STEVAL-EDUKIT01

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Evaluation kit for education on motor control and control systems

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製品概要

概要

The STEVAL-EDUKIT01 is designed to represent a complex, non-linear and unstable oscillator for university-level robotics projects. It consists of a transparent structure holding a free-swinging pendulum, whose movement has to be stabilized by a stepper motor with feedback from a high performance rotary encoder reading the pendulum angle.

The STSW-EDUKIT01 firmware includes critical, high-speed algorithms that interpret encoder data and allow the stepper motor to counter the movement of the pendulum so that it remains vertical.

The educational set, with real-time Matlab viewer and interface, helps you build your understanding of ARM-based embedded architecture (STM32CubeIDE), stepper motor control and real-time systems based on proportional, integral, derivative (PID) control, as well as more advanced techniques such as State Space or State Space with linear quadratic regulator (LQR).

A further set of open source tutorials and training material is at your complete disposal at www.st.com/motorcontrol-edu.

  • 特徴

    • Rotary inverted pendulum kit for education
    • Included stepper motor and quadrature rotary encoder
    • Low cost and easy to assemble interlocking acrylic frame
    • Included power supply (100-240 V): 12 V, 1 A
    • Based on the NUCLEO-F401RE development board
    • X-NUCLEO-IHM01A1 expansion board with L6474PD microstepping motor driver
    • Open source educational material available

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      STSW-EDUKIT01

      量産中

      Firmware for STEVAL-EDUKIT01 evaluation kit for education on motor control and control systems

      評価ツール用ソフトウェア ST
      STSW-EDUKIT01

      概要:

      Firmware for STEVAL-EDUKIT01 evaluation kit for education on motor control and control systems

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
STEVAL-EDUKIT01
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CARD インダストリアル Ecopack2 はい

STEVAL-EDUKIT01

Package:

CARD

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CARD

Grade

Industrial

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Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

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