X-CUBE-MCSDK-FUL

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STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code - Registration and approbation needed for download

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製品概要

概要

業界標準のArm® Cortex®-Mコアを搭載した汎用32bitマイクロコントローラ(マイコン)STM32は、空調設備や生活家電製品、ドローン、ビル・オートメーションやファクトリ・オートメーション、医療および電動自転車など、さまざまなアプリケーション向けの高性能モータ・ドライバで幅広く使用されるベクトル制御またはフィールド指向制御(FOC)を行うことができます。 X-CUBE-MCSDKおよびX-CUBE-MCSDK-FULには、永久磁石同期モータ(PMSM)ファームウェア・ライブラリ(FOC)とSTM32モータ制御ワークベンチ(FOCファームウェア・ライブラリ・パラメータ設定用)がグラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)とともに組み込まれています。
STM32モータ制御ワークベンチは、PMSMファームウェア・ライブラリの設定を簡略化するPCソフトウェアです。
GUIを介してプロジェクト・ファイルを生成し、アプリケーションのニーズに応じてライブラリを初期化することができます。使用されている一部のアルゴリズム変数は、リアルタイムでモニタ / 変更が可能です。
  • 特徴

    • シングル / デュアル同期FOC
    • モータ・プロファイラとワンタッチ・チューニングにより、モータの主要パラメータを迅速に取得
    • STM32Cube HAL / LLライブラリに基づくシンプルなファームウェア・アーキテクチャ
    • サポート対象の電流検出方法:
      • 1シャント方式
      • 3シャント方式
      • ICS(絶縁型電流センサ)
    • 速度 / 位置センサ(エンコーダおよびホール)に加え、センサレス動作(状態オブザーバ)をサポート
    • ファンのOn-the-flyスタートアップ
    • 速度およびトルク制御
    • MTPA(最大トルク / 電流制御)、磁束減退、フィード・フォワード、On-the-flyスタート用に実装されたモータ制御アルゴリズム
    • STM32モータ制御ワークベンチPCソフトウェアによる完全なカスタマイズとリアルタイム通信
      • 新しいプロジェクト作成をボードから開始
      • ワークフローでSTM32CubeMX GUIコンフィギュレータに対応
      • 幅広いSTM32マイコンをサポート

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