ロボット掃除機には、高度なテクノロジーが活用されています。コードレスでバッテリ駆動式のロボット掃除機は、床の上を移動しながら障害物や走行面の変化を検出し、待機または再充電のために充電ステーションに戻ることで、自律的に掃除を完了します。強力な吸引力や、静音かつ効率的な動作だけでなく、さまざまなセンサを搭載し、複雑なアルゴリズムを処理できる演算能力が求められます。
STは、さまざまなSTM32マイクロコントローラ、パワーMOSFET、IGBTやインテリジェント・パワー・モジュール(IPM)、トライアック、高電圧ゲート・ドライバを備えたACスイッチ、集積型モータ・ドライバ、およびハードウェア / ソフトウェア評価・開発ツールにより、ロボット掃除機の車輪およびブラシの駆動や、吸引に必要となる、最適なモータ制御ソリューションを提供しています。
また、AC-DC / DC-DC電力変換ソリューションやバッテリ充電ソリューション、環境センサ、モーション・センサ、および近接センサの提供より、スマートなロボット掃除機の設計をサポートしています。
ロボット掃除機のブロック図

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Motor Control Kit with Maxon BLDC servo motors
SL-KIT-ROBOT-1
量産中
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アプリケーションノート (5 of 26)
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