主な機能
以下の表は、車輪駆動に使用される主要な半導体コンポーネントとその役割をまとめたものです。
| コンポーネント | カテゴリ | 車輪駆動で果たす役割 |
|---|---|---|
| パワー･ディスクリート（MOSFET、IGBT、GaN） | パワー･マネージメント | モータ電流のスイッチング |
| ゲートドライバ | パワー･マネージメント | 制御信号のスイッチ駆動信号への変換 |
| スイッチ-ドライバ集積化モジュール | パワー･マネージメント | 設計および熱管理の簡素化を目的としたスイッチとドライバの単一パッケージへの集積化 |
| コントローラ-ドライバ集積化回路 | パワー･マネージメント | 外付けのスイッチを駆動する制御ロジックとドライバの集積化デバイス |
| マイコン | 処理 | リアルタイム制御ループ（転流、トルク、速度）の実行 |
| モーション･センシング（エンコーダ、IMU） | センシング | 速度および位置データの制御ループへのフィードバック |
| 電流センス･アンプ | シグナル·コンディショニング | 閉ループ制御向けの電流信号のコンディショニング |
| コンパレータ | シグナル·コンディショニング | センサレス転流のためのゼロ交差検出とフォールト閾値超過時のトリップ動作 |
| オペアンプ | シグナル·コンディショニング | コントローラ入力前段での信号のバッファ格納およびレベル調整 |
| TVSおよびESDデバイス | クランプ | 電気的過渡現象発生時の回路動作の維持 |
| DC-DCコンバータ | パワー･マネージメント | ゲート駆動およびロジック用電源レールへの給電 |
| EEPROM | メモリ | 起動時に閉ループ制御が参照する較正データの保持 |