概要
サンプル & 購入
ソリューション
Documentation
CAD Resources
ツール & ソフトウェア
品質 & 信頼性
eDesignSuite
はじめる
Partner products
Sales Briefcase
  • The B-G431B-ESC1 Discovery kit is based on the STM32G431CB microcontroller, the L6387 driver and STL180N6F7 power MOSFETs. It is composed of a main power board, and a daughterboard with embedded ST-LINK/V2-1. It is an electronic speed controller (ESC), designed to drive a single 3-phase brushless motor (BLDC/PMSM), performing both sensorless FOC algorithm and 6-step control with a speed regulation, and an active braking function algorithm. The ST sensorless FOC algorithm ensures longer flight times and an optimal dynamic performance. This unit accepts command signal from an external unit for driving and monitoring, for instance a flight control board or equivalent. For this purpose, several communication bus interfaces (UART, CAN, PWM channel) are present. A potentiometer and a user button are available for user application. The daughterboard includes a 5 V battery eliminator circuit (BEC), and the main board embeds an overcurrent/overvoltage and thermal protection circuit. The form factor makes it suitable for small and very light R/C vehicles (FPV race drone) and the motor current capability fits the power requirement of big vehicles, for instance a prosumer drone.

    主な特徴

    • Full reference design for electronic speed controller capable of both sensorless FOC and 6-step algorithm
    • Designed for drones with up to 6S LiPo battery pack or equivalent suitable DC supply
    • 3-phase driver board for BLDC/PMSM motors with discrete N-channel 60 V, 120 A STripFET F7 power MOSFETs
    • STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-bit MCU, 213 DMIPS, 128 Kbytes of Flash memory, 32 Kbytes of SRAM, analog rich, math accelerator
    • On-board ST-LINK/V2-1 debugger/programmer detachable from the main board
    • Output peak motor current (maximum peak current tested with propeller to have an air-forced cooling): 40 A
    • Designed with SMD ceramic capacitors with very low profile
    • BEC available through the daughterboard (5 V for external board supply, for example a flight control board)
    • Support for motor sensors (Hall or encoder)
    • Supported by ST Motor Control Software Development Kit (SDK) with ST Motor profiler
    • 3-shunt mode supported for motor current sensing
    • L6387 High voltage high and low-side driver with integrated interlocking function
    • Overcurrent and overvoltage protection feature (OCP/OVP)
    • Thermal measuring and overheating protection with NTC on board
    • ESC ready for communication with any standard flight control unit (FCU): PWM/CAN/UART
    • Potentiometer and user button available on daughterboard
    • Two user LEDs: one green LED for 3.3 V level, and one red LED configurable by the user
    • Target applications: motor driving for R/C vehicles, UAV drone, electric car or boat
    • PCB type and size:
      • FR-4 PCB material
      • 8-layer layout
      • Dimensions (including the daughterboard with ST-LINK part): 30 mm × 41 mm
      • Weight (including the daughterboard with ST-LINK part): 9.2 g
    • RoHS compliant

推奨コンテンツ

All tools & software

    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      ST-LINK-SERVER

      量産中

      ST-LINK server software module

      STM32 Performance and Debuggers ST

      ST-MC-SUITE

      量産中

      Online Motor Control solution finder for STM32 and STM8 products

      STM32 Utilities ST

      STSW-LINK007

      量産中

      ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1, STLINK-V3 boards firmware upgrade

      STM32 Programmers ST

      STSW-LINK009

      量産中

      ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1 USB driver signed for Windows7, Windows8, Windows10

      STM32 Utilities ST
      ST-LINK-SERVER

      概要:

      ST-LINK server software module
      ST-MC-SUITE

      概要:

      Online Motor Control solution finder for STM32 and STM8 products
      STSW-LINK007

      概要:

      ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1, STLINK-V3 boards firmware upgrade
      STSW-LINK009

      概要:

      ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1 USB driver signed for Windows7, Windows8, Windows10
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      STM32CubeG4

      量産中

      STM32Cube MCU Package for STM32G4 series (HAL, Low-Layer APIs and CMSIS, USB, File system, RTOS, Graphic - and examples running on ST boards)

      STM32Cube MCU & MPU Packages ST

      X-CUBE-MCSDK

      量産中

      STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット(MCSDK)

      STM32Cube Expansion Packages ST
      STM32CubeG4

      概要:

      STM32Cube MCU Package for STM32G4 series (HAL, Low-Layer APIs and CMSIS, USB, File system, RTOS, Graphic - and examples running on ST boards)
      X-CUBE-MCSDK

      概要:

      STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット(MCSDK)

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
B-G431B-ESC1
量産中
Ecopack1

B-G431B-ESC1

Package:

Ecopack1

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
サプライヤ
ECCN (US)
ECCN (EU)
Specific features
Country of Origin
WEEE Compliant
Budgetary Price (US$)*/Qty
B-G431B-ESC1 Available at 6 distributors

販売代理店在庫B-G431B-ESC1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 6 1 発注する
ARROW EUROPE 10 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 843 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 96 1 発注する
ANGLIA Live EUROPE 1 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 49 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-12-03

代理店名

RS COMPONENTS

在庫

6

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ARROW

在庫

10

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

843

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

96

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

1

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

49

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-12-03

Buy Direct STM32G431CB
量産中
ST 3A991A2 NEC - CHINA true 18.0 / 1

B-G431B-ESC1

コア製品

STM32G431CB

製品ステータス

量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty

18.0 / 1

販売代理店在庫B-G431B-ESC1

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
RS COMPONENTS EUROPE 6 1 発注する
ARROW EUROPE 10 0 発注する
MOUSER WORLDWIDE 843 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 96 1 発注する
ANGLIA Live EUROPE 1 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 49 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-12-03

代理店名

RS COMPONENTS

在庫

6

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ARROW

在庫

10

Min.Order

0

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

843

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

96

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

1

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

RUTRONIK

在庫

49

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-12-03

サプライヤ

ST

ECCN (US)

3A991A2

ECCN (EU)

NEC

Budgetary Price (US$)* / Qty

18.0 / 1

Specific features

-

Country of Origin

CHINA

WEEE Compliant

true

(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。