Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

データシートのダウンロード

Sample and Buy from our eStore

サンプル & 購入
概要
ツール & ソフトウェア
リソース
ソリューション
品質 & 信頼性
Sales Briefcase
eDesignSuite
Get Started
サンプル & 購入
Partner products
  • The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set.

    All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.
    A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

    主な特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

サンプル & 購入

製品型番
製品ステータス
Quantity
概算価格(USS)
パッケージ
梱包タイプ
温度(℃) ECCN (US)
詳細情報
販売代理店からオーダー
STからオーダー
min
max
L6472HTR
Active
1000 2.671 HTSSOP28 Tape And Reel -40 150 EAR99
詳細情報

Country of Origin:

MALAYSIA

在庫チェック

Distributor availability ofL6472HTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
Newark Element14 AMERICA 1883 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 2285 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 2426 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

Newark Element14

在庫

1883

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

2285

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

2426

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

サンプル入手
L6472PD
Active
1000 3.093 PowerSO 36 Tube -40 150 EAR99
詳細情報

Country of Origin:

MALAYSIA

在庫チェック

Distributor availability ofL6472PD

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
COMPEL EUROPE 2 1 Order Now
RS COMPONENTS EUROPE 509 1 Order Now
AVNET AMERICA 200 0 Order Now
Newark Element14 AMERICA 159 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 275 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 141 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

COMPEL

在庫

2

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

RS COMPONENTS

在庫

509

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

AVNET

在庫

200

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

Newark Element14

在庫

159

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

275

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

141

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

購入
L6472PDTR
Active
1000 3.093 PowerSO 36 Tape And Reel -40 150 EAR99
詳細情報

Country of Origin:

MALAYSIA

在庫チェック

Distributor availability ofL6472PDTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
DIGIKEY WORLDWIDE 4919 1 Order Now
FUTURE WORLDWIDE 1277 1 Order Now
Newark Element14 AMERICA 54 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 1150 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 59 1 Order Now
ANGLIA Live EUROPE 368 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

DIGIKEY

在庫

4919

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

FUTURE

在庫

1277

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Newark Element14

在庫

54

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

1150

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

59

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

ANGLIA Live

在庫

368

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

サンプル入手
L6472H
Active
1000 2.671 HTSSOP28 Tube -40 150 EAR99
詳細情報

Country of Origin:

MALAYSIA

在庫チェック

Distributor availability ofL6472H

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
DIGIKEY WORLDWIDE 1164 1 Order Now
ARROW EUROPE 284 0 Order Now
ARROW AMERICA 3269 1000 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 602 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

DIGIKEY

在庫

1164

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

ARROW

在庫

284

Min.Order

0

地域

EUROPE Order Now

ARROW

在庫

3269

Min.Order

1000

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

602

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

購入

L6472HTR

製品ステータス

Active

Quantity

1000

Unit Price (US$)

2.671*

Distributor availability ofL6472HTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
Newark Element14 AMERICA 1883 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 2285 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 2426 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

Newark Element14

在庫

1883

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

2285

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

2426

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

Unit Price (US$)

2.671

パッケージ

HTSSOP28

梱包タイプ

Tape And Reel

Operating Temperature (°C)

(min)

-40

(max)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

MALAYSIA

L6472PD

製品ステータス

Active

Quantity

1000

Unit Price (US$)

3.093*

Distributor availability ofL6472PD

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
COMPEL EUROPE 2 1 Order Now
RS COMPONENTS EUROPE 509 1 Order Now
AVNET AMERICA 200 0 Order Now
Newark Element14 AMERICA 159 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 275 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 141 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

COMPEL

在庫

2

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

RS COMPONENTS

在庫

509

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

AVNET

在庫

200

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

Newark Element14

在庫

159

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

275

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

141

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

Unit Price (US$)

3.093

パッケージ

PowerSO 36

梱包タイプ

Tube

Operating Temperature (°C)

(min)

-40

(max)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

MALAYSIA

L6472PDTR

製品ステータス

Active

Quantity

1000

Unit Price (US$)

3.093*

Distributor availability ofL6472PDTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
DIGIKEY WORLDWIDE 4919 1 Order Now
FUTURE WORLDWIDE 1277 1 Order Now
Newark Element14 AMERICA 54 0 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 1150 1 Order Now
Farnell Element14 EUROPE 59 1 Order Now
ANGLIA Live EUROPE 368 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

DIGIKEY

在庫

4919

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

FUTURE

在庫

1277

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Newark Element14

在庫

54

Min.Order

0

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

1150

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

Farnell Element14

在庫

59

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

ANGLIA Live

在庫

368

Min.Order

1

地域

EUROPE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

Unit Price (US$)

3.093

パッケージ

PowerSO 36

梱包タイプ

Tape And Reel

Operating Temperature (°C)

(min)

-40

(max)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

MALAYSIA

L6472H

製品ステータス

Active

Quantity

1000

Unit Price (US$)

2.671*

Distributor availability ofL6472H

代理店名
地域 在庫 最小発注 Third party link
DIGIKEY WORLDWIDE 1164 1 Order Now
ARROW EUROPE 284 0 Order Now
ARROW AMERICA 3269 1000 Order Now
MOUSER WORLDWIDE 602 1 Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

代理店名

DIGIKEY

在庫

1164

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

ARROW

在庫

284

Min.Order

0

地域

EUROPE Order Now

ARROW

在庫

3269

Min.Order

1000

地域

AMERICA Order Now

MOUSER

在庫

602

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE Order Now

代理店レポートによる在庫データ: 2020-02-25

Unit Price (US$)

2.671

パッケージ

HTSSOP28

梱包タイプ

Tube

Operating Temperature (°C)

(min)

-40

(max)

150

ECCN (US)

EAR99

Country of Origin

MALAYSIA

(*) Suggested Resale Price per unit (USD) for BUDGETARY USE ONLY. For quotes, prices in local currency, please contact your local ST Sales Office  or our Distributors

推奨コンテンツ

関連アプリケーション

ホーム / ビル / シティ・オートメーション

産業用電源 / 産業用装置

開発ツール・ハードウェア

    • 製品型番

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Firmware library L6470, L6472 discovery

評価ツール

    • 製品型番

      Fully integrated stepper motor driver based on the L6472

      L6472 Discovery: development tool to explore L6472 motor driver

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6472 in a high power PowerSO package

      IBU Motor Control & IPS universal interface

00 ファイルがダウンロード用に選択されています

技術文書

    • 概要 Version Size Action
      DS8858
      Fully integrated microstepping motor driver
      5.0
      1.23 MB
      PDF
      DS8858

      Fully integrated microstepping motor driver

    • 概要 Version Size Action
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

    • 概要 Version Size Action
      UM1688
      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers
      2.0
      5.94 MB
      PDF
      UM1692
      EVAL6472H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6472 and STM32™
      2.0
      2.52 MB
      PDF
      UM2022
      SPINFamily evaluation tool
      2.0
      2.17 MB
      PDF
      UM1688

      EVAL6470H, EVAL6470PD, EVAL6472H and EVAL6472PD: fully integrated microstepping motor drivers

      UM1692

      EVAL6472H-DISC: fully integrated stepper motor driver based on the L6472 and STM32™

      UM2022

      SPINFamily evaluation tool

    • 概要 Version Size Action
      DT0125
      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature
      1.0
      329.64 KB
      PDF
      DT0055
      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices
      1.1
      163.38 KB
      PDF
      DT0056
      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design
      2.0
      172.22 KB
      PDF
      DT0125

      L647x slew rate control: reduce power losses and operative junction temperature

      DT0055

      Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices

      DT0056

      Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design

    • 概要 Version Size Action
      AN3991
      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver
      2.1
      580.22 KB
      PDF
      AN4241
      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers
      2.0
      413.44 KB
      PDF
      AN4290
      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol
      2.1
      486.67 KB
      PDF
      AN4158
      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup
      2.1
      983.2 KB
      PDF
      AN4075
      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board
      1.0
      409.41 KB
      PDF
      AN3980
      STM32 firmware library for dSPIN L6470
      1.1
      787.02 KB
      PDF
      AN3991

      How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

      AN4241

      L6470 and L6472: fully integrated stepper motor drivers

      AN4290

      L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol

      AN4158

      Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup

      AN4075

      STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board

      AN3980

      STM32 firmware library for dSPIN L6470

Presentations & Training Material

    • 概要 Version Size Action
      An introduction to electric motors 1.0
      2.23 MB
      PDF
      STSPIN L6470 and L6472 product presentation 1.0
      1.31 MB
      PDF
      STSPIN logic core basics 1.0
      1.22 MB
      PDF
      STSPIN motor drivers - Advanced current control 1.0
      769.93 KB
      PDF

      An introduction to electric motors

      STSPIN L6470 and L6472 product presentation

      STSPIN logic core basics

      STSPIN motor drivers - Advanced current control

関連資料

    • 概要 Version Size Action
      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy 1.0
      1.44 MB
      PDF

      STSPIN Discovery: Smoothness and precision was never so easy

    • 概要 Version Size Action
      STSPIN モータ・ドライバ 09.2016
      377.82 KB
      PDF

      STSPIN モータ・ドライバ

    • 概要 Version Size Action
      モータ制御 リファレンス ガイド 15.11
      2.67 MB
      PDF
      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      モータ制御 リファレンス ガイド

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

    • 概要 Version Size Action
      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0
      5.54 MB
      PDF

      STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6472H
Active
HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6472HTR
Active
HTSSOP28 Industrial Ecopack2
L6472PD
Active
PowerSO 36 Industrial Ecopack2 (**)
L6472PDTR
Active
PowerSO 36 Industrial Ecopack2 (**)

L6472H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

Active

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

Active

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

Active

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2 (**)

L6472PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

Active

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2 (**)

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

Extend the Runtime of Your Battery-Powered Applications

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

X-NUCLEO expansion boards and X-CUBE software

X-NUCLEO-IHM06A1

Low voltage stepper motor driver expansion board based on the STSPIN220 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN6

Low voltage stepper motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM11M1

Low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on STSPIN230 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN11

Low voltage three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

X-NUCLEO-IHM12A1

Low voltage dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN240 for STM32 Nucleo

X-CUBE-SPN12

Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Other Getting Started Resources

STSW-SPINDISC01

STSPIN Discovery boards firmware

STSW-SPIN002

Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

STEVAL-PCC009V2

IBU Motor Control & IPS universal interface

サポート &フィードバック