バイポーラ･ステッピング･モータでは、電流は両方向に流れ、2相モータの2つの巻線それぞれを駆動するために、フル･ブリッジ･コンバータが必要となります。動作中は、電子制御のタイプ（フル･ステップ、ハーフ･ステップ、マイクロステッピング）や、結果の位相電流波形が、振動レベル、音響ノイズ、動作のなめらかさ、共振に対する感度に影響します。
STは、モノリシック･モータ･ドライバIC（内蔵デジタル･コントローラ、パワー･デバイスおよび保護機能）の提供により、また、高出力ではコントローラとMOSFETを組み合わせたアプローチによって、さまざまな構成に応じた適切なサポートが可能です。
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This video provides you with the essentials you need to know to get started with your mbed project with X-NUCLEO-IHM02A1, a two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo.
