L6472

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Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

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製品概要

概要

The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set. All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.
A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.
  • 特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

おすすめ製品

All tools & software

    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      stsw-spin004

      量産中

      Firmware library L6470, L6472 discovery

      モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      stsw-spin004

      概要:

      Firmware library L6470, L6472 discovery
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      STSW-SPIN002

      量産中

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

      モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      STSW-SPIN002

      概要:

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      EVAL6472H

      量産中

      Fully integrated stepper motor driver based on the L6472

      Stepper Motors --
      EVAL6472H

      概要:

      Fully integrated stepper motor driver based on the L6472

      EVAL6472H-DISC

      量産中

      L6472 Discovery: development tool to explore L6472 motor driver

      Stepper Motors --
      EVAL6472H-DISC

      概要:

      L6472 Discovery: development tool to explore L6472 motor driver

      EVAL6472PD

      量産中

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6472 in a high power PowerSO package

      Stepper Motors --
      EVAL6472PD

      概要:

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6472 in a high power PowerSO package

      STEVAL-PCC009V2

      量産中

      IBU Motor Control & IPS universal interface

      モータ制御ソリューション用評価ボード --
      STEVAL-PCC009V2

      概要:

      IBU Motor Control & IPS universal interface

EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル

STMicroelectronics - L6472

アプリケーションに適したEDAシンボル、フットプリント、および3Dモデルをダウンロードしてご利用頂けます。また、ご使用の設計ツールチェーンに対応したさまざまなCADフォーマットもご利用頂けます。

Symbols

EDAシンボル

Footprints

フットプリント

3D model

3Dモデル

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6472H
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6472HTR
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6472PD
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2
L6472PDTR
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2

L6472H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

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Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
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製品ステータス
ECCN (US)
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温度(℃) Country of Origin
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L6472HTR

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EAR99 NEC Tape And Reel HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 3.2319 / 1k
L6472PD

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EAR99 NEC Tube PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.7425 / 1k
L6472PDTR Available at 1 distributors

販売代理店在庫L6472PDTR

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク
Newark Element14 AMERICA 1 0 Buy from Distributor

販売代理店在庫データ: 2021-12-01

販売代理店

Newark Element14

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1

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地域

AMERICA Buy from Distributor

販売代理店在庫データ: 2021-12-01

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EAR99 NEC Tape And Reel PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.7425 / 1k
L6472H

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EAR99 NEC Tube HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 3.2319 / 1k

L6472HTR

製品ステータス

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ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.2319 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.2319 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

L6472PD

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.7425 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.7425 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6472PDTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.7425 / 1k

販売代理店在庫L6472PDTR

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク
Newark Element14 AMERICA 1 0 Buy from Distributor

販売代理店在庫データ: 2021-12-01

販売代理店

Newark Element14

在庫

1

Min.Order

0

地域

AMERICA Buy from Distributor

販売代理店在庫データ: 2021-12-01

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.7425 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6472H

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.2319 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.2319 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

(*)概算用の参考価格(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。