主な機能
以下の表は、AMRで使用される各種コネクティビティのテクノロジーと、それぞれがロボットで果たす機能、役割をまとめたものです。
| 技術 | 中 | 機能 | AMRで果たす役割 |
|---|---|---|---|
| CAN | 有線 | 車輪の駆動 | モータ･コントローラとメイン･コントローラ間のリアルタイム協調制御 |
| EtherCAT | 有線 | 車輪の駆動 | CANの帯域幅が不足した場合の複数駆動軸に対する同期制御 |
| Ethernet | 有線 | ナビゲーション、フリート管理 | カメラおよびLiDARへの高帯域幅接続および充電ドックのデータ･アップリンク |
| シリアル | 有線 | 設定および診断、車輪の駆動（レガシー） | 低コストのコミッショニングおよびステータス･リンク |
| USB | 有線 | 設定および診断 | 設定、更新、トラブルシューティングのための技術者による直接接続 |
| Wi-Fi | ワイヤレス | 車両運行管理 | 遠隔監視、遠隔操作用の映像、フリート･テレメトリ |
| セルラー | ワイヤレス | 車両運行管理 | Wi-Fiの接続範囲を超えた広域フリート･テレメトリ |
| Bluetooth LE | ワイヤレス | 設定および診断 | ハンドヘルド機器によるローカル･ペアリングおよび軽量診断 |
| NFC | ワイヤレス | 設定および診断 | タップ操作による識別および認証情報のハンドオフ |