Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

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  • The X-NUCLEO-IHM06A1 is a low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 monolithic low voltage driver for low voltage stepper motors. It represents an affordable, easy-to-use solution for driving low voltage stepper motors in your STM32 Nucleo project, implementing portable motor driving applications such as thermal printers, robotics and toys.

    It includes a stepper driver able to operate in low voltage (battery) scenarios, allowing zero consumption states. The device implements current control with fixed OFF time and a maximum 1/256 microstep resolution.
    The X-NUCLEO-IHM06A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector and supports the addition of other STM32 expansion boards with a single STM32 Nucleo board. You can also mount the ST morpho connector.

    主な特徴

    • Low voltage range: 1.8 to 10 V
    • Microstep adjustment up to the 256th step
    • Phase current: up to 1.3 ARMS
    • Current control with adjustable off-time
    • Full protection overcurrent and short circuit protection
    • Thermal shutdown
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • RoHS compliant

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X-NUCLEO-IHM06A1

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB2979
      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo
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      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

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      AN4923
      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step
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      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step

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      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM 1.1
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      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO-IHM06A1 schematic 1.0
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      X-NUCLEO-IHM06A1 schematic

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Open Development Environment Brochure 16.10
      1.09 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

製品型番 製品ステータス RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
X-NUCLEO-IHM06A1
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Ecopack2

X-NUCLEO-IHM06A1

Package:

Ecopack2

Material Declaration**:

Marketing Status

Active

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.