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LSM6DSL

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iNEMO 6DoF inertial measurement unit (IMU), for smart phones and battery operated IoT, Gaming, Wearable and Consumer Electronics. Ultra-low power and high accuracy

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Product overview

概要

The LSM6DSL is a system-in-package featuring a 3D digital accelerometer and a 3D digital gyroscope performing at 0.65 mA in high-performance mode and enabling always-on low-power features for an optimal motion experience for the consumer. The LSM6DSL supports main OS requirements, offering real, virtual and batch sensors with 4 kbyte for dynamic data batching.
ST’s family of MEMS sensor modules leverages the robust and mature manufacturing processes already used for the production of micromachined accelerometers and gyroscopes.
The various sensing elements are manufactured using specialized micromachining processes, while the IC interfaces are developed using CMOS technology that allows the design of a dedicated circuit which is trimmed to better match the characteristics of the sensing element.
The LSM6DSL has a full-scale acceleration range of ±2/±4/±8/±16 g and an angular rate range of ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps.
High robustness to mechanical shock makes the LSM6DSL the preferred choice of system designers for the creation and manufacturing of reliable products.
The LSM6DSL is available in a plastic land grid array (LGA) package.

All features
Power consumption: 0.4 mA in combo normal mode and 0.65 mA in combo high-performance mode

“Always-on” experience with low power consumption for both accelerometer and gyroscope

Smart FIFO up to 4 kbyte based on features set

Compliant with Android K, L, and M

Hard, soft ironing for external magnetic sensor corrections

±2/±4/±8/±16 g full scale

±125/±245/±500/±1000/±2000 dps full scale

Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V
Independent IOs supply (1.62 V)

Compact footprint, 2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm

SPI & I²C serial interface with main processor data synchronization feature

Pedometer, step detector and step counter

Significant motion and tilt function

Standard interrupts: free-fall, wakeup, 6D/4D orientation, click and double-click

Embedded temperature sensor

ECOPACK^®, RoHS and “Green” compliant
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Embedded advanced pedometer with iNEMO™ Inertial Measurement Units (IMU)

This video tutorial shows how to easily configure a silicon-embedded advanced pedometer feature, using ST’s new generation of iNEMO™ Inertial Measurement Units (IMU).

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LSM6DSOXに搭載の機械学習コア入門

モーション･センサに搭載された機械学習コア･アルゴリズムを紹介すると共に、省電力化へのアプローチを分かりやすく解説します。

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All tools & software

コンポーネント & モジュール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
IMU383ZA	量産中	High-performance inertial platform.	コンポーネント & モジュール	ACEINNA	IMU383ZA 概要: High-performance inertial platform.
LSM6DSL click	量産中	LSM6DSL click measures linear and angular velocity with six degrees of freedom. It carries the LSM6DSL high-performance 3-axis digital accelerometer and 3-axis digital gyroscope.	コンポーネント & モジュール	MikroElektronika	LSM6DSL click 概要: LSM6DSL click measures linear and angular velocity with six degrees of freedom. It carries the LSM6DSL high-performance 3-axis digital accelerometer and 3-axis digital gyroscope.
SensiBLE	量産中	Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!	コンポーネント & モジュール	SensiEDGE	SensiBLE 概要: Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!
SensiSUB	量産中	Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.	コンポーネント & モジュール	SensiEDGE	SensiSUB 概要: Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.

エンジニアリング･サービス

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
SensiEDGE customization services	量産中	End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!	エンジニアリング･サービス	SensiEDGE	SensiEDGE customization services 概要: End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!
SensorTile.box customization services	量産中	Engineering services on theSensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.	エンジニアリング･サービス	FAE Technology	SensorTile.box customization services 概要: Engineering services on theSensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.

評価ツール･ソフトウェア

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STSW-FCU001	量産中	Reference design firmware for mini drones	評価ツール用ソフトウェア	ST	STSW-FCU001 概要: Reference design firmware for mini drones

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-CUBE-MEMS1	量産中	Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube	STM32Cube拡張パッケージ	ST	X-CUBE-MEMS1 概要: Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube

MEMS and Sensors Software

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
AndroidHAL-IIO	量産中	Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)	MEMS用ドライバ	ST	AndroidHAL-IIO 概要: Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)
AndroidHALInput	量産中	Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)	MEMS用ドライバ	ST	AndroidHALInput 概要: Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)
C-Driver-MEMS	量産中	Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors	MEMS用ドライバ	ST	C-Driver-MEMS 概要: Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors
LinuxDriverIIO	量産中	Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)	MEMS用ドライバ	ST	LinuxDriverIIO 概要: Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)
LinuxDriverInput	量産中	Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)	MEMS用ドライバ	ST	LinuxDriverInput 概要: Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)

Product Evaluation Tools

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
NUCLEO-F401RE	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-F401RE 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
NUCLEO-L073RZ	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L073RZ MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-L073RZ 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32L073RZ MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
NUCLEO-L152RE	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L152RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-L152RE 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32L152RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
NUCLEO-L476RG	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L476RG MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-L476RG 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32L476RG MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
STEVAL-MKI109V3	量産中	プロフェッショナルMEMSボード: STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボード	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI109V3 概要: プロフェッショナルMEMSボード: STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボード
STEVAL-MKI178V1	NRND	LSM6DSL adapter board for standard DIL24 socket	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI178V1 概要: LSM6DSL adapter board for standard DIL24 socket
STEVAL-MKI178V2	量産中	LSM6DSL adapter board for a standard DIL24 socket	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI178V2 概要: LSM6DSL adapter board for a standard DIL24 socket
STEVAL-MKIT01V1	量産中	MEMS sensor sample kit	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKIT01V1 概要: MEMS sensor sample kit

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
AlgoBuilder	量産中	Application for the graphical design of algorithms	Sensor Software Development Tools	ST	AlgoBuilder 概要: Application for the graphical design of algorithms
Unicleo-GUI	量産中	GUI for X-CUBE-MEMS1, motion MEMS and environmental sensor software expansion for STM32Cube	Sensor Software Development Tools	ST	Unicleo-GUI 概要: GUI for X-CUBE-MEMS1, motion MEMS and environmental sensor software expansion for STM32Cube
Unico-GUI	量産中	Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ	Sensor Software Development Tools	ST	Unico-GUI 概要: Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ

ソリューション用評価ボード

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STEVAL-ESC001V1	量産中	Electronic speed controller reference design for drones	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-ESC001V1 概要: Electronic speed controller reference design for drones
STEVAL-ESC002V1	量産中	Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-ESC002V1 概要: Electronic Speed Controller reference design based on STSPIN32F0A
STEVAL-FCU001V1	量産中	Flight controller unit evaluation board for toy drones	センサIC用評価ボード	ST	STEVAL-FCU001V1 概要: Flight controller unit evaluation board for toy drones
STEVAL-GMBL02V1	量産中	Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications	3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM)	ST	STEVAL-GMBL02V1 概要: Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications
STEVAL-MKI187V1	量産中	ArgonKey mezzanine board based on different ST sensors	センサIC用評価ボード	ST	STEVAL-MKI187V1 概要: ArgonKey mezzanine board based on different ST sensors

STM32 Open Development Environment

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-NUCLEO-IKS01A2	量産中	Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo	STM32 ODE Sense HW	ST	X-NUCLEO-IKS01A2 概要: Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo

ワイヤレス･コネクティビティ･ソフトウェア

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
ST_BLE_DRONE	量産中	Drone remote controller app for Android	ワイヤレス･コネクティビティ･ソフトウェア	ST	ST_BLE_DRONE 概要: Drone remote controller app for Android

All resources

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	Resource title		Latest update

製品スペック (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS11325 iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 7.0		02 Oct 2017	02 Oct 2017 DS11325 iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 7.0

アプリケーションノート (1)

	Resource title		Latest update
PDF	AN5040 LSM6DSL: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 3.0		28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN5040 LSM6DSL: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 3.0

技術ノート & 解説 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.2		18 Jan 2021	18 Jan 2021 TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.2

Design Notes & Tips (5 of 6)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1
PDF	DT0076 Compensating for accelerometer installation error: zeroing pitch and roll for a reference orientation 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 DT0076 Compensating for accelerometer installation error: zeroing pitch and roll for a reference orientation 1.0
PDF	DT0058 Computing tilt measurement and tilt-compensated eCompass 3.0	08 Jan 2021	08 Jan 2021 DT0058 Computing tilt measurement and tilt-compensated eCompass 3.0
PDF	DT0060 Exploiting the gyroscope to update tilt measurement and eCompass 3.0	11 Jan 2021	11 Jan 2021 DT0060 Exploiting the gyroscope to update tilt measurement and eCompass 3.0
PDF	DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0	22 Apr 2020	22 Apr 2020 DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0
PDF	DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1

ツール&ソフトウェア用アプリケーション・ノート (1)

	Resource title		Latest update
PDF	AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 1.0		18 Jun 2019	18 Jun 2019 AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 1.0

プレゼンテーション (1)

	Resource title		Latest update
PDF	iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0		13 Jan 2021	13 Jan 2021 iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0

フライヤ (3)

	Resource title	Latest update
PDF	ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0
PDF	LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.1	01 Jul 2020	01 Jul 2020 LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.1
PDF	LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0

パンフレット (4)

	Resource title	Latest update
PDF	MEMS Sensors for automotive applications 1.0	13 Jun 2019	13 Jun 2019 MEMS Sensors for automotive applications 1.0
PDF	MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1	09 Dec 2020	09 Dec 2020 MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1
PDF	MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.1	06 Aug 2020	06 Aug 2020 MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.1
PDF	Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0	25 Feb 2021	25 Feb 2021 Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

品質 & 信頼性

製品型番	Marketing Status	パッケージ	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
LSM6DSLTR	量産中	VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25	Ecopack2	PDF XML

LSM6DSLTR

Package:

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番

販売代理店から購入

STから購入

製品ステータス

ECCN (US)

ECCN (EU)

梱包タイプ

パッケージ

温度（℃）

Country of Origin

Budgetary Price (US$)*/Qty

最小

最大

LSM6DSLTR

Available at 3 distributors

販売代理店在庫LSM6DSLTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
RS COMPONENTS	EUROPE	5824	2	発注する
Farnell Element14	EUROPE	359	1	発注する
ANGLIA Live	EUROPE	5	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

販売代理店

RS COMPONENTS

在庫

5824

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

Farnell Element14

在庫

359

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

EAR99

NEC

Tape And Reel

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

-40

THAILAND

1.99 / 1k

LSM6DSLTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

1.99 / 1k

販売代理店在庫LSM6DSLTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
RS COMPONENTS	EUROPE	5824	2	発注する
Farnell Element14	EUROPE	359	1	発注する
ANGLIA Live	EUROPE	5	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

販売代理店

RS COMPONENTS

在庫

5824

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

Farnell Element14

在庫

359

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-02-26

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

Budgetary Price (US$)* / Qty

1.99 / 1k

Country of Origin

THAILAND

（*）概算用の希望小売単価（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。

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