主な機能
以下の表は、ロボットに必要な電源の供給、レギュレーション、保護においてパワー･マネージメント･コンポーネントが果たす役割をまとめたものです。
| コンポーネント | AMRで果たす役割 |
|---|---|
| バッテリ管理IC | セルの監視と保護、セル間のバランス確保、充電状態の報告 |
| DC-DCコンバータ | バッテリ電圧からロジック、ゲート･ドライバ、センサ用電源レールへの変換 |
| LDOレギュレータ | アナログ回路やノイズに敏感な回路に対するクリーンかつ低ノイズの電源レールの供給 |
| PMIC | 単一デバイスによる複数電源レールへの対応 |
| 電圧 / 電流コントローラ | 駆動機構に給電するパワー･ステージのレギュレーション |
| 電圧リファレンス | 計測回路および閾値回路の測定精度を確保する基準電圧の提供 |
| eフューズ | 過電流または過電圧発生時の電子的回路遮断 |
| 電源の保護 | サージおよび障害状態からの入力と電源レールの保護 |