ロボティクス･アプリケーション向け評価キット
イメージングからモーション制御、AIアルゴリズムのサポートまで、STのオールインワン開発キットで自律ロボットの可能性を引き出す
ロボット評価プラットフォーム
このロボット評価プラットフォームは、ロボット･テクノロジーおよびアプリケーションの開発を容易にします。
STの主要ロボティクス･ハードウェアには以下のものがあります。
- 高性能STM32H7マイコン
- 障害物および段差検出用ToF測距センサ
- グローバル･シャッタ･カメラ
- ナビゲーション用DCモータとSTM32G0マイコン
- Bluetooth LE通信
ソフトウェア開発エコシステムとして、ロボティクス･アプリケーション向けSTSW-ROBKIT1ソフトウェア･プラットフォームが用意されています。このプラットフォームは、高度なユース･ケースやアルゴリズムのほか、オドメトリ･アルゴリズムにより正確なナビゲーションを実現するフリー･モード / フォローミー･モードもサポートしています。
対応している統合開発環境は、IAR、STM32CubeIDE、Keilです。ユーザは、物体認識や経路検討などの高度な意思決定のためのAIアルゴリズムを構築し、STRoboticsスマートフォン･アプリを1介して、シームレスなワイヤレス通信を利用してリモート制御できます。
先進的なセンサと通信の統合
先進的なセンサと通信の統合
このプラットフォームは、ロボットの複雑な動きの迅速な試作開発に役立つ、高度なセンサ･フュージョン、リアルタイム･データ処理、直感的なAPIを提供します。
さらに、障害物および段差検出用ToF測距センサ、グローバル･シャッタ･センサ、シームレスなワイヤレス通信のためのBluetooth LE通信も備えています。
拡張性に優れたモジュール･デザイン
高性能ナビゲーション、プロセッシング、およびワイヤレス通信機能を搭載したメイン･ボード、先進的なマイクロコントローラを搭載したモーション制御ボード、高精度測距センサとイメージ･センサを搭載したカメラ･ボードを特徴とするモジュールです。
さらに、Bluetooth® Low Energy通信対応および40ピンRaspberry Pi GPIOコネクタを搭載しており、ハードウェア･デバイスの拡張をサポートします。