Rehabilitation, exoskeleton and powerd prosthetic robots work directly with the body to restore, assist, or replace human movement. They capture the user’s motion, force muscle and brain signals, interpret the intended action, and drive powered joints in time with the wearer. These are medical devices and faults can cause injury, so safety and reliability are primary requirements.
Rehab, exoskeleton and prosthetics biosignals monitor and alarm
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Rehab, exoskeleton and prosthetics controller, sensing and connectivity
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コンパニオン･ロボット - 関節ユニット
コンパニオン･ロボットのアームの動きは、ジェスチャ、指差し、人に手を差し伸べるなど、表現やさりげないやり取りのために使用されます。これらのアームは子供や高齢者の近くで動作するため、アクチュエーションは低荷重、スムーズ、静粛で、接触時の安全性も確保されています。力を抑えるとともに、電流ループによって接触を検出することで、接触した場合もアームは力を逃がします。ハンド部分を人の健康状態の監視に使用することも可能です。
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