L6472

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Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

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The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set. All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.
A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.
  • All features

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

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      stsw-spin004

      量産中

      Firmware library L6470, L6472 discovery

      モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      stsw-spin004

      概要:

      Firmware library L6470, L6472 discovery
    • 製品型番
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      STSW-SPIN002

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      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

      モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      STSW-SPIN002

      概要:

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs
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      EVAL6472H

      量産中

      Fully integrated stepper motor driver based on the L6472

      Stepper Motors --
      EVAL6472H

      概要:

      Fully integrated stepper motor driver based on the L6472

      EVAL6472H-DISC

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      L6472 Discovery: development tool to explore L6472 motor driver

      Stepper Motors --
      EVAL6472H-DISC

      概要:

      L6472 Discovery: development tool to explore L6472 motor driver

      EVAL6472PD

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      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6472 in a high power PowerSO package

      Stepper Motors --
      EVAL6472PD

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