X-NUCLEO-IHM06A1

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Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

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  • The X-NUCLEO-IHM06A1 is a low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 monolithic low voltage driver for low voltage stepper motors. It represents an affordable, easy-to-use solution for driving low voltage stepper motors in your STM32 Nucleo project, implementing portable motor driving applications such as thermal printers, robotics and toys.

    It includes a stepper driver able to operate in low voltage (battery) scenarios, allowing zero consumption states. The device implements current control with fixed OFF time and a maximum 1/256 microstep resolution.
    The X-NUCLEO-IHM06A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector and supports the addition of other STM32 expansion boards with a single STM32 Nucleo board. You can also mount the ST morpho connector.

    主な特徴

    • Low voltage range: 1.8 to 10 V
    • Microstep adjustment up to the 256th step
    • Phase current: up to 1.3 ARMS
    • Current control with adjustable off-time
    • Full protection overcurrent and short circuit protection
    • Thermal shutdown
    • Compatible with Arduino UNO R3 connector
    • Compatible with STM32 Nucleo boards
    • RoHS compliant

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      STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

      STM32 Nucleo-64 development board with STM32L053R8 MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

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技術文書

    • 概要 Version Size Action
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      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo
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      DB2979

      Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

    • 概要 Version Size Action
      AN4923
      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step
      1.0
      404.43 KB
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      AN4923

      STSPIN220: step-mode selection and on-the-fly switching to full-step

    • 概要 Version Size Action
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      Getting started with X-NUCLEO-IHM06A1 low voltage stepper motor driver expansion board based on STSPIN220 for STM32 Nucleo
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    • 概要 Version Size Action
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    • 概要 Version Size Action
      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM 1.1
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      X-NUCLEO-IHM06A1 BOM

    • 概要 Version Size Action
      X-NUCLEO-IHM06A1 schematic 1.0
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      X-NUCLEO-IHM06A1 schematic

関連資料

    • 概要 Version Size Action
      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide 1.2
      263.59 KB
      PDF

      X-NUCLEO expansion boards motor control - Selection guide

    • 概要 Version Size Action
      STM32 Open Development Environment Brochure 16.10
      1.09 MB
      PDF

      STM32 Open Development Environment Brochure

製品型番 製品ステータス RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
X-NUCLEO-IHM06A1
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Ecopack2

X-NUCLEO-IHM06A1

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Ecopack2

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RoHS Compliance Grade

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(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

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