X-NUCLEO-IHM03A1

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High power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo

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  • The X-NUCLEO-IHM03A1 is an high power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01. It provides an affordable and easy-to-use solution for driving high power bipolar stepper motors in your STM32 Nucleo project. The fully digital motion control through speed profile generation, adding positioning calculations and a complete set of protection features, offers high levels of performance and robustness. The X-NUCLEO-IHM03A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector, and supports the addition of other boards which can be stacked to drive up to three stepper motors with a single STM32 Nucleo board.

    主な特徴

    • Power system-in-package, integrated dual full-bridge with low RDS(on)
    • Voltage range from 10.5 V to 85 V
    • Phase current up to 10 A rms
    • Power OK and fault LEDs
    • Up to 1/128 micro-stepping
    • Programmable speed profile and overcurrent protection
    • Sensorless stall detection
    • Adjustable output slew rate
    • Overtemperature protection
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • Suitable for multi-motor solution
    • RoHS compliant

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB2476
      High power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo
      2.0
      462.47 KB
      PDF
      DB2476

      High power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1910
      Getting started with the high power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo
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      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1910

      Getting started with the high power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 Nucleo

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

HWモデル、CADライブラリ & SVD

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      powerSTEP01_footprint_orcad16.6 1.0
      13.06 KB
      ZIP

      powerSTEP01_footprint_orcad16.6

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM03A1 Quick start guide 1.1
      952.97 KB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM03A1 Quick start guide

Hardware Resources

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM03A1 gerber files 1.0
      579.93 KB
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      X-NUCLEO-IHM03A1 gerber files

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM03A1 BOM 1.0
      27.8 KB
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      X-NUCLEO-IHM03A1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM03A1 schematic 2.0
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      X-NUCLEO-IHM03A1 schematic

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Open Development Environment Brochure 16.10
      1.09 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

製品型番 製品ステータス RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
X-NUCLEO-IHM03A1
量産中
Ecopack2

X-NUCLEO-IHM03A1

Package:

Ecopack2

Material Declaration**:

Marketing Status

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RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください