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L6470

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Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

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概要

The L6470 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low R_DS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a unique control system, a true 1/128 steps resolution is achieved. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated registers set. All commands and data registers, including those used to set analogue values (i.e. current control value, current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent, motor stall) allows the design of a fully protected application, as required by the most demanding motor control applications.

All features
Operating voltage: 8 - 45 V

7.0 A out peak current (3.0 A _r.m.s.)

Low R_DS(on)Power MOSFETs

Programmable speed profile and positioning

Programmable power MOS slew rate

Up to 1/128 microstepping
Sensorless stall detection

SPI interface

Low quiescent and standby currents

Programmable non-dissipative overcurrent protection on high and low-side

Two-levels of overtemperature protection
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All tools & software

Motor Control IC Software

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
stsw-spin004	量産中	Firmware library L6470, L6472 discovery	モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール	ST	stsw-spin004 概要: Firmware library L6470, L6472 discovery

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STSW-SPIN002	量産中	Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs	モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール	ST	STSW-SPIN002 概要: Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

ソリューション用評価ボード

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
EVAL6470H	量産中	Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470	Stepper Motors	--	EVAL6470H 概要: Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470
EVAL6470H-DISC	量産中	L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver	Stepper Motors	--	EVAL6470H-DISC 概要: L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver
EVAL6470PD	量産中	Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package	Stepper Motors	--	EVAL6470PD 概要: Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package
STEVAL-PCC009V2	量産中	IBU Motor Control & IPS universal interface	モータ制御ソリューション用評価ボード	--	STEVAL-PCC009V2 概要: IBU Motor Control & IPS universal interface

STM32 Open Development Environment

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-NUCLEO-IHM02A1	量産中	Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo	STM32 ODE Move-Actuate HW	ST	X-NUCLEO-IHM02A1 概要: Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

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	Resource title		Latest update

製品スペック (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS6582 Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI 7.0		13 Mar 2015	13 Mar 2015 DS6582 Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI 7.0

アプリケーションノート (5)

	Resource title	Latest update
PDF	AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1
PDF	AN4241 L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers 2.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4241 L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers 2.0
PDF	AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
PDF	AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1
PDF	AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0

ユーザ･マニュアル (3)

	Resource title	Latest update
PDF	UM1688 EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers 2.0	20 Apr 2015	20 Apr 2015 UM1688 EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers 2.0
PDF	UM1691 EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™ 2.0	20 Apr 2015	20 Apr 2015 UM1691 EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™ 2.0
PDF	UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0	20 Mar 2017	20 Mar 2017 UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0

Design Notes & Tips (5)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels 1.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels 1.0
PDF	DT0124 Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems 1.0	29 Nov 2018	29 Nov 2018 DT0124 Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems 1.0
PDF	DT0125 L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature 1.1	14 Oct 2020	14 Oct 2020 DT0125 L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature 1.1
PDF	DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1
PDF	DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1	23 Oct 2020	23 Oct 2020 DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1

ツール&ソフトウェア用アプリケーション・ノート (5 of 6)

	Resource title	Latest update
PDF	AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1
PDF	AN4241 L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers 2.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4241 L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers 2.0
PDF	AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
PDF	AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board 1.0	06 Dec 2019	06 Dec 2019 AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board 1.0
PDF	AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN3980 STM32 firmware library for dSPIN L6470 1.1
PDF	AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0

プレゼンテーション (5 of 6)

	Resource title	Latest update
PDF	An introduction to electric motors 2.0	25 Feb 2020	25 Feb 2020 An introduction to electric motors 2.0
PDF	STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide 2.3	22 Mar 2016	22 Mar 2016 STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide 2.3
PDF	STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0	29 Jun 2016	29 Jun 2016 STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0
PDF	STSPIN logic core basics 1.0	14 Jun 2018	14 Jun 2018 STSPIN logic core basics 1.0
PDF	STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0	18 May 2018	18 May 2018 STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0
PDF	dSPIN Future in motion - L6470 presentation 3.1	29 May 2015	29 May 2015 dSPIN Future in motion - L6470 presentation 3.1

フライヤ (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0		12 Apr 2016	12 Apr 2016 STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0

セレクション･ガイド (2)

	Resource title		Latest update
PDF	STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0		04 Nov 2020	04 Nov 2020 STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
PDF	STSPIN モータ･ドライバ 09.2016		24 Jan 2020	24 Jan 2020 STSPIN モータ･ドライバ 09.2016

パンフレット (2)

	Resource title		Latest update
PDF	モータ制御リファレンスガイド 15.11		11 Nov 2020	11 Nov 2020 モータ制御リファレンスガイド 15.11
PDF	スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド 3.1		26 Nov 2020	26 Nov 2020 スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド 3.1

Magazine Articles (1)

	Resource title		Latest update
PDF	STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0		25 Feb 2020	25 Feb 2020 STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

品質 & 信頼性

製品型番	Marketing Status	パッケージ	グレード	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
L6470H	量産中	HTSSOP28	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML
L6470HTR	量産中	HTSSOP28	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML
L6470PD	量産中	PowerSO 36	インダストリアル	Ecopack1
L6470PDTR	量産中	PowerSO 36	インダストリアル	Ecopack1

L6470H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

Marketing Status

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

More Info

Marketing Status

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

L6470PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

More Info

Marketing Status

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

サンプル & 購入

製品型番

販売代理店から購入

STから購入

製品ステータス

ECCN (US)

ECCN (EU)

梱包タイプ

パッケージ

温度（℃）

Country of Origin

Budgetary Price (US$)*/Qty

最小

最大

L6470HTR

Available at 3 distributors

販売代理店在庫L6470HTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	30330	1	発注する
Newark Element14	AMERICA	352	0	発注する
Farnell Element14	EUROPE	832	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

販売代理店

DIGIKEY

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30330

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地域

WORLDWIDE 発注する

Newark Element14

在庫

352

Min.Order

地域

AMERICA 発注する

Farnell Element14

在庫

832

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

EAR99

NEC

Tape And Reel

HTSSOP28

-40

150

PHILIPPINES

2.671 / 1k

L6470PDTR

Available at 4 distributors

販売代理店在庫L6470PDTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	1379	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	2348	2	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	942	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	552	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

販売代理店

DIGIKEY

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1379

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

2348

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

942

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

552

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

Free Sample Buy Direct

EAR99

NEC

Tape And Reel

PowerSO 36

-40

150

MALAYSIA

3.093 / 1k

L6470PD

Available at 5 distributors

販売代理店在庫L6470PD

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	604	1	発注する
COMPEL	EUROPE	11	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	389	1	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	1972	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	39	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

販売代理店

DIGIKEY

在庫

604

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

COMPEL

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

389

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

1972

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

Buy Direct

EAR99

NEC

Tube

PowerSO 36

-40

150

MALAYSIA

3.093 / 1k

L6470H

Available at 3 distributors

販売代理店在庫L6470H

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
COMPEL	EUROPE	168	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	856	50	発注する
Farnell Element14	EUROPE	1299	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

販売代理店

COMPEL

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168

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

RS COMPONENTS

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856

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

Farnell Element14

在庫

1299

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

EAR99

NEC

Tube

HTSSOP28

-40

150

PHILIPPINES

2.671 / 1k

L6470HTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.671 / 1k

販売代理店在庫L6470HTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	30330	1	発注する
Newark Element14	AMERICA	352	0	発注する
Farnell Element14	EUROPE	832	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

販売代理店

DIGIKEY

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30330

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WORLDWIDE 発注する

Newark Element14

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352

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AMERICA 発注する

Farnell Element14

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832

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EUROPE 発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

2.671 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

L6470PDTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.093 / 1k

販売代理店在庫L6470PDTR

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	1379	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	2348	2	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	942	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	552	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

販売代理店

DIGIKEY

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1379

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

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2348

Min.Order

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EUROPE 発注する

MOUSER

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942

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WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

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552

Min.Order

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販売代理店在庫データ: 2021-03-05

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.093 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6470PD

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.093 / 1k

販売代理店在庫L6470PD

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	604	1	発注する
COMPEL	EUROPE	11	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	389	1	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	1972	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	39	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

販売代理店

DIGIKEY

在庫

604

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COMPEL

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RS COMPONENTS

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MOUSER

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Farnell Element14

在庫

Min.Order

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販売代理店在庫データ: 2021-03-05

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.093 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6470H

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

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販売代理店在庫L6470H

販売代理店	地域	在庫	最小発注数量	パートナー企業リンク
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RS COMPONENTS	EUROPE	856	50	発注する
Farnell Element14	EUROPE	1299	1	発注する

販売代理店在庫データ: 2021-03-05

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HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

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