Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

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  • The L6470 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a unique control system, a true 1/128 steps resolution is achieved. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated registers set. All commands and data registers, including those used to set analogue values (i.e. current control value, current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent, motor stall) allows the design of a fully protected application, as required by the most demanding motor control applications.

    主な特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A out peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)Power MOSFETs
    • Programmable speed profile and positioning
    • Programmable power MOS slew rate
    • Up to 1/128 microstepping
    • Sensorless stall detection
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non-dissipative overcurrent protection on high and low-side
    • Two-levels of overtemperature protection

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パッケージ

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梱包タイプ

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産業用電源 / 産業用装置

開発ツール・ハードウェア

    • 製品型番

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

開発環境

    • 製品型番

      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Firmware library L6470, L6472 discovery

評価ツール

    • 製品型番

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470

      L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package

      IBU Motor Control & IPS universal interface

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS6582
      Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI
      7.0
      1.01 MB
      PDF
      DS6582

      Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN3991
      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
      2.1
      580.22 KB
      PDF
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN3980
      STM32 firmware library for dSPIN L6470
      1.1
      787.02 KB
      PDF
      AN4144
      Voltage mode control operation and parameter optimization
      4.0
      1.3 MB
      PDF
      AN3991

      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN3980

      STM32 firmware library for dSPIN L6470

      AN4144

      Voltage mode control operation and parameter optimization

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1688
      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers
      2.0
      5.94 MB
      PDF
      UM1691
      EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™
      2.0
      1.94 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1688

      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers

      UM1691

      EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0065
      A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels
      1.0
      174.65 KB
      PDF
      DT0124
      Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems
      1.0
      278.14 KB
      PDF
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0065

      A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels

      DT0124

      Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems

      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

      DT0056

      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN3991
      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
      2.1
      580.22 KB
      PDF
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4075
      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board
      1.0
      409.41 KB
      PDF
      AN3980
      STM32 firmware library for dSPIN L6470
      1.1
      787.02 KB
      PDF
      AN4144
      Voltage mode control operation and parameter optimization
      4.0
      1.3 MB
      PDF
      AN3991

      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4075

      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board

      AN3980

      STM32 firmware library for dSPIN L6470

      AN4144

      Voltage mode control operation and parameter optimization

プレゼンテーション & トレーニング資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF
      STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide 2.3
      193.33 KB
      PDF
      STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0
      1.31 MB
      PDF
      STSPIN logic core basics 1.0
      1.22 MB
      PDF
      STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0
      835.23 KB
      PDF
      dSPIN Future in motion - L6470 presentation 3.1
      2.2 MB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide

      STSPIN L6470 and L6472 product presentation

      STSPIN logic core basics

      STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control

      dSPIN Future in motion - L6470 presentation

Publications and Collaterals

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0
      1.44 MB
      PDF

      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6470H
Active
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6470HTR
Active
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6470PD
Active
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2 (**)
L6470PDTR
Active
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack1 (*)

L6470H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

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Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

Active

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HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

Active

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2 (**)

L6470PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

Active

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1 (*)

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

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X-NUCLEO-IHM06A1

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X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

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STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface