Stepper motor driver with up to 16 microsteps with SPI and advanced current control

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  • The L6474 device, realized in analog mixed signal technology, integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protections. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations.

    All data registers, including those used to set analogue values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5 Mbit/s SPI.
    A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6474 device “bullet proof” as required by the most demanding motor control applications.

    主な特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 Ar.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable power MOS slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Current control with adaptive decay
    • Non-dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non-dissipative overcurrent protection on all power MOS
    • Two-level overtemperature protection

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パッケージ

HTSSOP28

梱包タイプ

Tube

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150

ECCN (US)

EAR99

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製品ステータス

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パッケージ

PowerSO 36

梱包タイプ

Tape And Reel

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

ITALY

L6474HTR

製品ステータス

量産中

単価(US$)

2.221

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パッケージ

HTSSOP28

梱包タイプ

Tape And Reel

Operating Temperature (°C)

(最小)

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(最大)

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MALAYSIA

L6474PD

製品ステータス

量産中

単価(US$)

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DIGIKEY WORLDWIDE 910 1 発注する
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パッケージ

PowerSO 36

梱包タイプ

Tube

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

ECCN (US)

EAR99

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MALAYSIA

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。

推奨コンテンツ

関連アプリケーション

産業用電源 / 産業用装置

開発ツール・ハードウェア

    • 製品型番

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

開発環境

    • 製品型番

      Stepper motor driver expansion board based on L6474 for STM32 Nucleo

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Stepper motor driver software expansion for STM32Cube

評価ツール

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS8773
      Fully integrated microstepping motor driver
      4.0
      950.75 KB
      PDF
      DS8773

      Fully integrated microstepping motor driver

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1771
      EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™
      2.0
      1.6 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1771

      EVAL6474H-DISC: fully integrated microstepping motor driver based on the L6474 and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

      DT0056

      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF
      STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing 1.0
      1.57 MB
      PDF
      STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide 1.0
      382.63 KB
      PDF
      STSPIN L6474 product presentation 1.0
      538.88 KB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STEVAL-3DP001V1 - Reference design for FDM 3D printing

      STM32 F1 firmware library for easySPIN (L6474) motor driver - quick guide

      STSPIN L6474 product presentation

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-3DP001V1 - 3Dプリンタ向け プラグ・アンド・プレイ・ソリューション 08.2017
      825.06 KB
      PDF

      STEVAL-3DP001V1 - 3Dプリンタ向け プラグ・アンド・プレイ・ソリューション

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6474H
量産中
HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6474HTR
量産中
HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6474PD
量産中
PowerSO 36 Industrial Ecopack2 (**)
L6474PDTR
量産中
PowerSO 36 Industrial Ecopack1 (*)

L6474H

Package:

HTSSOP28

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HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6474HTR

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HTSSOP28

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量産中

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HTSSOP28

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Industrial

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Ecopack2

L6474PD

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量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2 (**)

L6474PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1 (*)

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

サポート &フィードバック