概要
サンプル & 購入
ソリューション
Documentation
CAD Resources
ツール & ソフトウェア
品質 & 信頼性
eDesignSuite
はじめる
Partner products
Sales Briefcase
  • The P-NUCLEO-IHM03 STM32 motor-control pack is a kit composed of the X-NUCLEO-IHM16M1 board, the NUCLEO-G431RB board, a brushless Gimbal motor (GBM2804H-100T), and the DC power supply.

    This platform provides a motor-control solution for three-phase, low-voltage and low-current DC brushless or PMSM motors. It is based on the STSPIN830 driver and on the STM32G431RB MCU.
    The STSPIN830 is a compact and versatile FOC-ready driver for a three-phase motor. In a very small 4 x 4 mm QFN package, it integrates both the control logic and a fully protected low-RDSon triple-half-bridge power stage. It supports both single- and three-shunt architectures and embeds a PWM current controller based on user-settable values of reference voltage and OFF time. Thanks to a dedicated MODE input pin, the device offers the freedom to decide whether to drive it through 6 inputs (one for each power switch) or a more common 3 PWM direct-driving inputs.
    The STM32G431RB is a 32-bit microcontroller based on a high-performance Arm® Cortex®-M4 32-bit RISC core, with floating point unit (FPU), operating at a frequency of up to 170 MHz, embedding an advanced analog peripheral set.
    The X-NUCLEO-IHM16M1 board is fully configurable and ready to support different closed-loop control, FOC or 6-steps, based on sensorless or sensor mode. It is compatible with three shunts or single shunt for current-sense measurement.
    The NUCLEO-G431RB board provides an affordable and flexible way for users to try out new concepts and build prototypes with STM32G4 microcontroller. It does not require any separate probe as it integrates the STLINK-V3E debugger and programmer.

    主な特徴

    • X-NUCLEO-IHM16M1
      • Three-phase driver board for BLDC/PMSM motors based on STSPIN830
      • Nominal operating voltage range from 7 V dc to 45 V dc
      • Output current up to 1.5 A rms
      • Over-current, short-circuit, and interlocking protections
      • Thermal shutdown and under-voltage lockout
      • BEMF sensing circuitry
      • Support of 3-shunt or 1-shunt motor current sensing
      • Hall-effect-based sensors or encoder input connector
      • Potentiometer available for speed regulation
      • Equipped with ST morpho connectors
    • NUCLEO-G431RB
      • STM32G431RB 32-bit microcontroller based on the Arm® Cortex®-M4 core at 170 MHz in LQFP64 package with 128 Kbytes of Flash memory and 32 Kbytes of SRAM
      • Two types of extension resources:Arduino™ Uno V3 expansion connectorST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
      • On-board STLINK-V3E debugger/programmer with USB re-enumeration capability: mass storage, Virtual COM port, and debug port
      • 1 user and 1 reset push-buttons
    • Three-phase motor:
      • Gimbal motor: GBM2804H-100T
      • Maximum DC voltage: 14.8 V
      • Maximum rotational speed: 2180 rpm
      • Maximum torque: 0.981 N·m
      • Maximum DC current: 5 A
      • Number of pole pairs: 7
    • DC power supply:
      • Nominal output voltage: 12 V dc
      • Maximum output current: 2 A
      • Input voltage range: from 100 V ac to 240 V ac
      • Frequency range: from 50 Hz to 60 Hz

推奨コンテンツ

All tools & software

    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      ST-MC-SUITE

      量産中

      Online Motor Control solution finder for STM32 and STM8 products

      STM32 Utilities ST
      ST-MC-SUITE

      概要:

      Online Motor Control solution finder for STM32 and STM8 products
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      STM32CubeG4

      量産中

      STM32Cube MCU Package for STM32G4 series (HAL, Low-Layer APIs and CMSIS, USB, File system, RTOS, Graphic - and examples running on ST boards)

      STM32Cube MCU & MPU Packages ST

      X-CUBE-MCSDK

      量産中

      STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット(MCSDK)

      STM32Cube Expansion Packages ST
      STM32CubeG4

      概要:

      STM32Cube MCU Package for STM32G4 series (HAL, Low-Layer APIs and CMSIS, USB, File system, RTOS, Graphic - and examples running on ST boards)
      X-CUBE-MCSDK

      概要:

      STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット(MCSDK)
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      NUCLEO-G431RB

      量産中

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32G431RB MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      STM32 Nucleo Boards ST
      NUCLEO-G431RB

      概要:

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32G431RB MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
P-NUCLEO-IHM03
量産中
CARD インダストリアル Ecopack1 Yes

P-NUCLEO-IHM03

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
サプライヤ
ECCN (US)
ECCN (EU)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
P-NUCLEO-IHM03 Available at 8 distributors

販売代理店在庫P-NUCLEO-IHM03

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 24 1 発注する
AVNET AMERICA 40 0 発注する
FUTURE WORLDWIDE 32 1 発注する
ARROW EUROPE 3 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 47 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 30 1 発注する
ANGLIA Live EUROPE 5 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 9 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-11-26

代理店名

DIGIKEY

在庫

24

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

AVNET

在庫

40

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

FUTURE

在庫

32

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

ARROW

在庫

3

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

47

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

30

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

5

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

9

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-11-26

Buy Direct -
量産中
ST 3A991A2 NEC CHINA 70.0 / 1

P-NUCLEO-IHM03

コア製品

-

製品ステータス

量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty

70.0 / 1

販売代理店在庫P-NUCLEO-IHM03

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 24 1 発注する
AVNET AMERICA 40 0 発注する
FUTURE WORLDWIDE 32 1 発注する
ARROW EUROPE 3 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 47 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 30 1 発注する
ANGLIA Live EUROPE 5 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 9 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-11-26

代理店名

DIGIKEY

在庫

24

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

AVNET

在庫

40

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

FUTURE

在庫

32

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

ARROW

在庫

3

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

47

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

30

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

5

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

9

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-11-26

サプライヤ

ST

ECCN (US)

3A991A2

ECCN (EU)

NEC

Budgetary Price (US$)* / Qty

70.0 / 1

Country of Origin

CHINA

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。