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  • The X-NUCLEO-IHM02A1 is a two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470. It provides an affordable and easy-to-use solution for low voltage motor control driving for stepper motors in your STM32 Nucleo project.

    The expansion board includes two L6470s, a fully-integrated micro stepping motor driver used to control stepper motors by means of high-end motion control commands received through SPI. It is capable of driving one or two stepper motors when plugged into an STM32 Nucleo board.
    This board is equipped with Arduino UNO R3 connectors and the layout is also compatible with ST morpho connectors. One or more of these expansion boards can be plugged into an STM32 Nucleo board to control one or more stepper motors.
    Each SPI peripheral of each L6470 is connected in a daisy chain configuration.

    主な特徴

    • Operating voltage: 8 V - 45 V DC
    • 7 A peak ouotput current (3 A rms) for each motor driver
    • Digital voltage supply is selectable (3.3 V or 5.0 V) by a 0 Ω resistor and is provided on main board
    • 3.3 V digital voltage supply may be provided by:
      • the STM32 Nucleo board
      • the step-down monolithic power switching regulator soldered on the expansion board (through jumper selection, it can also be used to supply the STM32 Nucleo board
    • USART communication
      • enables receiving of commands from a PC
      • enables sending information to a PC
      • Requires no dedicated cable; uses the Type A to Type Mini-B USB cable already used to supply the STM32 Nucleo board
    • SPI interface (may be connected in a daisy chain configuration)
    • Equipped with Arduino UNO R3 connectors
    • Layout compatible with ST morpho connectors
    • Five LEDs:
      • 2 green, to indicate that each L6470 is powered
      • 1 orange, to indicate that the digital voltage is on
      • 1 yellow, to indicate when any L6470 is busy
      • 1 red, to indicate when a fault condition occurs (step loss, OCD, thermal pre-warning or shutdown, UVLO, incorrect command, non-performable command) for any L6470
    • RoHS compliant

推奨コンテンツ

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Two axes stepper motor driver software expansion for STM32Cube

評価ツール

    • 製品型番

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32F072RB MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32F302R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB2698
      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo
      2.0
      316.72 KB
      PDF
      DB2698

      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1964
      Getting started with X-NUCLEO-IHM02A1; two-axis stepper motor driver expansion board based on L6470 for STM32 Nucleo
      1.0
      1.3 MB
      PDF
      UM1964

      Getting started with X-NUCLEO-IHM02A1; two-axis stepper motor driver expansion board based on L6470 for STM32 Nucleo

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM02A1 Quick start guide 1.1
      1.39 MB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM02A1 Quick start guide

Hardware Resources

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM02A1 gerber files 1.0
      138.32 KB
      ZIP

      X-NUCLEO-IHM02A1 gerber files

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM02A1 BOM 1.0
      243.67 KB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM02A1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM02A1 schematic 2.0
      157.08 KB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM02A1 schematic

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide 1.0
      777.64 KB
      PDF

      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Open Development Environment Brochure 16.10
      1.09 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
X-NUCLEO-IHM02A1
量産中
Ecopack2

X-NUCLEO-IHM02A1

Package:

Ecopack2

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
サプライヤ
ECCN (US)
ECCN (EU)
Board production status
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
X-NUCLEO-IHM02A1 Available at 7 distributors

販売代理店在庫X-NUCLEO-IHM02A1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 5 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 38 1 発注する
ARROW EUROPE 10 0 発注する
ARROW AMERICA 30 1 発注する
MOUSER WORLDWIDE 79 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 75 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 10 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-02

代理店名

DIGIKEY

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RS COMPONENTS

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ARROW

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EUROPE 発注する

ARROW

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AMERICA 発注する

MOUSER

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WORLDWIDE 発注する

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1

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RUTRONIK

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1

地域

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代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-02

購入 L6470
量産中
ST EAR99 NEC Stock available ITALY 15.0 / 1

X-NUCLEO-IHM02A1

コア製品

L6470

製品ステータス

量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty

15.0 / 1

販売代理店在庫X-NUCLEO-IHM02A1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 5 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 38 1 発注する
ARROW EUROPE 10 0 発注する
ARROW AMERICA 30 1 発注する
MOUSER WORLDWIDE 79 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 75 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 10 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-02

代理店名

DIGIKEY

在庫

5

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1

地域

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RS COMPONENTS

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地域

EUROPE 発注する

ARROW

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10

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EUROPE 発注する

ARROW

在庫

30

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1

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

79

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

75

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

10

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1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-02

サプライヤ

ST

ECCN (US)

EAR99

ECCN (EU)

NEC

Board production status

Stock available

Budgetary Price (US$)* / Qty

15.0 / 1

Country of Origin

ITALY

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。