よりスマートなモータ設計を可能にする75V対応STSPINシリーズ
ロボット設計用高出力48Vモータ･ドライバ
高電力密度と精密制御による革新的なモータ･ドライブ･アーキテクチャ
柔軟性を損なうことなく、設計の複雑さを低減します。STSPIN9P1およびSTSPIN9P2は、ヒューマノイドや産業用のアプリケーション向けの、コンパクトかつ高出力な48Vモータ制御システムの開発をサポートします。パワーMOSFETとゲート駆動･制御機能を1つのデバイスに統合しています。ブラシ付きDCモータ、ブラシレスDCモータ、ステッピング･モータ向けのソリューションは、7V～75Vのモータ電源電圧範囲に対応し、開発の効率化、実績ある設計の再利用、幅広いロボティクスおよび産業用アプリケーションへの対応を可能にします。
1つのポートフォリオで 2つのブリッジ･トポロジ
1つのポートフォリオで 2つのブリッジ･トポロジ
コンパクトな多相モータ･システムから双方向ブラシ付きDCやステッピング･アプリケーションまで、STSPIN9Pポートフォリオではお客様のニーズに最適なトポロジを選択できます。パワー･ステージの拡張を求める場合はSTSPIN9P1ハーフブリッジ（最大10Arms）を、双方向モータ制御を求める場合はSTSPIN9P2フルブリッジ（最大6Arms）をご利用いただけます。どちらのファミリも7V～75Vのモータ電源に対応し、小型パッケージにパワーMOSFETを集積することで、基板面積の削減とモータ･ドライブ設計の簡素化を実現しています。
高度なロボティクス･システムに対応したモジュラ･フレキシビリティ
AGVトラクション･ホイールと高負荷ジョイント
ロボットの関節（肩･膝･肘）
グリッパおよび精密モーション･アクチュエータ
48Vシステム設計の課題を克服
| 課題の詳細 | STSPINソリューション | 主なメリット |
|---|---|---|---|
| 48Vシステムにおける電源過渡現象 | 回生制動およびスイッチングにより、モータ･バスに電圧スパイクが発生する可能性があります。ピーク電圧は動作条件によって異なります。 | 推奨モータ電源電圧範囲は7V～75Vです。最悪の条件下での過渡現象を確認し、必要に応じてシステム･レベルのクランプ対策を実施します。 | 48Vシステム設計に対応、かつアプリケーション･レベルでの過渡性能を検証済みです。 |
| 狭小スペースでの放熱 | ロボットの小型の関節部を流れる大電流は、過熱およびEMIの問題を引き起こします。 | 低RDS(on)と調整可能なスルー･レートにより、導通損失の管理とスイッチング動作の調整が可能です。 | コンパクトなパワー･ステージ設計に対応しています。熱性能は、アプリケーション全体およびその動作条件に応じて異なります。 |
| 複雑な電流センシング回路 | 外付けオペアンプは、電流フィードバック･ループにコストの上昇、ノイズの増大、部品点数の増加をもたらします。 | 差動電流センス･アンプを内蔵しています。 | PCBレイアウトの簡素化と外付け部品点数の削減に貢献します。 |
スマートな高出力ソリューション：最適なドライバの選択
複雑なロボティクス、ヒューマノイド関節、AGVトラクション･ホイール向けに設計された、48Vシステムのコア性能機能を提供します。
コンセプトからプロトタイプまで、3ステップで実現
- EVLSPIN9P1xシリーズ：ブラシ付きDCモータまたはBLDCモータのセットアップ向けデュアル･ハーフブリッジ評価ボード。
- EVLSPIN9P2xシリーズ：双方向DCまたはステッピング･アプリケーション向けフルブリッジ評価ボード。
- EVLSPIN9P1-3PH：BLDC / PMSM設定向け3相ドライバ評価ボード。
- ブラシ付きDCモータの場合：STSPIN Studioを使用して、速度、駆動モード、PWM周波数を設定します。
- 3相BLDC / PMSMの場合：X-CUBE-MCSDKをモータ制御ワークベンチとモータ･パイロットと組み合わせて使用し、コードを生成し、リアルタイムのデバッグを実行します。
- ST eDesignSuite：レイアウト･ファイルをアップロードして熱挙動をシミュレーションし、実基板を発注する前にPCB設計の選択肢を評価します。
- STSPIN9Pデバイスの仕様を活用し、熱解析およびPCB設計の最適化を支援します。
