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コボット用HMI ⁄ ティーチング・ペンダント

ティーチング・ペンダントは、タッチスクリーン上のグラフィカル・インタフェースを通じてアームのプログラミング、ジョグ運転、監視を実現するとともに、イネーブル・スイッチや非常停止などの安全制御機能も提供します。アプリケーション・プロセッサ、タッチスクリーンの表示およびタッチ検出用電子回路、セキュア認証、インタフェース保護回路はスクリーン背面に組み込まれています。

機能およびデバイス

  • インタフェースおよびペンダント・ロジック:STM32MPまたはSTM32H7/U5プロセッサによるグラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)、ジョグ操作、プログラム管理機能
  • ディスプレイ・ドライブ:LEDアレイ・ドライバおよびLED用昇圧レギュレータによるLCDバックライトとLEDの制御
  • タッチ入力:タッチスクリーン・コントローラによる静電容量式タッチスクリーン・センシング
  • インタフェース保護:HDMIとデータ・ライン用のESD保護素子およびコモンモード・フィルタによるディスプレイとデータ・ラインのESD保護およびノイズ除去
  • セキュリティおよびメモリ:STSAFEセキュア・エレメントによる認証機能とシリアルEEPROMによる設定データの保存
  • 安全制御:アームの安全機能と連動するイネーブル・スイッチおよび非常停止機能