機能およびデバイス
アーム内部
- 同期コマンド用リアルタイム･ジョイント･バス：EtherCAT、設計によってはCAN FD
ファクトリ･オートメーション･ネットワーク
- フィールドバスまたはEtherCATやEthernet TSNなどの産業用イーサネット･プロトコル（データ交換用のOPC UAを含む）
- ワイヤレスによるステータス監視、診断、設定：BLE、Wi-Fi、Sub-1GHz
データ･ライン保護
- ESD保護およびフィルタ：データ･ラインESD、コモンモード･フィルタ
アーム内部
ファクトリ･オートメーション･ネットワーク
データ･ライン保護