LSM6DSL

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iNEMO 6DoF inertial measurement unit (IMU), for smart phones and battery operated IoT, Gaming, Wearable and Consumer Electronics. Ultra-low power and high accuracy

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  • The LSM6DSL is a system-in-package featuring a 3D digital accelerometer and a 3D digital gyroscope performing at 0.65 mA in high-performance mode and enabling always-on low-power features for an optimal motion experience for the consumer.

    The LSM6DSL supports main OS requirements, offering real, virtual and batch sensors with 4 kbyte for dynamic data batching.
    ST’s family of MEMS sensor modules leverages the robust and mature manufacturing processes already used for the production of micromachined accelerometers and gyroscopes.
    The various sensing elements are manufactured using specialized micromachining processes, while the IC interfaces are developed using CMOS technology that allows the design of a dedicated circuit which is trimmed to better match the characteristics of the sensing element.
    The LSM6DSL has a full-scale acceleration range of ±2/±4/±8/±16 g and an angular rate range of ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps.
    High robustness to mechanical shock makes the LSM6DSL the preferred choice of system designers for the creation and manufacturing of reliable products.
    The LSM6DSL is available in a plastic land grid array (LGA) package.

    主な特徴

    • Power consumption: 0.4 mA in combo normal mode and 0.65 mA in combo high-performance mode
    • “Always-on” experience with low power consumption for both accelerometer and gyroscope
    • Smart FIFO up to 4 kbyte based on features set
    • Compliant with Android K, L, and M
    • Hard, soft ironing for external magnetic sensor corrections
    • ±2/±4/±8/±16 g full scale
    • ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps full scale
    • Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V
    • Independent IOs supply (1.62 V)
    • Compact footprint, 2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
    • SPI & I2C serial interface with main processor data synchronization feature
    • Pedometer, step detector and step counter
    • Significant motion and tilt function
    • Standard interrupts: free-fall, wakeup, 6D/4D orientation, click and double-click
    • Embedded temperature sensor
    • ECOPACK®, RoHS and “Green” compliant

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開発環境

    • 製品型番

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      IBM Watson IoT Platform is a managed, cloud-hosted service designed to make it simple to derive value from your Internet of Things devices.

    • 製品型番

      LSM6DSL click measures linear and angular velocity with six degrees of freedom. It carries the LSM6DSL high-performance 3-axis digital accelerometer and 3-axis digital gyroscope.

      Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!

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      Sensor and DSP algorithm software expansion for STM32Cube

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      Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)

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      Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)

      Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)

評価ツール

    • 製品型番

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      Reference design kit for Gimbal controller for drones and handheld applications

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サポート & アプリケーション

    • 製品型番

      End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!

      Engineering services on theSensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS11325
      iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope
      7.0
      1.8 MB
      PDF
      DS11325

      iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5040
      LSM6DSL: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope
      3.0
      1.5 MB
      PDF
      AN5040

      LSM6DSL: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      TN0018
      Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package
      6.0
      214.31 KB
      PDF
      TN0018

      Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0105
      1-point or 3-point tumble sensor calibration
      1.0
      148.7 KB
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      DT0076
      Compensating for accelerometer installation error: zeroing pitch and roll for a reference orientation
      1.0
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      PDF
      DT0064
      Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance
      1.0
      616.94 KB
      PDF
      DT0106
      Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning
      1.0
      192.08 KB
      PDF
      DT0105

      1-point or 3-point tumble sensor calibration

      DT0076

      Compensating for accelerometer installation error: zeroing pitch and roll for a reference orientation

      DT0064

      Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance

      DT0106

      Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5353
      How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications
      1.0
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      PDF
      AN5353

      How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications

関連資料

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      ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0
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      LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0
      668.11 KB
      PDF
      LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0
      98.3 KB
      PDF

      ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT

      LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core

      LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      MEMS Sensors for automotive applications 1.0
      1.13 MB
      PDF
      MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1
      2.37 MB
      PDF
      MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.0
      1.63 MB
      PDF
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      675.19 KB
      PDF

      MEMS Sensors for automotive applications

      MEMS and Sensors Quick Reference Guide

      MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience

      Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube

製品型番 製品ステータス パッケージ RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
LSM6DSLTR
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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 Ecopack2

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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

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