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Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU

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  • STSPIN32F0A是一款系统级封装器件,提供了适用于不同驱动模式的三相BLDC电机驱动方案。

    器件有三个半桥式栅极驱动,电流容量为600mA(灌电流和拉电流),能够驱动功率MOSFETs。由于集成的互锁功能,不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。
    器件内部的3.3V DC/DC降压转换器可为MCU和外部元件供电,而其内部的LDO线性稳压器则可为栅极驱动器供电。
    集成运算放大器可用于信号调节,比如采样电阻上的信号反馈。
    集成可编程阈值的比较器可实现过电流保护功能。
    集成的MCU(STM32F031C6后缀7的版本并扩展了温度范围,)能够实现电机磁场矢量控制(FOC)、6步无传感器等其它先级的驱动算法。它还具有针对嵌入式闪存的写入保护和读出保护功能,以防止不必要的写入和/或读取。集成嵌入式引导装载程序(Bootloader),可以通过串口下载固件。
    STSPIN32F0A 器件也具有过温和欠压锁定保护功能,可置于待机模式,以减少功耗。它有16个通用 I/O(输入/输出)端口 (GPIO通用输入/输出), 最大耐压为5V;有1个多达9通道的12位模拟数字转换器,可在单次模式或扫描模式下进行转换;有5个同步通用定时器。此外,器件还支持易于使用的调试串行接口(SWD——串行线调试)。

    主要特性

    • 更宽的工作电压范围,6.7 V 至 45 V
    • 三相栅极驱动器
      • 600 mA sink/source
      • Integrated bootstrap diodes
      • Cross-conduction prevention
    • 32 位 ARM® Cortex®-M0 内核:
      • Up to 48 MHz clock frequency
      • 4-kByte SRAM with HW parity
      • 32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection
      • Availability FW bootloader
    • 3.3V DC/DC 降压转换器稳压器,具有过流、短路和热保护功能
    • 12 V LDO 线性稳压器,具有热保护功能
    • 16个通用 I/O 端口 (GPIO)
    • 5个通用定时器
    • 12 位模拟数字转换器(ADC)(多达 9 个通道)
    • I2C、USART和SPI 接口
    • 3个轨至轨运算放大器,用于信号调节
    • 用于过流保护的比较器,具有可编程阈值
    • 可置于待机模式,以减少功耗
    • 每个电源上的 UVLO (欠压锁定)保护:
      • VM, VDD, VREG and VBOOTx
    • 通过 SWD 支持片上调试功能
    • 更宽的温度范围:-40°C 至 +125°C

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