ロボット掃除機
コードレスでバッテリ駆動式のロボット掃除機は、床の上を移動しながら、障害物や走行面の変化を検出し、待機または再充電のために充電ステーションに戻ることで、自律的に作業を完了します。また、強力な吸引力を静音かつ効率的に発揮するだけでなく、さまざまなセンサと、複雑なアルゴリズムを処理する十分な演算能力を備えている必要があります。
STは、STM32マイクロコントローラ、パワーMOSFET、IGBT、インテリジェント･パワー･モジュール（IPM）、トライアック、ACスイッチや、高電圧ゲート･ドライバ、集積型モータ･ドライバ、さまざまなハードウェアとソフトウェアの評価･開発ツールを取り揃え、ロボット掃除機で車輪とブラシの駆動や吸引力の生成に必要となる各種モータ向けの最適な制御ソリューションを提供しています。
また、STは、各種のAC-DC/DC-DC電力変換ソリューション、バッテリ充電ソリューション、環境センサ、モーション･センサ、近接センサを提供しており、よりスマートなロボット掃除機の設計をサポートしています。
リソース
技術文書
アプリケーションノート
| Description | バージョン | サイズ | |
|---|---|---|---|
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AN4479: 12 V, 15 W peak 20 W isolated flyback converter based on VIPer38LE | 1.0 | 1 MB |
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AN4260: 12 V, 150 mA non-isolated buck converter using the VIPER06XS, from the VIPer™ plus family | 4.2 | 3 MB |
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AN5057: 12 V, 7.8 W isolated flyback converter based on VIPer114LS | 1.0 | 2 MB |
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AN4924: 12 V, 8.4 W peak power 30 W isolated flyback converter using VIPer38HD | 1.0 | 2 MB |
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AN4812: 15 W, 12 V output, isolated flyback converter using Viper35HD device from the VIPer™ Plus family of high voltage converters | 1.0 | 1 MB |
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AN4830: 15 W, 5 V - 12 V double output, isolated flyback converter based on Viper37LE/D | 1.0 | 3 MB |
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AN4941: 7 W dual output (-5 V/+7 V) non-isolated flyback converter with capacitive touch sensing using VIPer0P and STM32L052 | 1.0 | 3 MB |
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AN4653: Cycling endurance and data retention of high density EEPROM based on CMOS F8H process | 1.0 | 267 KB |
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AN4722: HTS221 digital humidity sensor: hardware guidelines for system integration | 1.0 | 844 KB |
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AN2972: How to design an antenna for dynamic NFC tags | 8.0 | 1 MB |
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AN2648: Increasing the resolution of analog temperature sensors | 1.4 | 161 KB |
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AN4911: NDEF management with ST25DVxxx and ST25TVxxx products | 4.0 | 460 KB |
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AN5046: Printed circuit board assembly recommendations for STMicroelectronics PowerFLAT™ packages | 3.0 | 5 MB |
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AN4836: STEVAL-ISA174V1: VIPer0P 7 W double output non-isolated flyback | 2.0 | 4 MB |
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AN4855: STEVAL-ISA177V1 5 V/4.25 W non-isolated flyback demo with VIPer01 | 2.0 | 8 MB |
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AN4858: STEVAL-ISA178V1 5 V/1 W 30 kHz buck demo with VIPer01 | 1.0 | 1 MB |
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AN4905: STEVAL-ISA180V1 12 V/0.6 A isolated flyback demo with VIPer0P | 1.0 | 2 MB |
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AN5081: STEVAL-ISA195V1: 5 V/1.8 W 30 kHz buck demo with the VIPer11 | 2.0 | 4 MB |
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AN5072: STEVAL-ISA196V1: VIPer11 5V/1.2A non-isolated flyback | 1.0 | 4 MB |
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AN4419: VIPER37HE: 15 W wide range single output evaluation board | 1.0 | 1 MB |
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AN1471: What happens to the M24xxx I²C EEPROM if the I²C bus communication is stopped? | 4.4 | 72 KB |
Technical Notes & Articles
| Description | バージョン | サイズ | |
|---|---|---|---|
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TN1219: HTS221 digital humidity sensor: reference design implementation | 2.0 | 367 KB |
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TN1218: Interpreting humidity and temperature readings in the HTS221 digital humidity sensor | 4.0 | 3 MB |
プレゼンテーション & トレーニング資料
プレゼンテーション
| Description | バージョン | サイズ | |
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An introduction to electric motors | 1.0 | 2 MB |
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ST MEMS Longevity Program | 1.0 | 471 KB |
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ST25DV-I2C product presentation | 2.2 | 2 MB |
Publications and Collaterals
フライヤー
| Description | バージョン | サイズ | |
|---|---|---|---|
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60, 80 and 100 V STripFET™ F7 MOSFETs | 1.0 | 687 KB |
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Industrial MEMS motion sensors | 1.0 | 659 KB |
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STSPINモータ･ドライバIC 7 ｘ 7mm小型QFNパッケージに 32bitマイコンを搭載 | 11.2017 | 213 KB |
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ST25DV-I2C series - Dynamic NFC/RFID tags | 1.0 | 831 KB |
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Serial EEPROM | 1.0 | 1 MB |
パンフレット
| Description | バージョン | サイズ | |
|---|---|---|---|
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モータ制御 リファレンス ガイド | 15.10 | 1 MB |
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NFC solutions from ST | 1.0 | 3 MB |
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Sensors for industrial and multi-segment solutions | 1.0 | 1 MB |
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VIPerPlus - Your SMPS design deserves a Plus | 05.2018 | 1002 KB |
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VIPerPlus evaluation boards | 05.2018 | 1002 KB |
