MPE是一款6/9轴传感器融合软件,提供实时3D方位估计,不但精度高且结果稳定。该软件能使您的产品拥有先进的信号处理技术和极低的估计误差,可与光学真实值相媲美。
例如,我们以基于意法半导体9轴传感器模块和Cortex-M4 MCU的运动活动跟踪器为例。该器件需要检测不同的动作,如:跳跃、踢腿、转身、行走和跑步。MPE在MCU上执行,然后使用高级卡尔曼滤波器和其他算法来精确跟踪活动。
MPE久经考验的算法可确保静态和动态条件下的漂移可忽略不计。同时采用了磁力计干扰抑制算法,使您的产品不受磁干扰的影响。
主要特性:
- 融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据
- 以四元数和原始形式提供3D方位估计
- 低功耗和小尺寸–0.85 ms/迭代,0.5 KB RAM,Cortex-M4 25 KB Flash
- 适用于多IMU网络同步
- 与硬件无关的C静态库
- 传感器校准程序
- 陀螺仪偏差在线补偿
- 磁力计干扰抑制
支持的器件 | STM32 MCUs |
地点 |
Served Countries:
全球