ISIT CANopen安全协议栈
ISIT提供符合CiA-301 V4.2和CiA-304标准的CANopen软件协议栈 (ISIT_COSAFE) 。
它采用ANSI-C开发标准,独立于硬件(除了CAN驱动),促进了主设备和从设备的快速开发,包括SDO、PDO、NMT(网络管理)、LSS (层设置服务) 和安全通信消息 (SRDO) 等必要服务。
安全扩展CiA-304提供了设计CANopen设备(具有安全通信约束)时所需的全部服务和功能,并已在众多工业应用中得到了验证。
在某些应用情况下,比如最终应用必须获得官方操作安全标准(例如IEC61508、ISO13849、ISO25119、或DO178)的认证时,仅使用CANopen安全协议是远远不够的。因此,ISIT提供了经过认证的CANopen安全协议栈版本。
ISIT CANopen安全协议栈 - 特点和优点:
- 符合CANopen协议CiA-301 (EN50325-4) 和安全扩展CiA-304 (EN50325-5) 要求
- 仅主设备/从设备版本
- 以源代码方式交付协议栈
- 易于使用的通用API,兼容标准/认证版本
- 提供EDS编辑器
- 与认证版本相同的代码
- 可以“升级”到认证版本
ISIT CANopen安全协议栈 - 功能概述:
- SDO加速、分段以及块模式
- PDO同步/异步模式
- PDO静态/动态映射
- NMT差错控制:心跳信息消费者/生产者
- EMCY生产者(仅主设备版本中的消费者)
- NMT命令(仅主设备版本)
- 通过提供EDS文件,可以创建任何从站配置文件
- SRDO生产商/消费者 – 静态映射
- 提供EDS编辑器
ISIT CANopen安全协议栈 - 交付内容:
- CANopen安全栈:软件作为堆栈和驱动程序的源代码提供
- 使用文档(用户手册)
- 协议栈实现的样例应用程序
- 第一年所包含的支持与维护
ISIT CANopen安全协议栈 - 附加服务:
- CAN/CANopen培训
- 操作系统和CPU移植
- 与客户硬件/应用的集成
- 应用开发
支持的器件 | STM32 |
Software Function | 连接 |
中间件 | CAN |
可交付成果 | 源文件 |
许可类型 | 商业 |
地点 |
ST产品 |
---|
Served Countries:
全球