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概要

The powerSTEP01 is a system-in-package integrating 8 N-channel 16 mΩ MOSFETs for stepper applications up to 85 V with an SPI programmable controller, providing a full digital control of the motion through a speed profile generation and positioning calculations.

It integrates a dual low R_DS(on) full-bridge with embedded non-dissipative overcurrent protection. The device can operate with both voltage mode driving and advanced current control fitting different application needs. The digital control core can generate user’s defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or a target position easily programmed through a dedicated register set. All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e. current protection trip point, dead time, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent and motor stall) make the powerSTEP01 “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

特徴
Power system-in-package integrating a programmable microstepping controller and 8 N-channel power MOSFETs

Operating voltage: 7.5 V - 85 V

Dual full-bridge with R_DS(on) = 16 mΩ

10 A_RMS maximum output current

Adjustable output slew rate

Programmable speed profile

Up to 1/128 microstepping
Sensorless stall detection

Integrated voltage regulators

SPI interface

Low quiescent standby currents

Programmable non-dissipative overcurrent protection

Overtemperature protection
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Solving Stepper Motor Design Challenges with PowerSTEP01

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Getting started with high-power stepper motor driver expansion board

learn how to un-pack and install your X-NUCLEO-IHM03A1 high-power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01

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Solving Stepper Motor Design Challenges with PowerSTEP01

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ソフトウェア開発ツール

	製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu	STSW-SPIN002	量産中	Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs	モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール	ST	STSW-SPIN002 概要: Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

ソリューション用評価ボード

	製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu	EVLPOWERSTEP01	量産中	System-in-package integrating microstepping controller and 10 A power MOSFETs evaluation board	Stepper Motors	--	EVLPOWERSTEP01 概要: System-in-package integrating microstepping controller and 10 A power MOSFETs evaluation board
Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu	STEVAL-PCC009V2	量産中	IBU Motor Control & IPS universal interface	モータ制御ソリューション用評価ボード	--	STEVAL-PCC009V2 概要: IBU Motor Control & IPS universal interface

STM32 Open Development Environment

	製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
Worldwide,Asia,Europe,Africa,North America,South America,Oceania,Afghanistan,Bahrain,Bangladesh,Bhutan,Brunei,Burma (Myanmar),Cambodia,China,East Timor,India,Indonesia,Iraq,Japan,Jordan,Kazakhstan,Kuwait,Kyrgyzstan,Laos,Malaysia,Maldives,Mongolia,Nepal,Oman,Pakistan,Philippines,Qatar,Russian Federation,Saudi Arabia,Singapore,South Korea,Sri Lanka,Taiwan,Tajikistan,Thailand,Turkmenistan,United Arab Emirates,Uzbekistan,Vietnam,Yemen,Albania,Andorra,Armenia,Austria,Azerbaijan,Belarus,Belgium,Bosnia and Herzegovina,Bulgaria,Croatia,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Georgia,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Israel,Italy,Latvia,Liechtenstein,Lithuania,Luxembourg,Macedonia,Malta,Moldova,Monaco,Montenegro,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,San Marino,Serbia,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,Switzerland,Turkey,Ukraine,United Kingdom,Vatican City,Algeria,Angola,Benin,Botswana,Burkina,Burundi,Cameroon,Cape Verde,Central African Republic,Chad,Comoros,Democratic Republic of Congo,Djibouti,Egypt,Equatorial Guinea,Eritrea,Ethiopia,Gabon,Gambia,Ghana,Guinea,Guinea-Bissau,Ivory Coast,Kenya,Lesotho,Liberia,Libya,Madagascar,Malawi,Mali,Mauritania,Mauritius,Morocco,Mozambique,Namibia,Niger,Nigeria,Rwanda,Sao Tome and Principe,Senegal,Seychelles,Sierra Leone,Somalia,South Africa,Swaziland,Tanzania,Togo,Tunisia,Uganda,Zambia,Zimbabwe,Antigua and Barbuda,Bahamas,Barbados,Belize,Canada,Costa Rica,Dominica,Dominican Republic,El Salvador,Grenada,Guatemala,Haiti,Honduras,Jamaica,Mexico,Nicaragua,Panama,Saint Kitts and Nevis,Saint Lucia,Saint Vincent and the Grenadines,Trinidad and Tobago,United States,Argentina,Bolivia,Brazil,Chile,Colombia,Ecuador,Guyana,Paraguay,Peru,Suriname,Uruguay,Venezuela,Australia,Fiji,Kiribati,Marshall Islands,Micronesia,Nauru,New Zealand,Palau,Papua New Guinea,Samoa,Solomon Islands,Tonga,Tuvalu,Vanuatu	X-NUCLEO-IHM03A1	量産中	powerSTEP01をベースとするSTM32 Nucleoボード向け高電力ステッピング･モータ･ドライバ拡張ボード	STM32 ODE Move-Actuate HW	ST	X-NUCLEO-IHM03A1 概要: powerSTEP01をベースとするSTM32 Nucleoボード向け高電力ステッピング･モータ･ドライバ拡張ボード

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	Resource title	バージョン	Latest update

製品スペック (1)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	DS9836 System-in-package integrating microstepping controller and 10 A power MOSFETs	7.0	26 Feb 2020	26 Feb 2020 DS9836 System-in-package integrating microstepping controller and 10 A power MOSFETs 7.0

アプリケーションノート (3)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol	2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4290 L647x, L648x and powerSTEP01 family communication protocol 2.1
PDF	AN4158 Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup	2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4158 Peak current control with automatic decay adjustment and predictive current control: basics and setup 2.1
PDF	AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization	4.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN4144 Voltage mode control operation and parameter optimization 4.0

ユーザ･マニュアル (1)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	UM2022 SPINFamily evaluation tool	2.0	20 Mar 2017	20 Mar 2017 UM2022 SPINFamily evaluation tool 2.0

Design Notes & Tips (4)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels	1.0	13 Sep 2018	13 Sep 2018 DT0065 A Guide to understanding L6470, L6480, and powerSTEP01 output voltage levels 1.0
PDF	DT0122 A quick start-up guide for the EVLPOWERSTEP01 evaluation system	1.0	03 Dec 2018	03 Dec 2018 DT0122 A quick start-up guide for the EVLPOWERSTEP01 evaluation system 1.0
PDF	DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices	1.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 DT0055 Maintaining message synchronization with L647x, L648x, and PowerStep01 devices 1.1
PDF	DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design	2.1	23 Oct 2020	23 Oct 2020 DT0056 Planning for easy troubleshooting with your L647x, L648x, or PowerStep01 design 2.1

ツール&ソフトウェア用アプリケーション・ノート (2)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver	2.1	13 Sep 2018	13 Sep 2018 AN3991 How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver 2.1
PDF	AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board	1.0	22 Oct 2021	22 Oct 2021 AN4075 STEVAL-IFP016V2 IO-Link communication master transceiver demonstration board 1.0

プレゼンテーション (4)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	An introduction to electric motors	1.0	26 Mar 2021	26 Mar 2021 An introduction to electric motors 1.0
PDF	STSPIN configurable gate driving circuitry	1.0	14 Jun 2018	14 Jun 2018 STSPIN configurable gate driving circuitry 1.0
PDF	STSPIN logic core basics	1.0	14 Jun 2018	14 Jun 2018 STSPIN logic core basics 1.0
PDF	powerSTEP01 system-in-package product presentation	1.0	29 Jun 2016	29 Jun 2016 powerSTEP01 system-in-package product presentation 1.0

フライヤ (1)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	Integrated stepper motor driver delivers up to 10 A with superior smoothness and accurate positioning		14 Jun 2018	14 Jun 2018 Integrated stepper motor driver delivers up to 10 A with superior smoothness and accurate positioning

セレクション･ガイド (2)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	STM32 Nucleo拡張ボード: モータ制御セレクション･ガイド	1.0	07 Apr 2021	07 Apr 2021 STM32 Nucleo拡張ボード: モータ制御セレクション･ガイド 1.0
PDF	STSPIN モータ･ドライバ	09.2016	24 Jan 2020	24 Jan 2020 STSPIN モータ･ドライバ 09.2016

パンフレット (2)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	モータ制御リファレンスガイド	15.11	04 Nov 2021	04 Nov 2021 モータ制御リファレンスガイド 15.11
PDF	スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド	3.1	22 Oct 2021	22 Oct 2021 スマート･インダストリ向け製品 & ソリューションガイド 3.1

Magazine Articles (1)

	Resource title	バージョン	Latest update
PDF	STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control	1.0	25 Feb 2020	25 Feb 2020 STSPIN Motor Control: Design Considerations for Brushless Direct Current Motor Control 1.0

EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル

品質 & 信頼性

製品型番	マーケティング･ステータス	パッケージ	グレード	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
POWERSTEP01	量産中	QFN 11X14	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML
POWERSTEP01TR	量産中	QFN 11X14	インダストリアル	Ecopack2	PDF XML

POWERSTEP01

Package:

QFN 11X14

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

POWERSTEP01TR

Package:

QFN 11X14

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番	販売代理店から購入	STから購入	製品ステータス	ECCN (US)	ECCN (EU)	梱包タイプ	パッケージ	温度（℃）		Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
製品型番	販売代理店から購入	STから購入	製品ステータス	ECCN (US)	ECCN (EU)	梱包タイプ	パッケージ	最小	最大	Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
POWERSTEP01TR	販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください		量産中	EAR99	NEC	Tape And Reel	QFN 11X14	-40	150	MALAYSIA	6.8062 / 1k
POWERSTEP01	販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください		量産中	EAR99	NEC	Tray	QFN 11X14	-40	150	MALAYSIA	6.8062 / 1k

POWERSTEP01TR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

6.8062 / 1k

POWERSTEP01

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

6.8062 / 1k

（*）概算用の参考価格（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。

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製品概要

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STSW-SPIN002

ソリューション用評価ボード

EVLPOWERSTEP01

STEVAL-PCC009V2

STM32 Open Development Environment

X-NUCLEO-IHM03A1

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