Loading spinner

Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

Download datasheet Order Direct

製品概要

概要

The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set.

All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.

A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

  • 特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

eDesignSuite

eDesignSuiteは、幅広いST製品を用いたシステム開発プロセスの効率化を支援する、使いやすい設計支援ユーティリティの包括的なセットです。

パワー・マネージメント設計センター

デバイス用熱電気シミュレータ

シグナル・コンディショニング設計ツール

NFC / RFIDカリキュレータ

設計ツールを選択:
パワー・マネージメント設計センター

電源設計ツール

SMPS設計(トポロジ別、タイプ別、製品別)
アナログおよびデジタル制御によるPFC設計
さまざまなPCB構成をサポート
タイプを選択
DC/DC
AC/DC
太陽光発電システム
パワー・マネージメント設計センター

LED照明設計ツール

一般的なトポロジのAC-DCおよびDC-DC設計に対応
注釈付きのインタラクティブな回路図を表示
電流 / 電圧グラフ、ボード線図、効率曲線、電力損失データを提供
タイプを選択
DC/DC
AC/DC
パワー・マネージメント設計センター

デジタル電源ワークベンチ

電源部と制御ループの設計を段階的に最適化
カスタム・アプリケーション用のSTM32Cube組み込みソフトウェア・パッケージを生成し、複数のSTM32 IDEと互換性のあるファームウェア・プロジェクトの生成が可能
パワー・マネージメント設計センター

パワー・ツリー・デザイナ

電源ツリー内の各ノードの入力 / 出力電力を指定
矛盾がないことを確認
個々のノードを設計
設計ツールを選択:
デバイス用熱電気シミュレータ

ACスイッチ・シミュレータ

定格とアプリケーション波形を選択
ジャンクション温度グラフとブロッキング電圧グラフを取得
最適なデバイスを検索およびソート
デバイス用熱電気シミュレータ

整流ダイオード・シミュレータ

定格とアプリケーション波形を選択
電力損失の推定
最適なデバイスを検索およびソート
デバイス用熱電気シミュレータ

STPOWER Studio

長期ミッション・プロファイルをサポート
電力損失グラフと温度グラフを表示
ヒートシンクの熱特性の定義をサポート
デバイス用熱電気シミュレータ

TwisterSim

最適なViPOWER車載用パワー・デバイスの選択をサポート
負荷適合性、ワイヤ・ハーネスの最適化、故障状態解析、診断解析をサポート
さまざまなPCB構成をサポート
デバイス用熱電気シミュレータ

TVSシミュレータ

システム定格とサージ波形を指定
最適なデバイスを検索およびソート
デバイス用熱電気シミュレータ

Estimate

単純な回路図構築とファームウェア入力が数分で完了
バッテリ寿命、システム消費電力、部品(BOM)コストの信頼性の高い推定値を素早く生成
デバイス用熱電気シミュレータ

PCB熱シミュレータ

ガーバ・ファイルからのPCBの熱解析
熱源、ヒートシンク、銅領域、および熱経路の追加が可能
レンダリングおよびシミュレーション用の強力なサーバ側エンジン
熱結果を2Dテーブルからグラフ表示
設計ツールを選択:
シグナル・コンディショニング設計ツール

アクティブ・フィルタ

多段設計と一般的なトポロジに対応
回路定数値を出力
ゲイン・グラフ、位相グラフ、群遅延グラフを表示
ロー・パス、ハイ・パス、バンド・パスフィルタに対応
シグナル・コンディショニング設計ツール

コンパレータ(ウィンドウ・コンパレータ機能搭載)

一般的な回路構成に対応
回路定数値を出力
I/O信号波形を提供
反転、非反転、ウィンドウコンパレータに対応
シグナル・コンディショニング設計ツール

ローサイド電流センス・アンプ

回路定数値を出力
電流誤差グラフを表示
シグナル・コンディショニング設計ツール

ハイサイド電流センス・アンプ

電流誤差グラフを表示
最適なハイサイド電流センス・アンプとシャント・デバイスの選択をサポート
設計ツールを選択:
NFC / RFIDカリキュレータ

NFCインダクタンス

形状と基板特性を入力
アンテナ・インピーダンスを取得
NFC / RFIDカリキュレータ

UHFリンク・バジェット

フォワードおよびリバース・リンクの特性を入力
リンク・バジェットの推定値を出力
NFC / RFIDカリキュレータ

NFCチューニング回路

アンテナ・パラメータと整合目標を入力
整合回路のトポロジを選択
設計目標の達成に必要な成分値を出力

おすすめ製品

EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル

STマイクロエレクトロニクス - L6472

Speed up your design by downloading all the EDA symbols, footprints and 3D models for your application. You have access to a large number of CAD formats to fit with your design toolchain.

Please select one model supplier :

Symbols

EDAシンボル

Footprints

フットプリント

3D model

3Dモデル

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード Longevity Commitment Longevity Starting Date 材料宣誓書**
L6472H
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472HTR
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472PD
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472PDTR
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00

L6472H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

Loading...
Swipe or click the button to explore more details Don't show this again
製品型番
製品ステータス
Budgetary Price (US$)*/Qty
STから購入
Order from distributors
パッケージ
梱包タイプ
RoHS
Country of Origin
ECCN (US)
ECCN (EU)
Operating temperature (°C)
最小
最大
L6472HTR
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472HTR

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472PD
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472PD

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472PDTR
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472PDTR

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472H
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472H

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472HTR 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472HTR

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

L6472PD 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472PD

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

L6472PDTR 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472PDTR

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

L6472H 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472H

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

Swipe or click the button to explore more details Don't show this again

(*)概算用の参考価格(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。