软件从 SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 1.0	10 Jul 2018	10 Jul 2018 AN5143 如何将电机控制应用程序软件从 SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 1.0
PDF	AN5464 Position control of a three-phase permanent magnet motor using X-CUBE-MCSDK or X-CUBE-MCSDK-FUL 1.0	02 Apr 2020	02 Apr 2020 AN5464 Position control of a three-phase permanent magnet motor using X-CUBE-MCSDK or X-CUBE-MCSDK-FUL 1.0

简报 (1)

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PDF	An introduction to electric motors 1.0		26 Mar 2021	26 Mar 2021 An introduction to electric motors 1.0

宣传册 (2)

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PDF	集成32位MCU、7x7 mm QFN 马达驱动IC 2.2018		26 Mar 2021	26 Mar 2021 集成32位MCU、7x7 mm QFN 马达驱动IC 2.2018
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选型指南 (2)

	Resource title		Latest update
PDF	STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0		07 Apr 2021	07 Apr 2021 STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
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PDF	面向智能工业的产品和解决方案 3.0	08 Apr 2021	08 Apr 2021 面向智能工业的产品和解决方案 3.0

Magazine Articles (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0		25 Feb 2020	25 Feb 2020 STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

质量与可靠性

产品型号	Marketing Status	封装	等级规格	符合RoHS级别	材料声明**
STSPIN32F0A	批量生产	VFQFPN 48 7x7x1.0 mm	工业	Ecopack2	PDF XML
STSPIN32F0ATR	批量生产	VFQFPN 48 7x7x1.0 mm	工业	Ecopack2	PDF XML

STSPIN32F0A

Package:

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

STSPIN32F0ATR

Package:

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

Material Declaration**:

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More Info

Marketing Status

Package

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系销售支持。

样片和购买

产品型号

从分销商订购

从ST订购

供货状态

ECCN (US)

ECCN (EU)

包装类型

封装

温度（ºC）

Country of Origin

Budgetary Price (US$)*/Qty

最小值

最大值

STSPIN32F0A

Available at 1 distributors

经销商的可用性STSPIN32F0A

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
YOSUN	ASIA/PACIFIC	85	1	马上订购

代理商库存报告日期: 2021-04-10

代理商名称

YOSUN

库存

Min.Order

地区

ASIA/PACIFIC 马上订购

代理商库存报告日期: 2021-04-10

3A991A2

NEC

Tray

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

-40

125

THAILAND

1.6 / 1k

STSPIN32F0ATR

无法联系到经销商，请联系我们的销售办事处

3A991A2

NEC

Tape And Reel

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

-40

125

THAILAND

1.6 / 1k

STSPIN32F0A

供货状态

批量生产

ECCN (US)

3A991A2

更多信息

Budgetary Price (US$)*/Qty

1.6 / 1k

经销商的可用性STSPIN32F0A

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
YOSUN	ASIA/PACIFIC	85	1	马上订购

代理商库存报告日期: 2021-04-10

代理商名称

YOSUN

库存

Min.Order

地区

ASIA/PACIFIC 马上订购

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ECCN (EU)

NEC

包装类型

Tray

封装

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

Operating Temperature (°C)

(最小值)

-40

(最大值)

125

Budgetary Price (US$)* / Qty

1.6 / 1k

Country of Origin

THAILAND

STSPIN32F0ATR

供货状态

批量生产

ECCN (US)

3A991A2

更多信息

Budgetary Price (US$)*/Qty

1.6 / 1k

ECCN (EU)

NEC

包装类型

Tape And Reel

封装

VFQFPN 48 7x7x1.0 mm

Operating Temperature (°C)

(最小值)

-40

(最大值)

125

Budgetary Price (US$)* / Qty

1.6 / 1k

Country of Origin

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(*) 建议转售单价（美元）仅用于预算用途。如需以当地货币计价的报价，请联系您当地的 ST销售办事处或我们的经销商。

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