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  • EVALKIT-ROBOT-1は、すぐに使用可能なサーボ・ブラシレス・ソリューションを提供する開発キットです。

    高性能の3相モータ・コントローラであるSTSPIN32F0Aの高い集積レベルにより、強力なパワー段を備えた制御ボード、電流検出と過電流保護を実装したアナログ回路、および閉ループ位置決めによるフィールド指向制御(FOC)を実行するArm® Cortex®-M0搭載STM32F0マイクロコントローラ(マイコン)が40 x 40 mmの基板に集積されています。
    また、磁気回路が最適化されたmaxon社の EC-i 40モータにより、きわめて高いトルク密度と低コギング・トルクを実現しています。さらに、EC-i 40モータにはmaxon社の ENX 16 EASYインクリメンタル・エンコーダ(1024パルス / 回転)が内蔵されているため、信頼性が高く、堅牢かつ高精度の位置決めおよび速度制御を実現可能です。

    主な特徴

    • 36V / 6Apeakパワー段
    • STSPIN32F0A高性能3相モータ・コントローラ(Arm Cortex-M0マイコン搭載)
    • STL7DN6LF3 60V、35mΩデュアルNチャネルMOSFET
    • ホール・センサ
    • フィールド指向制御(FOC)に基づく位置決め制御ループ
    • RS-485を介したMODBUS通信プロトコル
    • きわめて小型の基板(40 x 40 mm)
    • maxon EC-i 40 100W 3相ブラシレスDCモータ
    • maxon ENX 16 EASYインクリメンタル・エンコーダ(1024パルス / 回転)

推奨コンテンツ

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Compact reference design kit for robotics and automation

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB4049
      Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A
      3.0
      1.7 MB
      PDF
      DB4049

      Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2653
      Getting started with the EVALKIT-ROBOT-1
      1.0
      12.51 MB
      PDF
      UM2653

      Getting started with the EVALKIT-ROBOT-1

Hardware Resources

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      EVALKIT-ROBOT-1 Gerber 1.0
      115.15 KB
      ZIP

      EVALKIT-ROBOT-1 Gerber

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials 1.0
      144.9 KB
      PDF

      EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      EVALKIT-ROBOT-1 schematics 1.0
      60.9 KB
      PDF

      EVALKIT-ROBOT-1 schematics

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
      777.64 KB
      PDF

      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Terms of use 1.7
      57.54 KB
      PDF

      Terms of use

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
EVALKIT-ROBOT-1
量産中
CARD インダストリアル Ecopack1 -

EVALKIT-ROBOT-1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
サプライヤ
ECCN (US)
ECCN (EU)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
EVALKIT-ROBOT-1 Available at 5 distributors

販売代理店在庫EVALKIT-ROBOT-1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 24 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 9 1 発注する
AVNET AMERICA 3 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 50 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 16 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-18

代理店名

DIGIKEY

在庫

24

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

9

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

AVNET

在庫

3

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

50

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RUTRONIK

在庫

16

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-18

購入 STSPIN32F0A
量産中
- 3A991A2 NEC ITALY 129.0 / 1

EVALKIT-ROBOT-1

コア製品

STSPIN32F0A

製品ステータス

量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty

129.0 / 1

販売代理店在庫EVALKIT-ROBOT-1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 24 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 9 1 発注する
AVNET AMERICA 3 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 50 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 16 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-18

代理店名

DIGIKEY

在庫

24

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

9

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

AVNET

在庫

3

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

50

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RUTRONIK

在庫

16

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-18

サプライヤ

-

ECCN (US)

3A991A2

ECCN (EU)

NEC

Budgetary Price (US$)* / Qty

129.0 / 1

Country of Origin

ITALY

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。