Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

データシートのダウンロード

Sample and Buy from our eStore

サンプル & 購入
概要
リソース
ツール & ソフトウェア
ソリューション
eDesignSuite
品質 & 信頼性
Sales Briefcase
はじめる
サンプル & 購入
Partner products
  • The L6470 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a unique control system, a true 1/128 steps resolution is achieved. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated registers set. All commands and data registers, including those used to set analogue values (i.e. current control value, current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent, motor stall) allows the design of a fully protected application, as required by the most demanding motor control applications.

    主な特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A out peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)Power MOSFETs
    • Programmable speed profile and positioning
    • Programmable power MOS slew rate
    • Up to 1/128 microstepping
    • Sensorless stall detection
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non-dissipative overcurrent protection on high and low-side
    • Two-levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

ダウンロード ダウンロード

サンプル & 購入

製品型番
製品ステータス
パッケージ
梱包タイプ
温度(℃) ECCN (US)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
STからオーダー
販売代理店からオーダー
最小
最大
L6470HTR
量産中
HTSSOP28 Tape And Reel -40 150 EAR99 PHILIPPINES 2.671 / 1k サンプル入手 在庫チェック

販売代理店在庫L6470HTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 23597 1 発注する
Newark Element14 AMERICA 577 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 707 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 2593 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

代理店名

DIGIKEY

在庫

23597

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Newark Element14

在庫

577

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

707

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

2593

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

L6470PDTR
量産中
PowerSO 36 Tape And Reel -40 150 EAR99 MALAYSIA 3.093 / 1k 在庫チェック

販売代理店在庫L6470PDTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 18 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-11

代理店名

RS COMPONENTS

在庫

18

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-11

L6470PD
量産中
PowerSO 36 Tube -40 150 EAR99 MALAYSIA 3.093 / 1k 在庫チェック

販売代理店在庫L6470PD

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
COMPEL EUROPE 1 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 310 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

代理店名

COMPEL

在庫

1

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

310

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

L6470H
量産中
HTSSOP28 Tube -40 150 EAR99 PHILIPPINES 2.671 / 1k 購入 在庫チェック

販売代理店在庫L6470H

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 2549 1 発注する
COMPEL EUROPE 292 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 1120 50 発注する
ARROW EUROPE 473 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 1012 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 1715 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 800 50 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

代理店名

DIGIKEY

在庫

2549

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

COMPEL

在庫

292

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

1120

Min.Order

50

地域

EUROPE 発注する

ARROW

在庫

473

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

1012

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

1715

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

800

Min.Order

50

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

L6470HTR

製品ステータス

量産中

単価(US$)

2.671

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.671 / 1k

販売代理店在庫L6470HTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 23597 1 発注する
Newark Element14 AMERICA 577 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 707 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 2593 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

代理店名

DIGIKEY

在庫

23597

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Newark Element14

在庫

577

Min.Order

0

地域

AMERICA 発注する

MOUSER

在庫

707

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

2593

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

パッケージ

HTSSOP28

梱包タイプ

Tape And Reel

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

PHILIPPINES

L6470PDTR

製品ステータス

量産中

単価(US$)

3.093

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.093 / 1k

販売代理店在庫L6470PDTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 18 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-11

代理店名

RS COMPONENTS

在庫

18

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-11

パッケージ

PowerSO 36

梱包タイプ

Tape And Reel

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

MALAYSIA

L6470PD

製品ステータス

量産中

単価(US$)

3.093

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.093 / 1k

販売代理店在庫L6470PD

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
COMPEL EUROPE 1 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 310 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

代理店名

COMPEL

在庫

1

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

310

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

パッケージ

PowerSO 36

梱包タイプ

Tube

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

MALAYSIA

L6470H

製品ステータス

量産中

単価(US$)

2.671

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.671 / 1k

販売代理店在庫L6470H

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 2549 1 発注する
COMPEL EUROPE 292 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 1120 50 発注する
ARROW EUROPE 473 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 1012 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 1715 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 800 50 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

代理店名

DIGIKEY

在庫

2549

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

COMPEL

在庫

292

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

1120

Min.Order

50

地域

EUROPE 発注する

ARROW

在庫

473

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

1012

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

1715

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

800

Min.Order

50

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-05-12

パッケージ

HTSSOP28

梱包タイプ

Tube

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

PHILIPPINES

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。

推奨コンテンツ

関連アプリケーション

産業用モータ制御

産業用電源 / 産業用装置

開発ツール・ハードウェア

    • 製品型番

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

開発環境

    • 製品型番

      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Firmware library L6470, L6472 discovery

評価ツール

    • 製品型番

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470

      L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package

      IBU Motor Control & IPS universal interface

00 ファイルがダウンロード用に選択されています

技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS6582
      Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI
      7.0
      1.01 MB
      PDF
      DS6582

      Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN3991
      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
      2.1
      580.22 KB
      PDF
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN3980
      STM32 firmware library for dSPIN L6470
      1.1
      787.02 KB
      PDF
      AN4144
      Voltage mode control operation and parameter optimization
      4.0
      1.3 MB
      PDF
      AN3991

      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN3980

      STM32 firmware library for dSPIN L6470

      AN4144

      Voltage mode control operation and parameter optimization

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1688
      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers
      2.0
      5.94 MB
      PDF
      UM1691
      EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™
      2.0
      1.94 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1688

      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers

      UM1691

      EVAL6470H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6470 and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0065
      A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels
      1.0
      174.65 KB
      PDF
      DT0124
      Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems
      1.0
      278.14 KB
      PDF
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0065

      A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels

      DT0124

      Implementing Overcurrent and Overload Protection for L6470 Based Systems

      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

      DT0056

      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN3991
      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
      2.1
      580.22 KB
      PDF
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4075
      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board
      1.0
      409.41 KB
      PDF
      AN3980
      STM32 firmware library for dSPIN L6470
      1.1
      787.02 KB
      PDF
      AN4144
      Voltage mode control operation and parameter optimization
      4.0
      1.3 MB
      PDF
      AN3991

      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4075

      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board

      AN3980

      STM32 firmware library for dSPIN L6470

      AN4144

      Voltage mode control operation and parameter optimization

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF
      STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide 2.3
      193.33 KB
      PDF
      STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0
      1.31 MB
      PDF
      STSPIN logic core basics 1.0
      1.22 MB
      PDF
      STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control 1.0
      835.23 KB
      PDF
      dSPIN Future in motion - L6470 presentation 3.1
      2.2 MB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN - quick guide

      STSPIN L6470 and L6472 product presentation

      STSPIN logic core basics

      STSPIN motor drivers - Voltage mode stepper motor control

      dSPIN Future in motion - L6470 presentation

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0
      1.44 MB
      PDF

      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6470H
量産中
HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6470HTR
量産中
HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6470PD
量産中
PowerSO 36 Industrial Ecopack2 (**)
L6470PDTR
量産中
PowerSO 36 Industrial Ecopack1 (*)

L6470H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2 (**)

L6470PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1 (*)

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface