STEVAL-ROBKIT1

概要

STEVAL-ROBKIT1は、ロボット･テクノロジーとそのアプリケーションの開発向けのプラットフォームとして設計された包括的なロボット評価キットです。

キットはモジュラ設計で、メイン･ボード、モータ制御ボード、イメージング･ボードの3つのボードで構成されています。

メインボードはSTM32H725マイクロコントローラを搭載し、さまざまな機能を統合して、モータ･ボードとイメージング･ボードを制御します。

モータ･ボードはSTM32G071マイクロコントローラをベースにしており、モータ･ドライバを使用したモータ制御および駆動専用で、ロボットの動きの速度と方向を調整します。

イメージング･ボードには、相互作用するToF測距センサとカメラ･モジュールが装備され、その環境をインテリジェントに認識することができます。

慣性測定ユニット（IMU）と地磁気センサは、動的環境でのナビゲーションと安定性に不可欠な、正確な方向とモーション･センシングを可能にし、ボードの機能を強化します。

Bluetooth® Low Energy（BLE）モジュールは、シームレスなワイヤレス通信を促進し、モバイル･インタフェースを使用した制御を可能にします。

専用のファームウェアによって、ロボットは自律的に動き、ユーザはさまざまなAIアルゴリズムを実行できます。