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  • The STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM001 is a kit composed of: the X-NUCLEO-IHM07M1 board, the NUCLEO-F302R8 board and the motor (refer to the first figure on the cover page).

    The STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM002 is a kit composed of: the X-NUCLEO-IHM07M1 board, the NUCLEO-F302R8 board, the motor and the DC power supply (refer to both figures on the cover page).
    This platform provides a motor control solution for three-phase, low-voltage and low-current DC brushless motor. It is based on the L6230 driver (belonging to STSPIN family) and on the STM32F302R8 MCU.
    The L6230 driver is a DMOS fully integrated device for three-phase brushless PMSM motor, with integrated overcurrent and thermal protection.The STM32F302R8 is a 32-bit microcontroller based on a high-performance ARM®Cortex®-M4 32-bit RISC core, with floating point unit (FPU), operating at a frequency of up to 72 MHz and embedding an advanced analog peripheral set.
    The X-NUCLEO-IHM07M1 board is fully configurable and ready to support different closed loop control, FOC or 6-step, based on sensorless or sensor mode. It is compatible with three shunts or single shunt for current sense measuring.
    The NUCLEO-F302R8 board provides an affordable and flexible way for users to try out new concepts and to build prototypes with STM32 MCU. It does not require any separate probe as it integrates the ST-LINK/V2-1 debugger and programmer.
    Only for the P-NUCLEO-IHM002 pack the included power supply unit provides the appropriate power.

    主な特徴

    • X-NUCLEO-IHM07M1:
      • Three-phase driver board for BLDC/PMSM motors based on L6230
      • Nominal operating voltage range from 8 V to 48 V DC
      • 2.8 A output peak current (1.4 A RMS)
      • Non-dissipative overcurrent detection and protection
      • Full compatible with ST 6-step or ST-FOC-control algorithm
      • Full support for sensorless and sensor mode
      • 3-Shunt and 1-Shunt configurable jumpers for motor current sensing
      • Hall encoder motor sensor connector and circuit
      • Potentiometer available for speed regulation
      • Compatible with STM32 Nucleo boards
      • Equipped with ST morpho connectors
    • NUCLEO-F302R8:
      • STM32F302R8 32-bit Microcontroller based on ARM®Cortex®-M4 core (72 MHz max) with 64-Kbyte Flash memory and 16-Kbyte SRAM
      • Two types of extension resources: ArduinoUNO Revision 3 connectivity and ST morpho extension pin headers for full access to all STM32 I/Os
      • Mbed-enabled (http://mbed.org)
      • On-board ST-LINK/V2-1 debugger/programmer with SWD connector: selection-mode switch to use the kit as a standalone ST-LINK/V2-1
      • Two push-buttons: USER and RESET
    • Three-phase motor:
      • Bull-Running model BR2804-1700 kV
      • Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
      • Maximum DC current: 5 A
      • Seven pole pairs
    • DC power supply:
      • Nominal output voltage: 12 V DC
      • Maximum output current: 2 A
      • Nominal input voltage: 100-240 V AC
      • Nominal frequency: 50/60 Hz

推奨コンテンツ

関連アプリケーション

メディカル & ヘルスケア

産業用モータ制御

開発環境

    • 製品型番

      Three-phase brushless DC motor driver expansion board based on L6230 for STM32 Nucleo

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)

      STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download

      Three-phase brushless DC motor driver software expansion for STM32Cube

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB2666
      STM32 Nucleo packs FOC and 6-step motor control platform for three-phase, low-voltage and low-current motor
      2.0
      679.46 KB
      PDF
      DB2666

      STM32 Nucleo packs FOC and 6-step motor control platform for three-phase, low-voltage and low-current motor

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM1949
      Getting started with STM32 Motor Control Nucleo Packs P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002
      2.0
      1.26 MB
      PDF
      UM1945
      STM32 Nucleo Packs - Motor Control FOC and 6-step solutions for three-phase, low-voltage and low-current motors
      2.0
      1.82 MB
      PDF
      UM1949

      Getting started with STM32 Motor Control Nucleo Packs P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002

      UM1945

      STM32 Nucleo Packs - Motor Control FOC and 6-step solutions for three-phase, low-voltage and low-current motors

Presentations & Training Material

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Development Boards Portfolio 1.0
      2.98 MB
      PDF

      STM32 Development Boards Portfolio

Hardware Resources

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Nucleo (64 pins) gerber files 1.0
      900.73 KB
      ZIP
      X-NUCLEO-IHM07M1 gerber files 1.0
      285.32 KB
      ZIP

      STM32 Nucleo (64 pins) gerber files

      X-NUCLEO-IHM07M1 gerber files

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Nucleo (64 pins) BOM 2.0
      192.6 KB
      ZIP
      X-NUCLEO-IHM07M1 BOM 1.0
      184.76 KB
      PDF

      STM32 Nucleo (64 pins) BOM

      X-NUCLEO-IHM07M1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 Nucleo (64 pins) schematics 1.0
      958.26 KB
      ZIP
      X-NUCLEO-IHM07M1 schematic 2.0
      340.82 KB
      PDF

      STM32 Nucleo (64 pins) schematics

      X-NUCLEO-IHM07M1 schematic

関連資料

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STM32 for makers - Releasing your creativity 16.3
      542.28 KB
      PDF

      STM32 for makers - Releasing your creativity

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Terms of use 1.7
      57.54 KB
      PDF

      Terms of use

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant 材料宣誓書**
P-NUCLEO-IHM002
量産中
CARD インダストリアル Ecopack1 Yes

P-NUCLEO-IHM002

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

量産中

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack1

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
コア製品
製品ステータス
サプライヤ
ECCN (US)
ECCN (EU)
Country of Origin
Budgetary Price (US$)*/Qty
P-NUCLEO-IHM002 Available at 5 distributors

販売代理店在庫P-NUCLEO-IHM002

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 14 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 14 1 発注する
MOUSER WORLDWIDE 24 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 30 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 5 1 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-08-04

代理店名

DIGIKEY

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14

Min.Order

1

地域

WORLDWIDE 発注する

RS COMPONENTS

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14

Min.Order

1

地域

EUROPE 発注する

MOUSER

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WORLDWIDE 発注する

Farnell Element14

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1

地域

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RUTRONIK

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購入 -
量産中
ST 3A991A2 NEC CHINA 49.9 / 1

P-NUCLEO-IHM002

コア製品

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製品ステータス

量産中

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49.9 / 1

販売代理店在庫P-NUCLEO-IHM002

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 14 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 14 1 発注する
MOUSER WORLDWIDE 24 1 発注する
Farnell Element14 EUROPE 30 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 5 1 発注する

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代理店名

DIGIKEY

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49.9 / 1

Country of Origin

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(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。