Stepper motor driver with up to 16 microsteps with SPI and advanced current control

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  • The L6474 device, realized in analog mixed signal technology, integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protections. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations.

    All data registers, including those used to set analogue values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5 Mbit/s SPI.
    A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6474 device “bullet proof” as required by the most demanding motor control applications.

    主な特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 Ar.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable power MOS slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Current control with adaptive decay
    • Non-dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non-dissipative overcurrent protection on all power MOS
    • Two-level overtemperature protection

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ソフトウェア製品

    • 製品型番

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評価ツール

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技術文書

    • Description バージョン サイズ アクション
      DS8773
      Fully integrated microstepping motor driver
      4.0
      950.75 KB
      PDF
      DS8773

      Fully integrated microstepping motor driver

    • Description バージョン サイズ アクション
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

    • Description バージョン サイズ アクション
      UM1771
      EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™
      2.0
      1.6 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1771

      EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • Description バージョン サイズ アクション
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

      DT0056

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プレゼンテーション & トレーニング資料

    • Description バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF
      STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing 1.0
      1.57 MB
      PDF
      STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide 1.0
      382.63 KB
      PDF
      STSPIN L6474 product presentation 1.0
      538.88 KB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing

      STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide

      STSPIN L6474 product presentation

Publications and Collaterals

    • Description バージョン サイズ アクション
      STEVAL-3DP001V1 - 3Dプリンタ向け プラグ・アンド・プレイ・ソリューション 08.2017
      825.06 KB
      PDF

      STEVAL-3DP001V1 - 3Dプリンタ向け プラグ・アンド・プレイ・ソリューション

    • Description バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • Description バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • Description バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

製品型番 Marketing Status パッケージ Grade RoHS Compliance Grade Material Declaration**
L6474H
Active
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6474HTR
Active
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6474PD
Active
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack1 (*)
L6474PDTR
Active
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack1 (*)

L6474H

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L6474HTR

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Ecopack2

L6474PD

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PowerSO 36

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PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1 (*)

L6474PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

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Marketing Status

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PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1 (*)

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

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STSW-SPIN002

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X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

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