STSW-ROBOT-1

量産中
Design Win

Compact reference design kit for robotics and automation

ソフトウェア入手 データブリーフのダウンロード
概要
サンプル & 購入
ソリューション
ドキュメント
ツール & ソフトウェア
品質 & 信頼性
Partner products
Sales Briefcase
はじめる

製品概要

概要

The STSW-ROBOT-1 is the firmware example of the EVALKIT-ROBOT-1 evaluation kit.

This firmware offers positioning control based on the Field Oriented Control library and interfacing through RS485 according to the MODBUS RTU protocol.

  • 特徴

    • Based on MotorControl SDK 5.4.3
    • Position control via encoder feedback
    • MODBUS RTU communication
    • Project example for the following toolchains:
      • IAR Embedded Workbench
      • KEIL-ARM µVision
      • STM32CubeIDE

ソフトウェア入手