L6470

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Fully integrated microstepping motor driver with motion engine and SPI

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製品概要

概要

The L6470 device, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual low RDS(on)DMOS full bridge with all of the power switches equipped with an accurate on-chip current sensing circuitry suitable for non-dissipative current control and overcurrent protection. Thanks to a unique control system, a true 1/128 steps resolution is achieved. The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated registers set. All commands and data registers, including those used to set analogue values (i.e. current control value, current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent, motor stall) allows the design of a fully protected application, as required by the most demanding motor control applications.
  • 特徴

    • Operating voltage: 8 - 45 V
    • 7.0 A out peak current (3.0 A r.m.s.)
    • Low RDS(on)Power MOSFETs
    • Programmable speed profile and positioning
    • Programmable power MOS slew rate
    • Up to 1/128 microstepping
    • Sensorless stall detection
    • SPI interface
    • Low quiescent and standby currents
    • Programmable non-dissipative overcurrent protection on high and low-side
    • Two-levels of overtemperature protection

回路ダイアグラム

おすすめ製品

All tools & software

    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      stsw-spin004

      量産中

      Firmware library L6470, L6472 discovery

      モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      stsw-spin004

      概要:

      Firmware library L6470, L6472 discovery
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      STSW-SPIN002

      量産中

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs

      モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール ST
      STSW-SPIN002

      概要:

      Evaluation software with graphical user interface for STSPIN motor driver ICs
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      EVAL6470H

      量産中

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470

      Stepper Motors --
      EVAL6470H

      概要:

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470

      EVAL6470H-DISC

      量産中

      L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver

      Stepper Motors ST
      EVAL6470H-DISC

      概要:

      L6470 Discovery: development tool to explore L6470 motor driver

      EVAL6470PD

      量産中

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package

      Stepper Motors --
      EVAL6470PD

      概要:

      Fully integrated stepper motor driver mounting the L6470 in a high power PowerSO package

      STEVAL-PCC009V2

      量産中

      IBU Motor Control & IPS universal interface

      モータ制御ソリューション用評価ボード --
      STEVAL-PCC009V2

      概要:

      IBU Motor Control & IPS universal interface
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      X-NUCLEO-IHM02A1

      量産中

      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

      STM32 ODE Move-Actuate HW ST
      X-NUCLEO-IHM02A1

      概要:

      Two axis stepper motor driver expansion board based on the L6470 for STM32 Nucleo

EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル

STMicroelectronics - L6470

アプリケーションに適したEDAシンボル、フットプリント、および3Dモデルをダウンロードしてご利用頂けます。また、ご使用の設計ツールチェーンに対応したさまざまなCADフォーマットもご利用頂けます。

Symbols

EDAシンボル

Footprints

フットプリント

3D model

3Dモデル

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
L6470H
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6470HTR
量産中
HTSSOP28 インダストリアル Ecopack2
L6470PD
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack1
L6470PDTR
量産中
PowerSO 36 インダストリアル Ecopack1

L6470H

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470HTR

Package:

HTSSOP28

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

HTSSOP28

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

L6470PD

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

L6470PDTR

Package:

PowerSO 36

Material Declaration**:

PDF

Marketing Status

量産中

Package

PowerSO 36

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店から購入
STから購入
製品ステータス
ECCN (US)
ECCN (EU)
梱包タイプ
パッケージ
温度(℃) Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
最小
最大
L6470HTR

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量産中
EAR99 NEC Tape And Reel HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 3.2319 / 1k
L6470PDTR

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量産中
EAR99 NEC Tape And Reel PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.7425 / 1k
L6470PD

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量産中
EAR99 NEC Tube PowerSO 36 -40 150 MALAYSIA 3.7425 / 1k
L6470H

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量産中
EAR99 NEC Tube HTSSOP28 -40 150 PHILIPPINES 3.2319 / 1k

L6470HTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.2319 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.2319 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

L6470PDTR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.7425 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tape And Reel

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.7425 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6470PD

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.7425 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

PowerSO 36

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.7425 / 1k

Country of Origin

MALAYSIA

L6470H

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.2319 / 1k

ECCN (EU)

NEC

梱包タイプ

Tube

パッケージ

HTSSOP28

Operating Temperature (°C)

(最小)

-40

(最大)

150

Budgetary Price (US$)* / Qty

3.2319 / 1k

Country of Origin

PHILIPPINES

(*)概算用の参考価格(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。