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L6474

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Stepper motor driver with up to 16 microsteps with SPI and advanced current control

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概要

The L6474 device, realized in analog mixed signal technology, integrates a dual low R_DS(on)DMOS full bridge with all power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protections. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. All data registers, including those used to set analogue values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5 Mbit/s SPI.
A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6474 device “bullet proof” as required by the most demanding motor control applications.

All features
Operating voltage: 8 - 45 V

7.0 A output peak current (3.0 A_r.m.s.)

Low R_DS(on)power MOSFETs

Programmable power MOS slew rate

Up to 1/16 microstepping

Current control with adaptive decay
Non-dissipative current sensing

SPI interface

Low quiescent and standby currents

Programmable non-dissipative overcurrent protection on all power MOS

Two-level overtemperature protection
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Get started with low voltage brushed DC motor driver

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Getting started with the L6474 stepper motor driver expansion board

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STSPIN - L6474

Fully integrated micro-stepping motor driver

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推奨コンテンツ

産業用装置 (1)
- 3Dプリンタ

All tools & software

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-CUBE-SPN1	量産中	Stepper motor driver software expansion for STM32Cube	STM32Cube拡張パッケージ	ST	X-CUBE-SPN1 概要: Stepper motor driver software expansion for STM32Cube

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STSW-SPIN002	量産中	Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs	モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール	ST	STSW-SPIN002 概要: Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

ソリューション用評価ボード

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
EVAL6474H	量産中	Stepper motor driver mounting the L6474	Stepper Motors	--	EVAL6474H 概要: Stepper motor driver mounting the L6474
STEVAL-3DP001V1	NRND	Evaluation board for 3D printer	PC周辺機器用評価ボード	ST	STEVAL-3DP001V1 概要: Evaluation board for 3D printer

STM32 Open Development Environment

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-NUCLEO-IHM01A1	量産中	Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo	STM32 ODE Move-Actuate HW	ST	X-NUCLEO-IHM01A1 概要: Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo

All resources

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	Resource title		Latest update

製品スペック (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS8773 Fully integrated microstepping motor driver 4.0		19 Mar 2015	19 Mar 2015 DS8773 Fully integrated microstepping motor driver 4.0

アプリケーションノート (2)

	Resource title		Latest update
PDF	AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1		13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
PDF	AN4158 Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup 2.1		13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4158 Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup 2.1

ユーザ･マニュアル (2)

	Resource title		Latest update
PDF	UM1771 EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™ 2.0		20 Apr 2015	20 Apr 2015 UM1771 EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™ 2.0
PDF	UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0		20 Mar 2017	20 Mar 2017 UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0

Design Notes & Tips (3)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0125 L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature 1.1	14 Oct 2020	14 Oct 2020 DT0125 L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature 1.1
PDF	DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1
PDF	DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1	23 Oct 2020	23 Oct 2020 DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1

プレゼンテーション (4)

	Resource title	Latest update
PDF	An introduction to electric motors 2.0	25 Feb 2020	25 Feb 2020 An introduction to electric motors 2.0
PDF	STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing 1.0	14 Jun 2018	14 Jun 2018 STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing 1.0
PDF	STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide 1.0	26 Jun 2015	26 Jun 2015 STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide 1.0
PDF	STSPIN L6474 product presentation 1.0	20 Dec 2017	20 Dec 2017 STSPIN L6474 product presentation 1.0

フライヤ (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STEVAL-3DP001V1 - 3Dプリンタ向けプラグ･アンド･プレイ･ソリューション 08.2017		09 Apr 2018	09 Apr 2018 STEVAL-3DP001V1 - 3Dプリンタ向けプラグ･アンド･プレイ･ソリューション 08.2017

セレクション･ガイド (2)

	Resource title		Latest update
PDF	STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0		04 Nov 2020	04 Nov 2020 STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
PDF	STSPIN モータ･ドライバ 09.2016		24 Jan 2020	24 Jan 2020 STSPIN モータ･ドライバ 09.2016

パンフレット (2)

	Resource title		Latest update
PDF	モータ制御リファレンスガイド 15.11		11 Nov 2020	11 Nov 2020 モータ制御リファレンスガイド 15.11
PDF	スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド 3.1		26 Nov 2020	26 Nov 2020 スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド 3.1

Magazine Articles (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0		25 Feb 2020	25 Feb 2020 STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

品質 & 信頼性

製品型番	Marketing Status	パッケージ	グレード	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
L6474H	量産中	HTSSOP28	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML
L6474HTR	量産中	HTSSOP28	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML
L6474PD	量産中	PowerSO 36	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML
L6474PDTR	量産中	PowerSO 36	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML

L6474H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6474HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

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Marketing Status

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6474PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6474PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

サンプル & 購入

製品型番

販売代理店から購入

STから購入

製品ステータス

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ECCN (EU)

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パッケージ

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L6474H

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販売代理店在庫L6474H

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	306	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	556	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	634	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

販売代理店

DIGIKEY

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306

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地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

556

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

Farnell Element14

在庫

634

Min.Order

地域

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販売代理店在庫データ: 2021-02-26

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EAR99

NEC

Tube

HTSSOP28

-40

150

PHILIPPINES

2.221 / 1k

L6474PDTR

Available at 4 distributors

販売代理店在庫L6474PDTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	4	1	発注する
FUTURE	WORLDWIDE	1200	600	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	620	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	530	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

販売代理店

DIGIKEY

在庫

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

FUTURE

在庫

1200

Min.Order

600

地域

WORLDWIDE 発注する

MOUSER

在庫

620

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

530

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

Free Sample Buy Direct

EAR99

NEC

Tape And Reel

PowerSO 36

-40

150

MALAYSIA

2.53 / 1k

L6474HTR

Available at 2 distributors

販売代理店在庫L6474HTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	2298	1	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	5	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

販売代理店

DIGIKEY

在庫

2298

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

MOUSER

在庫

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

Buy Direct

EAR99

NEC

Tape And Reel

HTSSOP28

-40

150

PHILIPPINES

2.221 / 1k

L6474PD

Available at 5 distributors

販売代理店在庫L6474PD

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	252	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	623	1	発注する
Newark Element14	AMERICA	71	0	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	568	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	499	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

販売代理店

DIGIKEY

在庫

252

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

623

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

Newark Element14

在庫

Min.Order

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

568

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

499

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

Buy Direct

EAR99

NEC

Tube

PowerSO 36

-40

150

MALAYSIA

2.53 / 1k

L6474H

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.221 / 1k

販売代理店在庫L6474H

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	306	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	556	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	634	1	発注する

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販売代理店

DIGIKEY

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WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

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556

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EUROPE 発注する

Farnell Element14

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634

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EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

2.221 / 1k

Country of Origin

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L6474PDTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

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Budgetary Price (US$)*/Qty

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販売代理店在庫L6474PDTR

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販売代理店

DIGIKEY

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MOUSER

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Farnell Element14

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梱包タイプ

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パッケージ

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Operating Temperature (°C)

(最小)

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L6474HTR

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Operating Temperature (°C)

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