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3相6ステップ制御

6ステップまたはスカラ制御では、通常の場合モータに印加される電圧の周波数と振幅のみを制御し、電流フィードバックは必須ではありません。

3相永久磁石モータ

3相永久磁石モータ(BLDC、PMSM)では、ステータとロータの磁束位置の同期を保つためにロータの回転速度と位置情報、もしくはそのいずれかが必要です。物理的なセンサ(ホール、エンコーダなど)を使用せずにロータの回転速度 / 位置データを取得する場合、センサレスと呼ばれます。6ステップ駆動(ブロック・コミュテーション)は、センサレス制御を容易に実現できるため、 永久磁石同期モータ(PMSM)とブラシレスDC(BLDC)モータの両方に利用できる一般的なスカラ駆動の1つとなっています。さらに、6ステップ駆動が電流モードの場合は、モータ電流の振幅を制御できるため、トルクの調整が可能です。スカラ駆動は複雑な計算が不要であるため、コスト効率に優れた マイクロコントローラ(8bit以上)で実装することができます。

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    • 製品型番
      概要
      Core product
      ツールタイプ
      サプライヤ
      Sort by: part number

      EVALSTDRIVE101

      量産中

      STDRIVE101 demonstration board for three-phase brushless motors

      STDRIVE101 モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      EVALSTDRIVE101
      量産中

      STDRIVE101 demonstration board for three-phase brushless motors

      EVLSPIN32G4-ACT

      量産中

      次世代スマート・アクチュエータ向けのSTSPIN32G4リファレンス設計

      STSPIN32G4 モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      EVLSPIN32G4-ACT
      量産中

      次世代スマート・アクチュエータ向けのSTSPIN32G4リファレンス設計

      STDES-PTOOL3A

      量産中

      Compact, configurable and customizable reference design for battery-operated brushless power tools based on STM32G431 and STDRIVE101

      STDRIVE101 モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      STDES-PTOOL3A
      量産中

      Compact, configurable and customizable reference design for battery-operated brushless power tools based on STM32G431 and STDRIVE101

      STEVAL-FTD01KCB

      評価中

      1.5 kW, 400 Vdc fault tolerant six-phase motor drive

      STGB20M65DF2 モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      STEVAL-FTD01KCB
      評価中

      1.5 kW, 400 Vdc fault tolerant six-phase motor drive