Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

Download datasheet Order Direct

製品概要

概要

The L6472 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a new current control, a 1/16 microstepping is achieved through an adaptive decay mode which outperforms traditional implementations. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated register set.

All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e.: current control value, current protection trip point, deadtime, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI.

A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent) makes the L6472 device “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

  • 特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)power MOSFETs
    • Programmable speed profile
    • Programmable power MOSFET slew rate
    • Up to 1/16 microstepping
    • Predictive current control with adaptive decay
    • Non dissipative current sensing
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non dissipative overcurrent protection on all power MOSFETs
    • Two levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

eDesignSuite

eDesignSuite is a comprehensive set of easy-to-use design-aid utilities ready to help you streamline the system development process with a wide range of ST products.

パワー・マネージメント設計センター

Thermal-electrical Simulators for Components

Signal Conditioning Design Tool

NFC/RFID Calculators

Choose design tool:
パワー・マネージメント設計センター

Power Supply Design Tool

SMPS design, by topology, by type and by product
PFC design with analog and digitial control
Supports various PCB configurations
Choose type:
DC/DC
AC/DC
太陽光発電システム
パワー・マネージメント設計センター

LED Lighting Design Tool

Handles AC-DC and DC-DC design in common topologies
Displays interactive and annotated schematic
Provides current/voltage graphs, Bode plots, efficiency curves and power-loss data
Choose type:
DC/DC
AC/DC
パワー・マネージメント設計センター

デジタル電源ワークベンチ

電源部と制御ループの設計を段階的に最適化
カスタム・アプリケーション用のSTM32Cube組み込みソフトウェア・パッケージを生成し、複数のSTM32 IDEと互換性のあるファームウェア・プロジェクトの生成が可能
パワー・マネージメント設計センター

Power Tree Designer

Specify input/output power for each node in the tree
Check for consistency
Design each individual node
Choose design tool:
Thermal-electrical Simulators for Components

AC Switches Simulator

Select ratings and application waveforms
Get junction temperature and blocking voltage graphs
Search and sort suitable devices
Thermal-electrical Simulators for Components

Rectifier Diodes Simulator

Select ratings and application waveforms
Estimate power losses
Search and sort suitable devices
Thermal-electrical Simulators for Components

STPOWER Studio

Supports long mission profiles
Provides power loss and temperature graphs
Helps define heatsink thermal properties
Thermal-electrical Simulators for Components

Twister Sim

Help select the right ViPOWER Automotive power device
Supports load-compatibility, wiring harness optimization, fault condition impact and diagnostic analysis
Supports various PCB configurations
Thermal-electrical Simulators for Components

TVS Simulator

Specify system ratings and surge waveform
Search and sort suitable devices
Thermal-electrical Simulators for Components

Estimate

Build simple schematics and firmware inputs in minutes
Quickly generate reliable estimates of battery life, system power consumption and bill of materials costs
Thermal-electrical Simulators for Components

PCB Thermal Simulator

Thermal analysis of a PCB from Gerber files.
Possibility to add heat sources, heat sinks, copper areas and thermal paths.
Powerful server-side engine for rendering and simulation.
Thermal results shown graphically via 2D table.
Choose design tool:
Signal Conditioning Design Tool

Active Filters

Handles multi-stage-designs and common topologies
Returns circuit component values
Provides gain, phase and group delay graphs
Low Pass, High Pass and Band Pass
Signal Conditioning Design Tool

Comparators

Handles most common configurations
Returns circuit components values
Provides I/O signal waveforms
Inverting, Non Inverting, Window
Signal Conditioning Design Tool

Low side Current Sensing

Returns circuit component values
Provides current error graphs
Signal Conditioning Design Tool

High side Current Sensing

Provides current error graphs.
Help to select the right High side current sensing and shunt devices.
Choose design tool:
NFC/RFID Calculators

Input geometry and substrate properties
Get antenna impedance
NFC/RFID Calculators

UHF Link Budget

Enter forward and reverse link characteristics
The tool returns link budget estimate
NFC/RFID Calculators

NFC Tuning Circuit

Enter antenna parameter and matching target
Select the topology of the matching network
The tool returns component values for the desired design targets

おすすめ製品

EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル

STマイクロエレクトロニクス - L6472

Speed up your design by downloading all the EDA symbols, footprints and 3D models for your application. You have access to a large number of CAD formats to fit with your design toolchain.

Please select one model supplier :

Symbols

EDAシンボル

Footprints

フットプリント

3D model

3Dモデル

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード Longevity Commitment Longevity Starting Date 材料宣誓書**
L6472H
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472HTR
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472PD
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00
L6472PDTR
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack2 15 2021-01-01T00:00:00.000+01:00

L6472H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6472PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

Loading...
Swipe or click the button to explore more details Don't show this again
製品型番
製品ステータス
Budgetary Price (US$)*/Qty
STから購入
Order from distributors
パッケージ
梱包タイプ
RoHS
Country of Origin
ECCN (US)
ECCN (EU)
Operating temperature (°C)
最小
最大
L6472HTR
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472HTR

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472PD
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472PD

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472PDTR
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472PDTR

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472H
Available at distributors

販売代理店在庫 L6472H

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

L6472HTR 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472HTR

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

L6472PD 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472PD

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

L6472PDTR 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472PDTR

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

L6472H 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

L6472H

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

Swipe or click the button to explore more details Don't show this again

(*)概算用の参考価格(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。