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  • The STEVAL-GMBL02V1 reference design kit is a complete triple motor field-oriented control (FOC) demonstration and evaluation platform. The kit is as an integrated environment for three axis Gimbal controller applications in the 6.0 V to 8.4 VDC bus voltage range (2 LiPo batteries), which you can increase up to 11 V with a maximum output current of 1.3 A for each motor drive.

    The design features the STM32F303RE microcontroller with ARM® Cortex®-M4 32-bit core and the STSPIN233 low voltage three phase and three sense motor driver.
    The STEVAL-GMBL02V1 is equipped with a USB interface for real-time data exchange. The kit includes an STEVAL-UKI001V1 ST-LINK adapter for serial wire debug (SWD) and corresponding cable. If you mount the STEVAL-UKI001V1 on the ST-LINK/V2-1 debugging section of an STM32 Nucleo-64 board, you can program and debug the STM32F303RE microcontroller with a compatible toolset via USB.

    主な特徴

    • Up to three-axis Gimbal controller.
    • Compact (50 x 50 mm) design, suitable for mounting on:
      • drones
      • handheld cameras
    • Three STSPIN233 low voltage three phase and three sense motor drivers.
    • STM32F303RE microcontroller with ARM® Cortex®-M4 core able to simultaneously drive three PMSM motors:
      • MCU runs a high efficiency field oriented control (FOC) algorithm compatible with the most common position sensors on Gimbal motors (PWM or analogic inputs)
      • compatible with open loop sensorless algorithm
    • Operating voltage from 6.0 V to 8.4 V (2 LiPo batteries).
      • maximum output current 1.3 ARMS.
    • Protection mechanisms:
      • triple single shunt current sensing network
      • non-dissipative overcurrent protection
      • short-circuit protection
      • thermal shutdown
      • hardware overvoltage and polarity inversion protection
    • Measurement units:
      • on-board inertial measurement unit LSM6DSL (frame IMU)
      • compatible with external SPI/I2C inertial measurement units (camera IMU)
    • Interfaces:
      • STEVAL-UKI001V1 Serial Wire Debug (SWD) board with cable
      • USB connector for real-time data communication
      • three connectors for Pitch, Roll and Tilt axis target angle inputs (PWM mode)
      • one channel DAC output and one GPIO test point for debugging purpose
    • 2 Kbit serial I²C bus EEPROM for data storage
    • WEEE and RoHS compliant

推奨コンテンツ

All tools & software

    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      STSW-ST25RU-SDK

      量産中

      Software Development Kit for ST25RU3993 based evaluation boards

      ST25 Development Tools ST
      STSW-ST25RU-SDK

      概要:

      Software Development Kit for ST25RU3993 based evaluation boards
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      STSW-GMBL02V1

      量産中

      Gimbal controller firmware and GUI for drones and handheld applications

      評価ツール用ソフトウェア ST
      STSW-GMBL02V1

      概要:

      Gimbal controller firmware and GUI for drones and handheld applications
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      STSW-ST25RU001

      量産中

      PC software installer for ST25RU3993-HPEV and ST25RU3993-EVAL

      メモリ用ソフトウェア ST
      STSW-ST25RU001

      概要:

      PC software installer for ST25RU3993-HPEV and ST25RU3993-EVAL

CAD/EDA Symbols, Footprints and Models

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
STEVAL-GMBL02V1
量産中
CARD インダストリアル Ecopack2 Yes

STEVAL-GMBL02V1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
サプライヤ
ECCN (US)
ECCN (EU)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
STEVAL-GMBL02V1 Available at 5 distributors

販売代理店在庫STEVAL-GMBL02V1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 8 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 4 1 発注する
AVNET AMERICA 5 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 5 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 10 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-30

代理店名

DIGIKEY

在庫

8

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

4

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

AVNET

在庫

5

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

5

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

10

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-30

購入 STSPIN233, STM32F303RE, LSM6DSL
量産中
ST 3A991A2 NEC ITALY 85.0 / 1

STEVAL-GMBL02V1

コア製品

STSPIN233, STM32F303RE, LSM6DSL

製品ステータス

量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty

85.0 / 1

販売代理店在庫STEVAL-GMBL02V1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 8 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 4 1 発注する
AVNET AMERICA 5 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 5 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 10 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-30

代理店名

DIGIKEY

在庫

8

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

4

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

AVNET

在庫

5

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

5

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

10

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-30

サプライヤ

ST

ECCN (US)

3A991A2

ECCN (EU)

NEC

Budgetary Price (US$)* / Qty

85.0 / 1

Country of Origin

ITALY

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。