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L6470

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Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

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製品概要

概要

The L6470 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a unique control system, a true 1/128 steps resolution is achieved. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated registers set. All commands and data registers, including those used to set analogue values (i.e. current control value, current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent, motor stall) allows the design of a fully protected application, as required by the most demanding motor control applications.

  • 特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A out peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)Power MOSFETs
    • Programmable speed profile and positioning
    • Programmable power MOS slew rate
    • Up to 1/128 microstepping
    • Sensorless stall detection
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non-dissipative overcurrent protection on high and low-side
    • Two-levels of overtemperature protection
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X-NUCLEO-IHM02A1

Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

EVAL6470H

Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470

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インダストリアル

All tools & software

    • 製品型番
      		ステータス
      		概要
      		タイプ
      		サプライヤ

      stsw-spin004

      量産中

      Firmware library L6470, L6472 discovery

      		 モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      stsw-spin004

      概要:

      Firmware library L6470, L6472 discovery
    • 製品型番
      		ステータス
      		概要
      		タイプ
      		サプライヤ

      STSW-SPIN002

      量産中

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

      		 モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      STSW-SPIN002

      概要:

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs
    • 製品型番
      		ステータス
      		概要
      		タイプ
      		サプライヤ

      EVAL6470H

      量産中

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470

      		 Stepper Motors --
      EVAL6470H

      概要:

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470

      EVAL6470H-DISC

      量産中

      L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver

      		 Stepper Motors --
      EVAL6470H-DISC

      概要:

      L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver

      EVAL6470PD

      量産中

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package

      		 Stepper Motors --
      EVAL6470PD

      概要:

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package

      STEVAL-PCC009V2

      量産中

      IBU Motor Control & IPS universal interface

      		 モータ制御ソリューション用評価ボード --
      STEVAL-PCC009V2

      概要:

      IBU Motor Control & IPS universal interface
    • 製品型番
      		ステータス
      		概要
      		タイプ
      		サプライヤ

      X-NUCLEO-IHM02A1

      量産中

      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

      		 STM32 ODE Move-Actuate HW ST
      X-NUCLEO-IHM02A1

      概要:

      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

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Resource title
Latest update

製品スペック (1)

Resource title
Latest update
DS6582 Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI 7.0
13 Mar 2015
13 Mar 2015
DS6582 Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI 7.0

アプリケーションノート (5)

Resource title
Latest update
AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1
13 Sep 2018
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AN4241 L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers 2.0
13 Sep 2018
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AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
13 Sep 2018
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AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1
13 Sep 2018
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AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0
13 Sep 2018
13 Sep 2018
AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0

ユーザ･マニュアル (3)

Resource title
Latest update
UM1688 EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers 2.0
20 Apr 2015
20 Apr 2015
UM1688 EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers 2.0
UM1691 EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™ 2.0
20 Apr 2015
20 Apr 2015
UM1691 EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™ 2.0
UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0
20 Mar 2017
20 Mar 2017
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Design Notes & Tips (5)

Resource title
Latest update
DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels 1.0
13 Sep 2018
13 Sep 2018
DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels 1.0
DT0124 Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems 1.0
29 Nov 2018
29 Nov 2018
DT0124 Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems 1.0
DT0125 L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature 1.1
14 Oct 2020
14 Oct 2020
DT0125 L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature 1.1
DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1
13 Sep 2018
13 Sep 2018
DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1
DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1
23 Oct 2020
23 Oct 2020
DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1

ツール&ソフトウェア用アプリケーション・ノート (5 of 6)

Resource title
Latest update
AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1
13 Sep 2018
13 Sep 2018
AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1
AN4241 L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers 2.0
13 Sep 2018
13 Sep 2018
AN4241 L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers 2.0
AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
13 Sep 2018
13 Sep 2018
AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board 1.0
19 Mar 2021
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AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board 1.0
AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1
13 Sep 2018
13 Sep 2018
AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1
AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0
13 Sep 2018
13 Sep 2018
AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0
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プレゼンテーション (5 of 6)

Resource title
Latest update
An introduction to electric motors 1.0
26 Mar 2021
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An introduction to electric motors 1.0
STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide 2.3
22 Mar 2016
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STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide 2.3
STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0
29 Jun 2016
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STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0
STSPIN logic core basics 1.0
14 Jun 2018
14 Jun 2018
STSPIN logic core basics 1.0
STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0
18 May 2018
18 May 2018
STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0
dSPIN Future in motion - L6470 presentation 3.1
29 May 2015
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dSPIN Future in motion - L6470 presentation 3.1
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フライヤ (1)

Resource title
Latest update
STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0
12 Apr 2016
12 Apr 2016
STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0

セレクション･ガイド (2)

Resource title
Latest update
STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
07 Apr 2021
07 Apr 2021
STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
STSPIN モータ･ドライバ 09.2016
24 Jan 2020
24 Jan 2020
STSPIN モータ･ドライバ 09.2016

パンフレット (2)

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Latest update
モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
30 Apr 2021
30 Apr 2021
モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
スマート･インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
30 Apr 2021
30 Apr 2021
スマート･インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1

Magazine Articles (1)

Resource title
Latest update
STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
25 Feb 2020
25 Feb 2020
STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

STMicroelectronics - L6470

Speed up your design by downloading all the EDA symbols, footprints and 3D models for your application. You have access to a large number of CAD formats to fit with your design toolchain.

Symbols

Symbols

Footprints

Footprints

3D model

3D models

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6470H
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6470HTR
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6470PD
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack1
L6470PDTR
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack1

L6470H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML
More Info

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML
More Info

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

More Info

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

L6470PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

More Info

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店から購入
STから購入
製品ステータス
ECCN (US)
ECCN (EU)
梱包タイプ
パッケージ
温度（℃） Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
最小
最大
L6470HTR

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください
量産中
EAR99 NEC Tape And Reel HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 2.9381 / 1k
L6470PDTR

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください
量産中
EAR99 NEC Tape And Reel PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.4023 / 1k
L6470PD Available at 3 distributors

販売代理店在庫L6470PD

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 34 1 発注する
Newark Element14 AMERICA 24 0 発注する
Farnell Element14 EUROPE 86 1 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-12

販売代理店

RS COMPONENTS

在庫

34

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

Newark Element14

在庫

24

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

Farnell Element14

在庫

86

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-12

量産中
EAR99 NEC Tube PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.4023 / 1k
L6470H Available at 1 distributors

販売代理店在庫L6470H

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 13 1 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-07

販売代理店

RS COMPONENTS

在庫

13

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-07

量産中
EAR99 NEC Tube HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 2.9381 / 1k

L6470HTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99
詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.9381 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

2.9381 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

L6470PDTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99
詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.4023 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.4023 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6470PD

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99
詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.4023 / 1k

販売代理店在庫L6470PD

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 34 1 発注する
Newark Element14 AMERICA 24 0 発注する
Farnell Element14 EUROPE 86 1 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-12

販売代理店

RS COMPONENTS

在庫

34

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

Newark Element14

在庫

24

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

Farnell Element14

在庫

86

Min.Order

1

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EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-12

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.4023 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6470H

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99
詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.9381 / 1k

販売代理店在庫L6470H

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 13 1 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-07

販売代理店

RS COMPONENTS

在庫

13

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-06-07

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

2.9381 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

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