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The L6474 device, realized in analog mixed signal technology, integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protections. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations.
All data registers, including those used to set analogue values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5 Mbit/s SPI.
A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6474 device “bullet proof” as required by the most demanding motor control applications.主な特徴
- Operating voltage: 8 - 45 V
- 7.0 A output peak current (3.0 Ar.m.s.)
- Low RDS(on)power MOSFETs
- Programmable power MOS slew rate
- Up to 1/16 microstepping
- Current control with adaptive decay
- Non-dissipative current sensing
- SPI interface
- Low quiescent and standby currents
- Programmable non-dissipative overcurrent protection on all power MOS
- Two-level overtemperature protection
ビデオ
開発ツール･ハードウェア
開発環境
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画像 製品型番 製造者 概要 
X-NUCLEO-IHM01A1 ST Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo 製品型番Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo
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ソフトウェア製品
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画像 製品型番 製造者 概要 
X-CUBE-SPN1 ST Stepper motor driver software expansion for STM32Cube 製品型番Stepper motor driver software expansion for STM32Cube
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評価ツール
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画像 製品型番 製造者 概要 
EVAL6474H -- Stepper motor driver mounting the L6474 
STEVAL-3DP001V1 ST Evaluation board for 3D printer 製品型番Stepper motor driver mounting the L6474
Evaluation board for 3D printer
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品質 & 信頼性
| 製品型番 | Marketing Status | パッケージ | グレード | RoHSコンプライアンスグレード | 材料宣誓書** |
|---|---|---|---|---|---|
| L6474H | 量産中 | HTSSOP28 | インダストリアル | Ecopack2 | |
| L6474HTR | 量産中 | HTSSOP28 | インダストリアル | Ecopack2 | |
| L6474PD | 量産中 | PowerSO 36 | インダストリアル | Ecopack2 (**) | |
| L6474PDTR | 量産中 | PowerSO 36 | インダストリアル | Ecopack1 (*) |
(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください
サンプル & 購入
| 製品型番 | 販売代理店からオーダー | STからオーダー | 製品ステータス | パッケージ | 梱包タイプ | 温度（℃） | ECCN (US) | Country of Origin | Budgetary Price (US$)*/Qty | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 | 最大 | ||||||||||
| L6474H | 4 distributors | 購入 | 量産中 | HTSSOP28 | Tube | -40 | 150 | EAR99 | PHILIPPINES | 2.221 / 1k | |
| L6474PDTR | 5 distributors | サンプル入手 | 量産中 | PowerSO 36 | Tape And Reel | -40 | 150 | EAR99 | MALAYSIA | 2.53 / 1k | |
| L6474HTR | 3 distributors | 購入 | 量産中 | HTSSOP28 | Tape And Reel | -40 | 150 | EAR99 | PHILIPPINES | 2.221 / 1k | |
| L6474PD | 6 distributors | 購入 | 量産中 | PowerSO 36 | Tube | -40 | 150 | EAR99 | MALAYSIA | 2.53 / 1k | |
（*）概算用の希望小売単価（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。
