EVLDRIVE102BP

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STDRIVE102BP：3相ブラシレス･モータ向けデモ･ボード

概要

EVLDRIVE102BP評価ボードは、STL220N6F7パワーMOSFETに基づく三相インバータです。トリプル･ハーフブリッジ･ゲート･ドライバSTDRIVE102BPの機能を総合的に評価できます。

STDRIVE102BPは、SPIインタフェースを介して内部レジスタにアクセスすることでさまざまな設定が可能です。ステータス･レジスタにアクセスすれば、デバイスの状態や内部の保護機能をリアルタイムで監視できます。

電源段には3シャント･トポロジが採用され、電流検出および過電流保護の回路はSTDRIVE102BPに内蔵された3つのプログラマブル･ゲイン･アンプ（PGA）と3つのプログラマブル･コンパレータによって実装されています。

駆動電圧のUVLOや、各パワーMOSFETのVDS監視など、STDRIVE102BPの内蔵保護機能が電源段の安全な駆動動作を保証します。

EVLDRIVE102BP評価ボードは、STDRIVE102BP内蔵のハードウェア･サーマル･シャットダウン保護と、電源段のそばに配置されたオンボードのNTCセンサによるファームウェア熱保護機能の両方を活用して熱的保護を実現します。さらに柔軟性を高めるために、3つのコンパレータのうち1つをNTCの値の監視に使用して補助的なハードウェア熱保護を実装することも可能です。

STDRIVE102BPのnFAULTピンおよびFLAGピンは、カスタム診断を行うためにSPIを介してさまざまな設定が可能です。いずれのピンも制御ボードに接続され、その状態は2つの異なるLEDインジケータによっても確認できます。

評価ボードは、FOCおよび6ステップ･モーション制御アルゴリズムに対応しています。モータに測位センサが取り付けられている場合、それらをホール効果ベースのセンサ用のコネクタおよびエンコーダ用のコネクタに接続すれば、制御アルゴリズムの精度を向上できます。それだけでなく、インバータの各相出力には読み出し回路網が設けられているため、モータの相電圧/BEMFを検出することでセンサレスの制御アルゴリズムも実装できます。さらに、ボード上のバス電圧検出回路により、制御アルゴリズムの適切な実装が可能になります。

EVLDRIVE102BP評価ボードは、幅広いNucleo制御ボードと互換性があるため、さまざまなSTM32マイクロコントローラとともにSTDRIVE102BPを評価できます。