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STSPIN32F0A

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配备嵌入式STM32 MCU的高级BLDC控制器

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STSPIN32F0A是一款系统级封装器件，提供了适用于不同驱动模式的三相BLDC电机驱动方案。

器件有三个半桥式栅极驱动，电流容量为600mA（灌电流和拉电流），能够驱动功率MOSFETs。由于集成的互锁功能，不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。
器件内部的3.3V DC/DC降压转换器可为MCU和外部元件供电，而其内部的LDO线性稳压器则可为栅极驱动器供电。
集成运算放大器可用于信号调节，比如采样电阻上的信号反馈。
集成可编程阈值的比较器可实现过电流保护功能。
集成的MCU（STM32F031C6后缀7的版本并扩展了温度范围，）能够实现电机磁场矢量控制（FOC）、6步无传感器等其它先级的驱动算法。它还具有针对嵌入式闪存的写入保护和读出保护功能，以防止不必要的写入和/或读取。集成嵌入式引导装载程序（Bootloader），可以通过串口下载固件。
STSPIN32F0A 器件也具有过温和欠压锁定保护功能，可置于待机模式，以减少功耗。它有16个通用 I/O（输入/输出）端口（GPIO通用输入/输出）, 最大耐压为5V；有1个多达9通道的12位模拟数字转换器，可在单次模式或扫描模式下进行转换；有5个同步通用定时器。此外，器件还支持易于使用的调试串行接口（SWD——串行线调试）。

主要特性
- 更宽的工作电压范围，6.7 V 至 45 V
- 三相栅极驱动器
  
  600 mA sink/source
  
  Integrated bootstrap diodes
  
  Cross-conduction prevention
- 32 位 ARM^® Cortex^®-M0 内核：
  
  Up to 48 MHz clock frequency
  
  4-kByte SRAM with HW parity
  
  32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection
  
  Availability FW bootloader
- 3.3V DC/DC 降压转换器稳压器，具有过流、短路和热保护功能
- 12 V LDO 线性稳压器，具有热保护功能
- 16个通用 I/O 端口（GPIO）
- 5个通用定时器
- 12 位模拟数字转换器（ADC）（多达 9 个通道）
- I2C、USART和SPI 接口
- 3个轨至轨运算放大器，用于信号调节
- 用于过流保护的比较器，具有可编程阈值
- 可置于待机模式，以减少功耗
- 每个电源上的 UVLO （欠压锁定）保护：
  
  V_M, V_DD, V_REG and V_BOOTx
- 通过 SWD 支持片上调试功能
- 更宽的温度范围：-40°C 至 +125°C
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- 智能锁和门禁
智能家居 (2)
- 窗户和百叶窗
- 车库门
气候控制 (1)
- 加热控制

All tools & software

软件开发工具

产品型号	状态	描述	类型	供应商
SW4STM32	批量生产	System Workbench for STM32：Windows、Linux和OS X上的免费IDE	STM32软件开发套件	AC6

SW4STM32

描述:

System Workbench for STM32：Windows、Linux和OS X上的免费IDE

元件与模块

产品型号	状态	描述	类型	供应商
EC-i 40 Motor with Encoder	批量生产	maxon combination #663007 which consits of EC-i 40 motor (100 W) #496661 and ENX 16 EASY encoder (1024 cpt.) #499361.	组件和模块	maxon motor

EC-i 40 Motor with Encoder

描述:

maxon combination #663007 which consits of EC-i 40 motor (100 W) #496661 and ENX 16 EASY encoder (1024 cpt.) #499361.

MCU 及 MPU嵌入式软件

产品型号	状态	描述	类型	供应商
X-CUBE-MCSDK	批量生产	STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）	STM32Cube扩展包	ST
X-CUBE-MCSDK-FUL	批量生产	STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 - 在注册并获得批准后方可下载	STM32Cube扩展包	ST

X-CUBE-MCSDK

描述:

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）

X-CUBE-MCSDK-FUL

描述:

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 - 在注册并获得批准后方可下载

Motor Control IC Software

产品型号	状态	描述	类型	供应商
STSW-SPIN3202	批量生产	STSPIN32F0和STSPIN32F0A的6步电机驱动库	电机控制IC软件开发套件	ST

STSW-SPIN3202

描述:

STSPIN32F0和STSPIN32F0A的6步电机驱动库

解决方案评估工具

产品型号	状态	描述	类型	供应商
EVALKIT-ROBOT-1	批量生产	Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	--
STEVAL-ESC002V1	批量生产	电子速度控制器参考设计，基于STSPIN32F0A	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST
STEVAL-SPIN3202	批量生产	STSPIN32F0A高级3相BLDC驱动器，具有嵌入式STM32 MCU单分流器评估板	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST

EVALKIT-ROBOT-1

描述:

Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

STEVAL-ESC002V1

描述:

电子速度控制器参考设计，基于STSPIN32F0A

STEVAL-SPIN3202

描述:

STSPIN32F0A高级3相BLDC驱动器，具有嵌入式STM32 MCU单分流器评估板

All resources

产品规格 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS12204 Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU 2.0		29 Oct 2020	29 Oct 2020 DS12204 Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU 2.0

应用手册 (5 of 6)

	Resource title	Latest update
PDF	AN5279 A bypass method to utilize the three-phase gate driver of the STSPIN32F0 1.0	08 Mar 2019	08 Mar 2019 AN5279 A bypass method to utilize the three-phase gate driver of the STSPIN32F0 1.0
PDF	AN5397 Current Sensing in motion control applications 1.0	21 Oct 2019	21 Oct 2019 AN5397 Current Sensing in motion control applications 1.0
PDF	AN5417 Low consumption standby implementation with STSPIN32F0 family 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN5417 Low consumption standby implementation with STSPIN32F0 family 1.0
PDF	AN5123 STSPIN32F0 family - Bootloader and USART protocol 2.1	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN5123 STSPIN32F0 family - Bootloader and USART protocol 2.1
PDF	AN5128 STSPIN32F0/F0A/F0B - Buck converter 2.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN5128 STSPIN32F0/F0A/F0B - Buck converter 2.0
PDF	AN4999 STSPIN32F0过电流保护 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4999 STSPIN32F0过电流保护 1.0

用户手册 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	UM2168 使用配备STSPIN32F0的ST MC工作台 1.1		06 Dec 2018	06 Dec 2018 UM2168 使用配备STSPIN32F0的ST MC工作台 1.1

工具/软件相关的应用笔记 (3)

	Resource title	Latest update
PDF	AN5166 STM32 MC SDK v5.0电源板的控制和自定义指南 1.0	08 Jan 2019	08 Jan 2019 AN5166 STM32 MC SDK v5.0电源板的控制和自定义指南 1.0
PDF	AN5143 如何将电机控制应用程序软件从 SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 1.0	19 Nov 2018	19 Nov 2018 AN5143 如何将电机控制应用程序软件从 SDK v4.3 迁移至 SDK v5.x 1.0
PDF	AN5464 Position control of a three-phase permanent magnet motor using X-CUBE-MCSDK or X-CUBE-MCSDK-FUL 1.0	03 Apr 2020	03 Apr 2020 AN5464 Position control of a three-phase permanent magnet motor using X-CUBE-MCSDK or X-CUBE-MCSDK-FUL 1.0

简报 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	An introduction to electric motors 2.0		25 Feb 2020	25 Feb 2020 An introduction to electric motors 2.0

宣传册 (2)

	Resource title		Latest update
PDF	集成32位MCU、7x7 mm QFN 马达驱动IC 2.2017		06 Aug 2018	06 Aug 2018 集成32位MCU、7x7 mm QFN 马达驱动IC 2.2017
PDF	STSPIN32F0高压系列：配备嵌入式STM32 MCU的三相电机控制器 11.2021		03 Dec 2019	03 Dec 2019 STSPIN32F0高压系列：配备嵌入式STM32 MCU的三相电机控制器 11.2021

选型指南 (2)

	Resource title		Latest update
PDF	STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0		07 Aug 2020	07 Aug 2020 STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
PDF	STSPIN 电机驱动器 09.2016		24 Jan 2020	24 Jan 2020 STSPIN 电机驱动器 09.2016

手册 (3)

	Resource title	Latest update
PDF	Electric vehicle (EV) ecosystem 1.1	23 Mar 2020	23 Mar 2020 Electric vehicle (EV) ecosystem 1.1
PDF	Motor Control Reference Guide 15.10	18 Mar 2020	18 Mar 2020 Motor Control Reference Guide 15.10
PDF	面向智能工业的产品和解决方案 3.0	27 Mar 2020	27 Mar 2020 面向智能工业的产品和解决方案 3.0

Magazine Articles (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0		25 Feb 2020	25 Feb 2020 STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

质量与可靠性

产品型号	Marketing Status	封装	等级规格	符合RoHS级别	材料声明**
STSPIN32F0A	批量生产	VFQFPN 48 7x7x1.0	工业	Ecopack2	PDF XML
STSPIN32F0ATR	批量生产	VFQFPN 48 7x7x1.0	工业	Ecopack2	PDF XML

STSPIN32F0A

Package:

VFQFPN 48 7x7x1.0

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

VFQFPN 48 7x7x1.0

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

STSPIN32F0ATR

Package:

VFQFPN 48 7x7x1.0

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

VFQFPN 48 7x7x1.0

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.com上提供的材料声明表单可能是基于包装系列中最常用的封装的通用文档。因此，它们可能不是100%适用于特定的设备。有关特定设备的信息，请联系销售支持。

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

具有图形用户界面的评估软件，用于STSPIN电机驱动器IC

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

低电压步进电机驱动器扩展板，基于STSPIN220，用于STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

STM32Cube的低压步进电机驱动器软件扩展

X-NUCLEO-IHM11M1

用于STM32 Nucleo的低压三相无刷直流电机驱动器扩展板，基于STSPIN230

X-CUBE-SPN11

STM32Cube的低压三相无刷DC电机驱动器软件扩展

X-NUCLEO-IHM12A1

用于STM32 Nucleo的低压双刷DC电机驱动器扩展板，基于STSPIN240

X-CUBE-SPN12

STM32Cube的低压双路有刷DC电机驱动器软件扩展

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STEVAL-PCC009V2

IBU电机控制和IPS通用接口

样片和购买

产品型号

从分销商订购

从ST订购

供货状态

ECCN (US)

ECCN (EU)

包装类型

封装

温度（ºC）

Country of Origin

Budgetary Price (US$)*/Qty

最小值

最大值

STSPIN32F0A

Available at 4 distributors

...的经销商可用性STSPIN32F0A

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
DIGIKEY	WORLDWIDE	644	1	马上订购
RS COMPONENTS	EUROPE	40	1	马上订购
ARROW	EUROPE	3014	0	马上订购
MOUSER	WORLDWIDE	634	1	马上订购

代理商库存报告日期: 2020-10-28

代理商名称

DIGIKEY

库存

644

Min.Order

地区

WORLDWIDE 马上订购

RS COMPONENTS

库存

Min.Order

地区

EUROPE 马上订购

ARROW

库存

3014

Min.Order

地区

EUROPE 马上订购

MOUSER

库存

634

Min.Order

地区

WORLDWIDE 马上订购

代理商库存报告日期: 2020-10-28

Free Sample Buy Direct

3A991A2

NEC

Tray

VFQFPN 48 7x7x1.0

-40

125

THAILAND

1.6 / 1k

STSPIN32F0ATR

Available at 3 distributors

...的经销商可用性STSPIN32F0ATR

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
DIGIKEY	WORLDWIDE	2139	1	马上订购
MOUSER	WORLDWIDE	2843	1	马上订购
RUTRONIK	EUROPE	10	2500	马上订购

代理商库存报告日期: 2020-10-28

代理商名称

DIGIKEY

库存

2139

Min.Order

地区

WORLDWIDE 马上订购

MOUSER

库存

2843

Min.Order

地区

WORLDWIDE 马上订购

RUTRONIK

库存

Min.Order

2500

地区

EUROPE 马上订购

代理商库存报告日期: 2020-10-28

Free Sample Buy Direct

3A991A2

NEC

Tape And Reel

VFQFPN 48 7x7x1.0

-40

125

THAILAND

1.6 / 1k

STSPIN32F0A

供货状态

批量生产

ECCN (US)

3A991A2

更多信息

Budgetary Price (US$)*/Qty

1.6 / 1k

...的经销商可用性STSPIN32F0A

代理商名称	地区	库存	最小订购量	第三方链接
DIGIKEY	WORLDWIDE	644	1	马上订购
RS COMPONENTS	EUROPE	40	1	马上订购
ARROW	EUROPE	3014	0	马上订购
MOUSER	WORLDWIDE	634	1	马上订购

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RS COMPONENTS

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库存

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ECCN (EU)

NEC

包装类型

Tray

封装

VFQFPN 48 7x7x1.0

Operating Temperature (°C)

(最小值)

-40

(最大值)

125

Budgetary Price (US$)* / Qty

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STSPIN32F0ATR

供货状态

批量生产

ECCN (US)

3A991A2

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Budgetary Price (US$)*/Qty

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DIGIKEY	WORLDWIDE	2139	1	马上订购
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RUTRONIK	EUROPE	10	2500	马上订购

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Tape And Reel

封装

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(*) 建议转售单价（美元）仅用于预算用途。如需以当地货币计价的报价，请联系您当地的 ST销售办事处或我们的经销商。

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