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  • The X-NUCLEO-IHM06A1 is a low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 monolithic low voltage driver for low voltage stepper motors. It represents an affordable, easy-to-use solution for driving low voltage stepper motors in your STM32 Nucleo project, implementing portable motor driving applications such as thermal printers, robotics and toys.

    It includes a stepper driver able to operate in low voltage (battery) scenarios, allowing zero consumption states. The device implements current control with fixed OFF time and a maximum 1/256 microstep resolution.
    The X-NUCLEO-IHM06A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector and supports the addition of other STM32 expansion boards with a single STM32 Nucleo board. You can also mount the ST morpho connector.

    主な特徴

    • Low voltage range: 1.8 to 10 V
    • Microstep adjustment up to the 256th step
    • Phase current: up to 1.3 ARMS
    • Current control with adjustable off-time
    • Full protection overcurrent and short circuit protection
    • Thermal shutdown
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • RoHS compliant

推奨コンテンツ

関連製品

モータ・ドライバ

関連アプリケーション

産業用電源 / 産業用装置

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      STSPIN Studio: Motor driver evaluation tool

    • 製品型番

      Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

評価ツール

    • 製品型番

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32F030R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32F334R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB2979
      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo
      1.0
      392.81 KB
      PDF
      DB2979

      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN4923
      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step
      1.0
      404.43 KB
      PDF
      AN4923

      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2082
      Getting started with X-NUCLEO-IHM06A1 low voltage stepper motor driver expansion board based on STSPIN220 for STM32 Nucleo
      1.0
      660.18 KB
      PDF
      UM2082

      Getting started with X-NUCLEO-IHM06A1 low voltage stepper motor driver expansion board based on STSPIN220 for STM32 Nucleo

Hardware Resources

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM06A1 gerber files 1.0
      562.58 KB
      ZIP

      X-NUCLEO-IHM06A1 gerber files

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM 1.1
      27.37 KB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM06A1 schematic 1.0
      201.98 KB
      PDF

      X-NUCLEO-IHM06A1 schematic

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide 1.0
      777.64 KB
      PDF

      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Open Development Environment Brochure 16.10
      1.09 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
X-NUCLEO-IHM06A1
量産中
Ecopack2

X-NUCLEO-IHM06A1

Package:

Ecopack2

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
製品ステータス
コア製品
Board production status
ECCN (US)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
X-NUCLEO-IHM06A1 Available at 4 distributors

販売代理店在庫X-NUCLEO-IHM06A1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 41 1 発注する
COMPEL EUROPE 46 1 発注する
ANGLIA Live EUROPE 2 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 9 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-10

代理店名

DIGIKEY

在庫

41

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

COMPEL

在庫

46

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

2

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

9

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-10

量産中
STSPIN220 Stock available EAR99 ITALY 10.0 / 1

X-NUCLEO-IHM06A1

製品ステータス

量産中

コア製品

STSPIN220

Budgetary Price (US$)*/Qty

10.0 / 1

販売代理店在庫X-NUCLEO-IHM06A1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 41 1 発注する
COMPEL EUROPE 46 1 発注する
ANGLIA Live EUROPE 2 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 9 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-10

代理店名

DIGIKEY

在庫

41

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

COMPEL

在庫

46

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

2

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

9

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-10

Board production status

Stock available

Budgetary Price (US$)* / Qty

10.0 / 1

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

ITALY

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。