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  • The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set.

    All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.
    A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

    主な特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

推奨コンテンツ

関連アプリケーション

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産業用電源 / 産業用装置

開発ツール・ハードウェア

    • 製品型番

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Firmware library L6470, L6472 discovery

評価ツール

    • 製品型番

      Fully integrated stepper motor driver based on the L6472

      L6472 Discovery: development tool to explore L6472 motor driver

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6472 in a high power PowerSO package

      IBU Motor Control & IPS universal interface

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS8858
      Fully integrated microstepping motor driver
      5.0
      1.23 MB
      PDF
      DS8858

      Fully integrated microstepping motor driver

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1688
      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers
      2.0
      5.94 MB
      PDF
      UM1692
      EVAL6472H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6472 and STM32™
      2.0
      2.52 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1688

      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers

      UM1692

      EVAL6472H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6472 and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

      DT0056

      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN3991
      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
      2.1
      580.22 KB
      PDF
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4075
      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board
      1.0
      409.41 KB
      PDF
      AN3980
      STM32 firmware library for dSPIN L6470
      1.1
      787.02 KB
      PDF
      AN3991

      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

      AN4075

      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board

      AN3980

      STM32 firmware library for dSPIN L6470

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      An introduction to electric motors 2.0
      1.05 MB
      PDF
      STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0
      1.31 MB
      PDF
      STSPIN logic core basics 1.0
      1.22 MB
      PDF
      STSPIN motor drivers - Advanced current control 1.0
      769.93 KB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STSPIN L6470 and L6472 product presentation

      STSPIN logic core basics

      STSPIN motor drivers - Advanced current control

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0
      1.44 MB
      PDF

      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide 1.0
      777.64 KB
      PDF
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STM32 Nucleo expansion boards - Motor control selection guide

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6472H
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6472HTR
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6472PD
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2
L6472PDTR
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2

L6472H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

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Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

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販売代理店からオーダー
STからオーダー
製品ステータス
ECCN (US)
ECCN (EU)
梱包タイプ
パッケージ
温度(℃) Country of Origin
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最小
最大
L6472HTR Available at 5 distributors

販売代理店在庫L6472HTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 9269 1 発注する
Newark Element14 AMERICA 1253 0 発注する
ARROW AMERICA 2500 2500 発注する
MOUSER WORLDWIDE 3850 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 2228 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-09-17

代理店名

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2500

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サンプル & 購入 購入
量産中
EAR99 NEC Tape And Reel HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 2.671 / 1k
L6472PD Available at 8 distributors

販売代理店在庫L6472PD

代理店名
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DIGIKEY WORLDWIDE 2532 1 発注する
COMPEL EUROPE 2 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 317 1 発注する
AVNET AMERICA 105 0 発注する
Newark Element14 AMERICA 68 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 1630 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 307 1 発注する
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EAR99 NEC Tube PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.093 / 1k
L6472PDTR Available at 6 distributors

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FUTURE WORLDWIDE 677 1 発注する
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Farnell Element14 EUROPE 1262 1 発注する
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L6472H Available at 4 distributors

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EAR99 NEC Tube HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 2.671 / 1k

L6472HTR

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ECCN (US)

EAR99

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販売代理店在庫L6472HTR

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DIGIKEY WORLDWIDE 9269 1 発注する
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ARROW AMERICA 2500 2500 発注する
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代理店名

DIGIKEY

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梱包タイプ

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HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

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PHILIPPINES

L6472PD

製品ステータス

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ECCN (US)

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3.093 / 1k

販売代理店在庫L6472PD

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DIGIKEY WORLDWIDE 2532 1 発注する
COMPEL EUROPE 2 1 発注する
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AVNET AMERICA 105 0 発注する
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代理店名

DIGIKEY

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RS COMPONENTS

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NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.093 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6472PDTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.093 / 1k

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代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 10798 1 発注する
FUTURE WORLDWIDE 677 1 発注する
Newark Element14 AMERICA 54 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 1550 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 1262 1 発注する
ANGLIA Live EUROPE 22 1 発注する

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代理店名

DIGIKEY

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10798

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MOUSER

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Farnell Element14

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ANGLIA Live

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ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.093 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6472H

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

2.671 / 1k

販売代理店在庫L6472H

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 5678 1 発注する
ARROW EUROPE 34 0 発注する
ARROW AMERICA 1595 1000 発注する
MOUSER WORLDWIDE 259 1 発注する

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DIGIKEY

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5678

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ARROW

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1000

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MOUSER

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ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

2.671 / 1k

Country of Origin

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(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。