主な機能
以下の表は、AMRにおけるさまざまなセンシングおよび制御用コンポーネントの役割をまとめたものです。
| コンポーネント | カテゴリ | AMRで果たす役割 |
|---|---|---|
| ビジョン･センシング（カメラ、ToF、LiDAR） | センシング | 障害物検知および地図生成のための周囲環境の認識 |
| モーション･センシング（IMU） | センシング | オドメトリおよび安定性確保のためのロボット自体の動きの追跡 |
| 環境センシング（温度） | センシング | モータの動作状態監視および過熱保護機能へのフィードバック |
| MCU | 処理 | 制御タスクのリアルタイムかつ決定論的処理 |
| マイコン | 処理 | ナビゲーション、地図生成、経路計画の実行 |
| NPU | 処理 | 物体検出などのAI認識ワークロード処理の加速 |
| EEPROM | メモリ | 電源の遮断-再投入時の較正および設定データの保持 |
| セキュア･エレメント | セキュリティ | ロボットのフリート認証およびファームウェアの整合性検証 |