製品概要
概要
業界標準のArm® Cortex®-Mコアを搭載した汎用32bitマイクロコントローラ（マイコン）STM32は、空調設備や生活家電製品、ドローン、ビル･オートメーションやファクトリ･オートメーション、医療および電動自転車など、さまざまなアプリケーション向けの高性能モータ･ドライバで幅広く使用されるベクトル制御またはフィールド指向制御（FOC）を行うことができます。
X-CUBE-MCSDKおよびX-CUBE-MCSDK-FULには、永久磁石同期モータ（PMSM）ファームウェア･ライブラリ（FOC）とSTM32モータ制御ワークベンチ（FOCファームウェア･ライブラリ･パラメータ設定用）がグラフィカル･ユーザ･インタフェース（GUI）とともに組み込まれています。
STM32モータ制御ワークベンチは、PMSMファームウェア･ライブラリの設定を簡略化するPCソフトウェアです。
GUIを介してプロジェクト･ファイルを生成し、アプリケーションのニーズに応じてライブラリを初期化することができます。使用されている一部のアルゴリズム変数は、リアルタイムでモニタ / 変更が可能です。
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特徴
- シングル / デュアル同期FOC
- モータ･プロファイラとワンタッチ･チューニングにより、モータの主要パラメータを迅速に取得
- STM32Cube HAL / LLライブラリに基づくシンプルなファームウェア･アーキテクチャ
- サポート対象の電流検出方法：
- 1シャント方式
- 3シャント方式
- ICS（絶縁型電流センサ）
- 速度 / 位置センサ（エンコーダおよびホール）に加え、センサレス動作（状態監視）をサポート
- ファンのオンザフライ･スタートアップ
- 速度およびトルク制御
- MTPA（最大トルク / 電流制御）、磁束減退、フィード･フォワード、On-the-flyスタート用に実装されたモータ制御アルゴリズム
- STM32モータ制御ワークベンチPCソフトウェアによる完全なカスタマイズとリアルタイム通信
- 新しいプロジェクト作成をボードから開始
- ワークフローでSTM32CubeMX GUIコンフィギュレータに対応
- 幅広いSTM32マイコンをサポート
ソフトウェア入手
注目ビデオ
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