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LSM6DSRX

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iNEMO Inertial Module with Machine Learning Core, Finite State Machine and Advanced Digital Functions for High Accuracy Applications.

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The LSM6DSRX is a system-in-package featuring a 3D digital accelerometer and a 3D digital gyroscope with an extended full-scale range for the gyroscope, up to 4000 dps, and high stability over temperature and time.

The LSM6DSRX supports main OS requirements, offering real, virtual and batch sensors with 9 kbytes with FIFO compression up to three times for dynamic data batching.
ST’s family of MEMS sensor modules leverages the robust and mature manufacturing processes already used for the production of micromachined accelerometers and gyroscopes.
The LSM6DSRX has a full-scale acceleration range of ±2/±4/±8/±16 g and an angular rate range of ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps.
The LSM6DSRX embeds a broad range of advanced functions supporting Android wearable sensors and programmable sensors (suitable for activity recognition).
The LSM6DSRX embeds a Machine Learning Core able to identify if a data pattern matches an activity in a user-defined set of classes, reducing power consumption and increasing performance of the sensor.
The LSM6DSRX is available in a plastic land grid array (LGA) package.

主な特徴
- Extended full-scale range for gyroscope up to 4000 dps
- High stability over temperature and time
- Smart FIFO up to 9 kbytes
- Android compliant
- Auxiliary SPI for OIS data output for gyroscope and accelerometer
- ±2/±4/±8/±16 g full scale
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps full scale
- Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V
- SPI / I²C & MIPI I3C^SM serial interface with main processor data synchronization
- Supports sensor synchronization S4S for Qualcomm, full spec compliant (I²C, MIPI I3C^SM, SPI)
- Advanced pedometer, step detector and step counter
- Significant Motion Detection, tilt detection
- Programmable Finite State Machine: accelerometer, gyroscope, and external sensors
- Machine Learning Core
- Standard interrupts: free-fall, wakeup, 6D/4D orientation, click and double-click
- Embedded temperature sensor
- ECOPACK, RoHS and “Green” compliant
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All tools & software

クラウド

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
AWS IoT Core	量産中	AWS IoT Core is a managed cloud service that lets connected devices easily and securely interact with cloud applications and other devices	クラウド	AWS
AZURE Cloud	量産中	Microsoft Azure is an ever-expanding set of cloud services to help your organization meet your business challenges. It's the freedom to build, manage, and deploy applications on a massive, global network using your favorite tools and frameworks.	クラウド	Microsoft
Watson IoT Platform	量産中	IBM Watson IoT Platform is a managed, cloud-hosted service designed to make it simple to derive value from your Internet of Things devices.	クラウド	IBM

AWS IoT Core

概要:

AWS IoT Core is a managed cloud service that lets connected devices easily and securely interact with cloud applications and other devices

AZURE Cloud

概要:

Microsoft Azure is an ever-expanding set of cloud services to help your organization meet your business challenges. It's the freedom to build, manage, and deploy applications on a massive, global network using your favorite tools and frameworks.

Watson IoT Platform

概要:

IBM Watson IoT Platform is a managed, cloud-hosted service designed to make it simple to derive value from your Internet of Things devices.

コンポーネント&モジュール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
IMU383ZA	量産中	High-performance inertial platform.	コンポーネント&モジュール	ACEINNA
SensiBLE	量産中	Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!	コンポーネント&モジュール	SensiEDGE
SensiSUB	量産中	Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.	コンポーネント&モジュール	SensiEDGE

IMU383ZA

概要:

High-performance inertial platform.

SensiBLE

概要:

Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!

SensiSUB

概要:

Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.

STM32 Open Development Environment

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-NUCLEO-IKS01A3	量産中	Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo	STM32 ODE Sense HW	ST

X-NUCLEO-IKS01A3

概要:

Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo

評価ツール･ソフトウェア

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
Unicleo-GUI	量産中	GUI for X-CUBE-MEMS1, motion MEMS and environmental sensor software expansion for STM32Cube	評価ツール用ソフトウェア	ST
Unico-GUI	量産中	Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ	評価ツール用ソフトウェア	ST

Unicleo-GUI

概要:

GUI for X-CUBE-MEMS1, motion MEMS and environmental sensor software expansion for STM32Cube

Unico-GUI

概要:

Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ

MCU & MPU組込みソフトウェア

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-CUBE-ALGOBUILD	量産中	AlgoBuilder firmware template generator expansion for STM32Cube	STM32Cube Expansion Packages	ST
X-CUBE-MEMS1	量産中	Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube	STM32Cube Expansion Packages	ST

X-CUBE-ALGOBUILD

概要:

AlgoBuilder firmware template generator expansion for STM32Cube

X-CUBE-MEMS1

概要:

Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube

MEMS and Sensors Software

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
AlgoBuilder	量産中	Application for the graphical design of algorithms	iNemoエンジン用ソフトウェア･ライブラリ	ST
C-Driver-MEMS	量産中	Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors	MEMS用ドライバ	ST
FSM-Examples	量産中	Configuration examples for embedded Finite State Machine feature	MEMS用ドライバ	ST
MLC-Examples	量産中	Configuration examples for embedded Machine Learning Core feature	MEMS用ドライバ	ST

AlgoBuilder

概要:

Application for the graphical design of algorithms

C-Driver-MEMS

概要:

Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors

FSM-Examples

概要:

Configuration examples for embedded Finite State Machine feature

MLC-Examples

概要:

Configuration examples for embedded Machine Learning Core feature

Product Evaluation Tools

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
NUCLEO-F401RE	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST
NUCLEO-L073RZ	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L073RZ MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST
NUCLEO-L152RE	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L152RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST
NUCLEO-L476RG	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L476RG MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST
STEVAL-MKI195V1	量産中	LSM6DSRX adapter board for a standard DIL24 socket	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST

NUCLEO-F401RE

概要:

STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

NUCLEO-L073RZ

概要:

STM32 Nucleo-64 development board with STM32L073RZ MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

NUCLEO-L152RE

概要:

STM32 Nucleo-64 development board with STM32L152RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

NUCLEO-L476RG

概要:

STM32 Nucleo-64 development board with STM32L476RG MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity

STEVAL-MKI195V1

概要:

LSM6DSRX adapter board for a standard DIL24 socket

エンジニアリング･サービス

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
SensiEDGE customization services	量産中	End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!	エンジニアリング･サービス	SensiEDGE
SensorTile.box customization services	量産中	Engineering services on theSensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.	エンジニアリング･サービス	FAE Technology

SensiEDGE customization services

概要:

End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!

SensorTile.box customization services

概要:

Engineering services on theSensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.

All resources

製品スペック (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS13007 iNEMO inertial module with embedded Machine Learning Core: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 2.0		21 Oct 2020	21 Oct 2020 DS13007 iNEMO inertial module with embedded Machine Learning Core: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 2.0

アプリケーションノート (3)

	Resource title	Latest update
PDF	AN5389 LSM6DSRX: Finite State Machine 1.0	04 Oct 2019	04 Oct 2019 AN5389 LSM6DSRX: Finite State Machine 1.0
PDF	AN5393 LSM6DSRX: Machine Learning Core 2.0	06 Aug 2020	06 Aug 2020 AN5393 LSM6DSRX: Machine Learning Core 2.0
PDF	AN5382 LSM6DSRX: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 2.0	15 Jun 2020	15 Jun 2020 AN5382 LSM6DSRX: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 2.0

テクニカル･ノート & 技術解説 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.0		24 Mar 2020	24 Mar 2020 TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.0

Design Notes & Tips (3)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.0	04 Sep 2018	04 Sep 2018 DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.0
PDF	DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0	22 Apr 2020	22 Apr 2020 DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0
PDF	DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.0	04 Sep 2018	04 Sep 2018 DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.0

ツール&ソフトウェア用アプリケーション・ノート (1)

	Resource title		Latest update
PDF	AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 1.0		18 Jun 2019	18 Jun 2019 AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 1.0

プレゼンテーション (1)

	Resource title		Latest update
PDF	LSM6DSRX tools and GUI 1.0		24 Mar 2020	24 Mar 2020 LSM6DSRX tools and GUI 1.0

フライヤー (3)

	Resource title	Latest update
PDF	ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0
PDF	LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0	01 Jul 2020	01 Jul 2020 LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0
PDF	LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0

パンフレット (4)

	Resource title	Latest update
PDF	MEMS Sensors for automotive applications 1.0	13 Jun 2019	13 Jun 2019 MEMS Sensors for automotive applications 1.0
PDF	MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1	27 Mar 2020	27 Mar 2020 MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1
PDF	MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.0	06 Aug 2020	06 Aug 2020 MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.0
PDF	Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube 1.0	29 Oct 2018	29 Oct 2018 Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube 1.0

CAD/EDA Symbols, Footprints and Models

品質 & 信頼性

製品型番	Marketing Status	パッケージ	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
LSM6DSRXTR	量産中	VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25	Ecopack2	PDF

LSM6DSRXTR

Package:

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Material Declaration**:

PDF

More Info

Marketing Status

Package

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番

販売代理店からオーダー

STからオーダー

製品ステータス

ECCN (US)

ECCN (EU)

梱包タイプ

パッケージ

温度（℃）

Country of Origin

Budgetary Price (US$)*/Qty

最小

最大

LSM6DSRXTR

Available at 6 distributors

販売代理店在庫LSM6DSRXTR

代理店名	地域	在庫	最小発注	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	2111	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	68	1	発注する
ARROW	EUROPE	4940	0	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	247	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	290	1	発注する
ANGLIA Live	EUROPE	79	1	発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-10-23

代理店名

DIGIKEY

在庫

2111

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

ARROW

在庫

4940

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

247

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

290

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-10-23

Free Sample Buy Direct

EAR99

NEC

Tape And Reel

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

-40

PHILIPPINES

3.5 / 1k

LSM6DSRXTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.5 / 1k

販売代理店在庫LSM6DSRXTR

代理店名	地域	在庫	最小発注	パートナー企業リンク
DIGIKEY	WORLDWIDE	2111	1	発注する
RS COMPONENTS	EUROPE	68	1	発注する
ARROW	EUROPE	4940	0	発注する
MOUSER	WORLDWIDE	247	1	発注する
Farnell Element14	EUROPE	290	1	発注する
ANGLIA Live	EUROPE	79	1	発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-10-23

代理店名

DIGIKEY

在庫

2111

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

ARROW

在庫

4940

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

在庫

247

Min.Order

地域

WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

在庫

290

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

ANGLIA Live

在庫

Min.Order

地域

EUROPE 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-10-23

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.5 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

（*）概算用の希望小売単価（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。

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Design Notes & Tips (3)

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