Product overview
概要
EVALKIT-ROBOT-1は、すぐに使用可能なサーボ･ブラシレス･ソリューションを提供する開発キットです。
高性能の3相モータ･コントローラであるSTSPIN32F0Aの高い集積レベルにより、強力なパワー段を備えた制御ボード、電流検出と過電流保護を実装したアナログ回路、および閉ループ位置決めによるフィールド指向制御（FOC）を実行するArm® Cortex®-M0搭載STM32F0マイクロコントローラ（マイコン）が40 x 40 mmの基板に集積されています。
また、磁気回路が最適化されたmaxon社の EC-i 40モータにより、きわめて高いトルク密度と低コギング･トルクを実現しています。さらに、EC-i 40モータにはmaxon社の ENX 16 EASYインクリメンタル･エンコーダ（1024パルス / 回転）が内蔵されているため、信頼性が高く、堅牢かつ高精度の位置決めおよび速度制御を実現可能です。
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All features
- 36V / 6Apeakパワー段
- STSPIN32F0A高性能3相モータ･コントローラ（Arm Cortex-M0マイコン搭載）
- STL7DN6LF3 60V、35mΩデュアルNチャネルMOSFET
- ホール･センサ
- フィールド指向制御（FOC）に基づく位置決め制御ループ
- RS-485を介したMODBUS通信プロトコル
- きわめて小型の基板（40 x 40 mm）
- maxon EC-i 40 100W 3相ブラシレスDCモータ
- maxon ENX 16 EASYインクリメンタル･エンコーダ（1024パルス / 回転）
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すべてのリソース
| Resource title | Version | Latest update | Actions | Details | ダウンロード |
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Board Manufacturing Specifications (1)
| Resource title | Version | Latest update | Actions | Options | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ZIP | 1.0 | 21 Nov 2019 | 21 Nov 2019 |
BOM (1)
| Resource title | Version | Latest update | Actions | Options | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 21 Nov 2019 | 21 Nov 2019 |
Schematic Pack (1)
| Resource title | Version | Latest update | Actions | Options | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.0 | 02 Jul 2020 | 02 Jul 2020 |
Quality and Reliability
| Part Number | Marketing Status | Package | Grade | RoHSコンプライアンスグレード | WEEE Compliant | Longevity Commitment | Longevity Starting Date | Material Declaration** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EVALKIT-ROBOT-1 | Active 交換品交換品 | CARD | Industrial | Ecopack1 | - | - | - | |
EVALKIT-ROBOT-1
Package:
CARDMaterial Declaration**:
(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください
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Sample & Buy
| Part Number | 製品ステータス | Budgetary Price (US$)*/Qty | STから購入 | Order from distributors | Package | Packing Type | RoHS | Country of Origin | ECCN (US) | ECCN (EU) | Supplier | Core Product | |
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| EVALKIT-ROBOT-1 | | | distributors 販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください |
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EVALKIT-ROBOT-1 Active
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