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  • The EVALKIT-ROBOT-1 is an evaluation kit offering a ready-to-use servo brushless solution.

    Thanks to the high integration level of the STSPIN32F0A, the control board provides a powerful power stage, the analog circuitry implementing current sensing and overcurrent protection and a Cortex-M0 microcontroller performing a Field-Oriented Control with closed-loop positioning. All packed into a 40 mm x 40 mm footprint.
    The maxon EC-i 40 motor, thanks to the optimized magnetic circuit, offers a very high torque density and very low cogging torque. In combination with the maxon ENX 16 EASY 1024 pulses incremental encoder, it is an excellent choice for reliable, robust and high-precision position and speed control.

    主な特徴

    • 36 V/6 Apeak power stage
    • STSPIN32F0A advanced 3-phase motor controller embedding Cortex-M0 MCU
    • STL7DN6LF3 60 V, 35 mΩ Dual N-channel MOSFETs
    • Hall sensors
    • Position control loop based on Field Oriented Control
    • MODBUS communication protocol through RS-485
    • Extremely compact footprint (40 mm x 40 mm)
    • maxon EC-i 40 100 W 3-phase brushless DC motor
    • maxon ENX 16 EASY 1024-pulse incremental encoder

推奨コンテンツ

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Compact reference design kit for robotics and automation

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB4049
      Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A
      3.0
      1.7 MB
      PDF
      DB4049

      Compact reference design kit for robotics and automation based on STSPIN32F0A

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2653
      Getting started with the EVALKIT-ROBOT-1
      1.0
      12.51 MB
      PDF
      UM2653

      Getting started with the EVALKIT-ROBOT-1

Hardware Resources

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      EVALKIT-ROBOT-1 Gerber 1.0
      115.15 KB
      ZIP

      EVALKIT-ROBOT-1 Gerber

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials 1.0
      144.9 KB
      PDF

      EVALKIT-ROBOT-1 Bill-of-Materials

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      EVALKIT-ROBOT-1 schematics 1.0
      60.9 KB
      PDF

      EVALKIT-ROBOT-1 schematics

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide 1.0
      777.64 KB
      PDF

      STM32_Nucleo_expansion_boards_Motor_control_selection_guide

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Terms of use 1.7
      57.54 KB
      PDF

      Terms of use

品質 & 信頼性

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
EVALKIT-ROBOT-1
量産中
CARD Industrial Ecopack1 -

EVALKIT-ROBOT-1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
ECCN (US)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
EVALKIT-ROBOT-1 Available at 5 distributors

販売代理店在庫EVALKIT-ROBOT-1

代理店名
地域 Stock 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 35 1 発注する
AVNET AMERICA 3 0 発注する
ARROW EUROPE 28 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 24 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 17 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-03

代理店名

DIGIKEY

Stock

35

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

AVNET

Stock

3

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

ARROW

Stock

28

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

Stock

24

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RUTRONIK

Stock

17

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-03

購入 STSPIN32F0A
量産中
3A991A2 ITALY 129.0 / 1

EVALKIT-ROBOT-1

コア製品

STSPIN32F0A

製品ステータス

量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty

129.0 / 1

販売代理店在庫EVALKIT-ROBOT-1

代理店名
地域 Stock 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 35 1 発注する
AVNET AMERICA 3 0 発注する
ARROW EUROPE 28 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 24 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 17 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-03

代理店名

DIGIKEY

Stock

35

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

AVNET

Stock

3

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

ARROW

Stock

28

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

Stock

24

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RUTRONIK

Stock

17

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-03

Budgetary Price (US$)* / Qty

129.0 / 1

ECCN (US)

3A991A2

Country of Origin

ITALY

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。