概要
ソリューション
HW評価ツール
リソース
ツール & ソフトウェア
主要製品
はじめる

ブラシ付きDCモータは、ロボット、バルブ、ヘルスケア機器など工業用および自動車用アプリケーションで広く使用されています。

1方向の回転のみが必要とされている場合は、PWM変調を使用した1つのスイッチ・トポロジを使用して、モータに適用される電圧を変えてその速度を制御できます。
位置決めや双方向回転が必要な場合(車の窓など)は、PWM制御のフルHブリッジを使用します。
STは、低出力レベルでは、選択された先進的組込み機能を持つ組込みモータ・ドライバ、内蔵ゲート・ドライバ、電力用トランジスタ、保護機能、電流センシング、さらにはDC-DCコンバータも提供しています。高出力が必要な場合、STのポートフォリオには、必要なハーフ・ブリッジを実装するためのディスクリート低電圧パワーMOSFETおよびゲート・ドライバも含まれています。
汎用8‐bitマイクロコントローラまたは32-bitマイクロコントローラを使用してこれらのドライブを実装できます。

推奨製品

    • Combining the NUCLEO-L053R8 and the X-NUCLEO-IHM04A1 expansion board (based on the L6206, DMOS dual full bridge driver IC) the user can evaluate a dual brush DC motor drive  (to drive dual bipolar DC or quad unipolar DC motors). 
      ソリューション・コンポーネント
      製品型番 概要 ステータス コア製品 価格 (US$)*
      発注 / ダウンロード
      X-NUCLEO-IHM04A1

      主な特徴

      • Voltage range from 8 V to 50 V max.
      • Phase current up to 2.8 A r.m.s.
      • Direct output driving
      • Mounting position for shunt resistors available
      • Undervoltage lockout
      • Programmable high side overcurrent protection
      • Thermal protection shutdown
      • Compatible with Arduino UNO R3 connector
      • Compatible with STM32 Nucleo boards
      • RoHS compliant

      続きを読む

      Dual brush DC motor driver expansion board based on L6206 for STM32 Nucleo
      量産中
      L6206 12.25 購入
      NUCLEO-L053R8

      主な特徴

      • Common features
        • STM32 microcontroller in LQFP64 package
        • 1 user LED shared with Arduino™
        • 1 user and 1 reset push-buttons
        • 32.768 kHz crystal oscillator
        • Board connectors:Arduino™ Uno V3 expansion connectorST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
        • Flexible power-supply options: ST-LINK, USB VBUS or external sources
        • On-board ST-LINK debugger/programmer with USB re-enumeration capability: mass storage, Virtual COM port and debug port
        • Comprehensive free software libraries and examples available with the STM32Cube MCU Package
        • Support of a wide choice of Integrated Development Environments (IDEs) including IAR™, Keil® and GCC-based IDEs
      • Board-specific features
        • External SMPS to generate Vcore logic supply
        • 24 MHz HSE
        • Board connectors:External SMPS experimentation dedicated connectorMicro-AB or Mini-AB USB connector for the ST-LINKMIPI® debug connector
        • Arm® Mbed Enabled™ compliant

      続きを読む

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
      量産中
      STM32L053R8 12.74 購入
      X-CUBE-SPN4

      主な特徴

      • Driver layer for complete management of the L6206 dual DMOS full bridge driver
      • Example implementation to control one bidirectional brush DC motor or 4 unidirectional brush DC motors
      • Easy portability across different MCU families, thanks to STM32Cube
      • Free user-friendly license terms

      続きを読む

      IMAGE

      X-CUBE-SPN4
      X-CUBE-SPN4
      Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube
      量産中
      -
      ソフトウェア
      製品型番 概要 Software Version サプライヤ GitHub link ダウンロード
      X-CUBE-SPN4 Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube 1.5.0 ST -
      X-NUCLEO-IHM04A1

      Description:

      Dual brush DC motor driver expansion board based on L6206 for STM32 Nucleo

      価格 (US$)*

      12.25

      Key features

      • Voltage range from 8 V to 50 V max.
      • Phase current up to 2.8 A r.m.s.
      • Direct output driving
      • Mounting position for shunt resistors available
      • Undervoltage lockout
      • Programmable high side overcurrent protection
      • Thermal protection shutdown
      • Compatible with Arduino UNO R3 connector
      • Compatible with STM32 Nucleo boards
      • RoHS compliant

      続きを読む

      NUCLEO-L053R8

      Description:

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      価格 (US$)*

      12.74

      Key features

      • Common features
        • STM32 microcontroller in LQFP64 package
        • 1 user LED shared with Arduino™
        • 1 user and 1 reset push-buttons
        • 32.768 kHz crystal oscillator
        • Board connectors:Arduino™ Uno V3 expansion connectorST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
        • Flexible power-supply options: ST-LINK, USB VBUS or external sources
        • On-board ST-LINK debugger/programmer with USB re-enumeration capability: mass storage, Virtual COM port and debug port
        • Comprehensive free software libraries and examples available with the STM32Cube MCU Package
        • Support of a wide choice of Integrated Development Environments (IDEs) including IAR™, Keil® and GCC-based IDEs
      • Board-specific features
        • External SMPS to generate Vcore logic supply
        • 24 MHz HSE
        • Board connectors:External SMPS experimentation dedicated connectorMicro-AB or Mini-AB USB connector for the ST-LINKMIPI® debug connector
        • Arm® Mbed Enabled™ compliant

      続きを読む

      X-CUBE-SPN4

      Description:

      Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

      価格 (US$)*

      -
      ソフトウェア

      Key features

      • Driver layer for complete management of the L6206 dual DMOS full bridge driver
      • Example implementation to control one bidirectional brush DC motor or 4 unidirectional brush DC motors
      • Easy portability across different MCU families, thanks to STM32Cube
      • Free user-friendly license terms

      続きを読む

      IMAGE

      X-CUBE-SPN4
      X-CUBE-SPN4
      製品型番 概要 Software Version サプライヤ GitHub link ダウンロード
      X-CUBE-SPN4 Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube 1.5.0 ST -

00 ファイルがダウンロード用に選択されています

技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN280
      Controlling voltage transients in full-bridge driver applications
      3.0
      385.85 KB
      PDF
      AN281
      Driving DC motors
      1.1
      80.98 KB
      PDF
      AN380
      How to drive DC motors with smart power ICs
      1.1
      144.42 KB
      PDF
      AN1762
      L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers
      1.5
      1.49 MB
      PDF
      AN994
      L638xE application guide
      7.1
      560.1 KB
      PDF
      AN2738
      L6390 half-bridge gate driver
      2.3
      3.12 MB
      PDF
      AN2785
      L6393 half bridge gate driver
      1.2
      1.98 MB
      PDF
      AN1794
      PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide
      2.4
      435.2 KB
      PDF
      AN4695
      Thermal dissipation and how to clear diagnostic registers in case of under-voltage
      1.0
      307.39 KB
      PDF
      AN280

      Controlling voltage transients in full-bridge driver applications

      AN281

      Driving DC motors

      AN380

      How to drive DC motors with smart power ICs

      AN1762

      L6205, L6206, L6207 dual full bridge drivers

      AN994

      L638xE application guide

      AN2738

      L6390 half-bridge gate driver

      AN2785

      L6393 half bridge gate driver

      AN1794

      PractiSPIN evaluation system configuration and set up guide

      AN4695

      Thermal dissipation and how to clear diagnostic registers in case of under-voltage

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN L620x, L622x and L623x product presentation 1.0
      1.85 MB
      PDF

      STSPIN L620x, L622x and L623x product presentation

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

サポート &フィードバック