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製品概要

概要

LSM6DSOXは、3軸デジタル加速度センサと3軸デジタル･ジャイロ・センサが搭載されたシステム・イン・パッケージ（SiP）です。ハイパフォーマンス・モードにおいて0.55mAで動作できるため、常時動作を可能にする低消費電力を実現し、コンスーマ向け機器に最適なモーション・センサです。 LSM6DSOXは主要なOS要件に対応し、リアル、バーチャル、および9KBのFIFOメモリを利用したバッチ・センサに対応します。STのMEMSセンサ・モジュール・ファミリには、加速度センサやジャイロ・センサの生産ですでに使用されている、堅牢で成熟したマイクロマシニング・プロセスが活用されています。各センシング素子が専用のマイクロマシニング・プロセスにより製造されている一方で、ICインタフェースはCMOSテクノロジーにより開発されているため、センシング素子の特性に最適化した専用回路の設計が可能です。
LSM6DSOXの加速度の最大測定範囲は± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g、角速度の最大測定範囲は± 125dps / ± 250dps / ± 500dps / ± 1000dps / ± 2000dpsから選択可能です。
LSM6DSOXにはジャイロ・センサと加速度センサ両方について設定可能なOIS専用の信号処理経路と、セカンダリSPIインタフェースが用意されており、EISとOISのカメラ・モジュール・アプリケーションに完全対応しています。LSM6DSOXのOIS機能はセカンダリSPIやプライマリ・インタフェース（SPI / I²CおよびMIPI I3C^SM）からも設定可能です。
また、機械的衝撃に対する高い堅牢性により、信頼性の高い製品を設計製造する上で最適な製品です。LSM6DSOXはプラスチック製ランド・グリッド・アレイ（LGA）パッケージで提供されます。

特徴
消費電力: 0.55mA（コンボ・ハイパフォーマンス・モード時）

加速度センサとジャイロ・センサ両方の消費電力を抑えることで常時動作を実現

最大9KBのスマートFIFO

Androidの要求仕様に適合

加速度センサの最大測定範囲: ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g

ジャイロセンサの最大測定範囲: ± 125dps / ± 250dps / ± 500dps / ± 1000dps / ± 2000dps

アナログ電源電圧: 1.71V～3.6V

独立したI/O電源（1.62V）

コンパクトなフットプリント: 2.5mm x 3mm x 0.83mm

メイン・プロセッサから同期リードが可能なシリアル・インタフェース（SPI / I²CおよびMIPI I3C^SM）
ジャイロ・センサおよび加速度センサのOISデータ出力用セカンダリSPI

セカンダリSPI、プライマリ・インタフェース（SPI / I²CおよびMIPI I3C^SM）からOIS用の設定が可能

先進的な歩数計、ステップ検出、ステップ・カウンタ

モーション検出、傾き検出

標準的な割り込み機能: 自由落下検出、ウェイクアップ検出、6軸 / 4軸方向検出、シングル / ダブルクリック

加速度センサ、ジャイロ・センサ、外部センサに対応するプログラム可能なステート・マシン

機械学習コア内蔵

S4Sデータ同期

温度センサ内蔵

ECOPACK^® / RoHS / 「Green」に準拠
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注目ビデオ

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Smart Kettle – LSM6DSOX – SensorTile.box

Make your kettle really smart with ST machine learning algorithm running on negligible power directly in the sensor. The independent monitoring system determines the status of the water in the kettle and sends Bluetooth® Low Energy notifications to your smartphone.

Watch the video (01:48)

Activity Recognition on IMU with Machine Learning Core

Virtual CES 2021 - Complement Event

Watch the video (07:15)

LSM6DSOX Step-By-Step Tutorial, Part 5 of 5: Register and Configuration Testing

Watch the video (2:35)

All tools & software

コンポーネント & モジュール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
IMU383ZA	量産中	High-performance inertial platform.	コンポーネント & モジュール	ACEINNA	IMU383ZA 概要: High-performance inertial platform.
SensiBLE	量産中	Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!	コンポーネント & モジュール	SensiEDGE	SensiBLE 概要: Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!
SensiSUB	量産中	Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.	コンポーネント & モジュール	SensiEDGE	SensiSUB 概要: Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.

エンジニアリング･サービス

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
FAE Engineering Services	量産中	Engineering services on the SensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.	エンジニアリング･サービス	FAE Technology	FAE Engineering Services 概要: Engineering services on the SensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.
SensiEDGE customization services	量産中	End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!	エンジニアリング･サービス	SensiEDGE	SensiEDGE customization services 概要: End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
FP-AI-SENSING1	量産中	STM32Cube function pack for ultra-low power IoT node with artificial intelligence (AI) application based on audio and motion sensing	STM32 ODE Function Pack SW	ST	FP-AI-SENSING1 概要: STM32Cube function pack for ultra-low power IoT node with artificial intelligence (AI) application based on audio and motion sensing
FP-SNS-STBOX1	量産中	STM32Cube function pack for the Pro Mode of the SensorTile.box wireless multi sensor development kit	STM32 ODE Function Pack SW	ST	FP-SNS-STBOX1 概要: STM32Cube function pack for the Pro Mode of the SensorTile.box wireless multi sensor development kit
X-CUBE-ALGOBUILD	量産中	AlgoBuilder firmware template generator expansion for STM32Cube	STM32Cube拡張パッケージ	ST	X-CUBE-ALGOBUILD 概要: AlgoBuilder firmware template generator expansion for STM32Cube
X-CUBE-MEMS1	量産中	Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube	STM32Cube拡張パッケージ	ST	X-CUBE-MEMS1 概要: Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube

MEMS and Sensors Software

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
C-Driver-MEMS	量産中	Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors	MEMS用ドライバ	ST	C-Driver-MEMS 概要: Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors
FSM-Examples	量産中	Configuration examples for embedded Finite State Machine feature		ST	FSM-Examples 概要: Configuration examples for embedded Finite State Machine feature
MLC-Examples	量産中	Configuration examples for embedded Machine Learning Core feature		ST	MLC-Examples 概要: Configuration examples for embedded Machine Learning Core feature

Product Evaluation Tools

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
NUCLEO-F401RE	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-F401RE 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
NUCLEO-L073RZ	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L073RZ MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-L073RZ 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32L073RZ MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
NUCLEO-L152RE	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L152RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-L152RE 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32L152RE MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
NUCLEO-L476RG	量産中	STM32 Nucleo-64 development board with STM32L476RG MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity	STM32 Nucleo Boards	ST	NUCLEO-L476RG 概要: STM32 Nucleo-64 development board with STM32L476RG MCU, supports Arduino and ST morpho connectivity
STEVAL-MKI109V3	量産中	プロフェッショナルMEMSボード: STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボード	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI109V3 概要: プロフェッショナルMEMSボード: STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボード
STEVAL-MKI197V1	量産中	LSM6DSOX adapter board for a standard DIL24 socket	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI197V1 概要: LSM6DSOX adapter board for a standard DIL24 socket
STEVAL-MKI217V1	量産中	Adapter board for standard DIL24 socket based on LSM6DSOX and LIS2MDL in sensor hub mode	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI217V1 概要: Adapter board for standard DIL24 socket based on LSM6DSOX and LIS2MDL in sensor hub mode
STEVAL-MKIT01V2	量産中	MEMS sensor sample kit	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKIT01V2 概要: MEMS sensor sample kit
STEVAL-MKSBOX1V1	量産中	SensorTile.box wireless multi sensor development kit with user friendly app for IoT and wearable sensor applications	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKSBOX1V1 概要: SensorTile.box wireless multi sensor development kit with user friendly app for IoT and wearable sensor applications

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
AlgoBuilder	量産中	Application for the graphical design of algorithms	Sensor Software Development Tools	ST	AlgoBuilder 概要: Application for the graphical design of algorithms
Qeexo AutoML (Embedded Machine Learning Tool)	量産中	Lightweight, general-purpose platform that can perform ML inferencing locally on an embedded edge device in real-time, without relying on the cloud.		Qeexo	Qeexo AutoML (Embedded Machine Learning Tool) 概要: Lightweight, general-purpose platform that can perform ML inferencing locally on an embedded edge device in real-time, without relying on the cloud.
Unicleo-GUI	量産中	GUI for X-CUBE-MEMS1, motion MEMS and environmental sensor software expansion for STM32Cube	Sensor Software Development Tools	ST	Unicleo-GUI 概要: GUI for X-CUBE-MEMS1, motion MEMS and environmental sensor software expansion for STM32Cube
Unico-GUI	量産中	Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ	Sensor Software Development Tools	ST	Unico-GUI 概要: Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ

STM32 Open Development Environment

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-NUCLEO-IKS01A3	量産中	Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo	STM32 ODE Sense HW	ST	X-NUCLEO-IKS01A3 概要: Motion MEMS and environmental sensor expansion board for STM32 Nucleo

トレーニング

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
Deep Learning with TensorFlow (Python/R)	量産中	In our deep learning training you will learn how to use Google's machine learning framework TensorFlow to develop neural networks and other deep learning models in Python and R.	トレーニング	STATWORX	Deep Learning with TensorFlow (Python/R) 概要: In our deep learning training you will learn how to use Google's machine learning framework TensorFlow to develop neural networks and other deep learning models in Python and R.

ワイヤレス･コネクティビティ･ソフトウェア

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STBLESensor	量産中	BLE sensor application for Android and iOS	ワイヤレス･コネクティビティ･ソフトウェア	ST	STBLESensor 概要: BLE sensor application for Android and iOS

All resources

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	Resource title		Latest update

製品スペック (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS12814 iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 3.0		28 Jan 2019	28 Jan 2019 DS12814 iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 3.0

アプリケーションノート (3)

	Resource title	Latest update
PDF	AN5273 LSM6DSOX: Finite State Machine 4.0	04 Oct 2019	04 Oct 2019 AN5273 LSM6DSOX: Finite State Machine 4.0
PDF	AN5259 LSM6DSOX: Machine Learning Core 4.0	06 Aug 2020	06 Aug 2020 AN5259 LSM6DSOX: Machine Learning Core 4.0
PDF	AN5272 LSM6DSOX: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 4.0	15 Jun 2020	15 Jun 2020 AN5272 LSM6DSOX: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope 4.0

技術ノート & 解説 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.2		18 Jan 2021	18 Jan 2021 TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.2

Design Notes & Tips (5 of 7)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1
PDF	DT0058 Computing tilt measurement and tilt-compensated eCompass 3.0	08 Jan 2021	08 Jan 2021 DT0058 Computing tilt measurement and tilt-compensated eCompass 3.0
PDF	DT0139 Decision tree generation 2.0	09 Feb 2021	09 Feb 2021 DT0139 Decision tree generation 2.0
PDF	DT0060 Exploiting the gyroscope to update tilt measurement and eCompass 3.0	11 Jan 2021	11 Jan 2021 DT0060 Exploiting the gyroscope to update tilt measurement and eCompass 3.0
PDF	DT0141 How to import STMems_Standard_C_drivers in an STM32CubeIDE project 1.0	10 Mar 2021	10 Mar 2021 DT0141 How to import STMems_Standard_C_drivers in an STM32CubeIDE project 1.0
PDF	DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0	19 Mar 2021	19 Mar 2021 DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0
PDF	DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1

ツール&ソフトウェア用アプリケーション・ノート (1)

	Resource title		Latest update
PDF	AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 2.0		24 Mar 2021	24 Mar 2021 AN5353 How to use a sensor on a DIL 24 socket in X-CUBE-MEMS1 package applications 2.0

プレゼンテーション (4)

	Resource title	Latest update
PDF	LSM6DSOX iNEMO* inertial module: Evaluation tools and GUI for Machine Learning 1.0	19 Jun 2020	19 Jun 2020 LSM6DSOX iNEMO* inertial module: Evaluation tools and GUI for Machine Learning 1.0
PDF	Neural Networks on the STM32 with STM32Cube.AI 5.6	01 Jul 2020	01 Jul 2020 Neural Networks on the STM32 with STM32Cube.AI 5.6
PDF	iNEMO* inertial modules - Tools and GUIs for ML 1.0	14 Jan 2021	14 Jan 2021 iNEMO* inertial modules - Tools and GUIs for ML 1.0
PDF	iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0	13 Jan 2021	13 Jan 2021 iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0

フライヤ (3)

	Resource title	Latest update
PDF	ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0
PDF	LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.1	01 Jul 2020	01 Jul 2020 LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.1
PDF	LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0

パンフレット (4)

	Resource title	Latest update
PDF	MEMS Sensors for automotive applications 1.0	13 Jun 2019	13 Jun 2019 MEMS Sensors for automotive applications 1.0
PDF	MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1	07 Apr 2021	07 Apr 2021 MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1
PDF	MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.1	06 Aug 2020	06 Aug 2020 MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.1
PDF	Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0	25 Feb 2021	25 Feb 2021 Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

品質 & 信頼性

製品型番	Marketing Status	パッケージ	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
LSM6DSOXTR	量産中	VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25	Ecopack2

LSM6DSOXTR

Package:

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Material Declaration**:

More Info

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

	製品型番	販売代理店から購入	STから購入	製品ステータス	ECCN (US)	ECCN (EU)	梱包タイプ	パッケージ	温度（℃）		Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
	製品型番	販売代理店から購入	STから購入	製品ステータス	ECCN (US)	ECCN (EU)	梱包タイプ	パッケージ	最小	最大	Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
	LSM6DSOXTR	販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください		量産中	EAR99	NEC	Tape And Reel	VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25	-40	85	PHILIPPINES	2.5 / 1k