LSM6DSR

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iNEMO Inertial Module: 3D Accelerometer and 3D Gyroscope

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  • The LSM6DSR is a system-in-package featuring a 3D digital accelerometer and a 3D digital gyroscope with an extended full-scale range for the gyroscope, up to 4000 dps, and high stability over temperature and time.

    The LSM6DSR supports main OS requirements, offering real, virtual and batch sensors with 9 kbytes with FIFO compression up to three times for dynamic data batching.
    ST’s family of MEMS sensor modules leverages the robust and mature manufacturing processes already used for the production of micromachined accelerometers and gyroscopes.
    The LSM6DSR has a full-scale acceleration range of ±2/±4/±8/±16 g and an angular rate range of ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps.
    The LSM6DSR embeds a broad range of advanced functions supporting Android wearable sensors and programmable sensors (suitable for activity recognition).
    The LSM6DSR is available in a plastic land grid array (LGA) package.

    主な特徴

    • Extended full-scale range for gyroscope up to 4000 dps
    • High stability over temperature and time
    • Smart FIFO up to 9 kbytes
    • Android compliant
    • Auxiliary SPI for OIS data output for gyroscope and accelerometer
    • ±2/±4/±8/±16 g full scale
    • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps full scale
    • Analog supply voltage: 1.71 V to 3.6 V
    • SPI / I²C & MIPI I3CSM serial interface with main processor data synchronization
    • Supports sensor synchronization S4S for Qualcomm, full spec compliant (I²C,MIPI I3CSM, SPI)
    • Advanced pedometer, step detector and step counter
    • Significant Motion Detection, Tilt detection
    • Programmable finite state machine: accelerometer, gyroscope, and external sensors
    • Standard interrupts: free-fall, wakeup, 6D/4D orientation, click and double-click
    • Embedded temperature sensor
    • ECOPACK, RoHS and “Green” compliant

推奨コンテンツ

開発環境

    • 製品型番

      AWS IoT Core is a managed cloud service that lets connected devices easily and securely interact with cloud applications and other devices

      Microsoft Azure is an ever-expanding set of cloud services to help your organization meet your business challenges. It's the freedom to build, manage, and deploy applications on a massive, global network using your favorite tools and frameworks.

      IBM Watson IoT Platform is a managed, cloud-hosted service designed to make it simple to derive value from your Internet of Things devices.

    • 製品型番

      High-performance inertial platform.

      Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!

      Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.

ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)

      Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors

      Configuration examples for embedded Finite State Machine feature

      Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)

評価ツール

    • 製品型番

      LSM6DSR adapter board for a standard DIL24 socket

サポート & アプリケーション

    • 製品型番

      End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!

      Engineering services on theSensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DS11976
      iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope
      1.0
      3.12 MB
      PDF
      DS11976

      iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      AN5390
      LSM6DSR: Finite State Machine
      1.0
      1.34 MB
      PDF
      AN5358
      LSM6DSR: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope
      2.0
      1.6 MB
      PDF
      AN5390

      LSM6DSR: Finite State Machine

      AN5358

      LSM6DSR: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      TN0018
      Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package
      6.0
      214.31 KB
      PDF
      TN0018

      Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DT0105
      1-point or 3-point tumble sensor calibration
      1.0
      148.7 KB
      PDF
      DT0064
      Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance
      1.0
      616.94 KB
      PDF
      DT0106
      Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning
      1.0
      192.08 KB
      PDF
      DT0105

      1-point or 3-point tumble sensor calibration

      DT0064

      Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance

      DT0106

      Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning

関連資料

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      LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core

      LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core

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      MEMS and Sensors Quick Reference Guide

      MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience

      Sensor & motion algorithm software pack for STM32Cube

品質 & 信頼性

製品型番 Marketing Status パッケージ RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
LSM6DSR
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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 Ecopack2
LSM6DSRTR
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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 Ecopack2

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Package:

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

Material Declaration**:

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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

RoHS Compliance Grade

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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

製品型番
販売代理店からオーダー
STからオーダー
パッケージ
梱包タイプ
製品ステータス
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LSM6DSRTR Available at 5 distributors

販売代理店在庫LSM6DSRTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 4157 1 発注する
RS COMPONENTS EUROPE 486 1 発注する
ARROW AMERICA 5000 5000 発注する
MOUSER WORLDWIDE 2810 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 5000 5000 発注する

代理店レポートによる在庫データ: 2020-07-08

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サンプル入手 VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 Tape And Reel
量産中
EAR99 PHILIPPINES 3.0 / 1k
LSM6DSR

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VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25 Tray
開発中
EAR99 MALTA

LSM6DSRTR

パッケージ

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

梱包タイプ

Tape And Reel

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販売代理店在庫LSM6DSRTR

代理店名
地域 在庫 最小発注 パートナー企業リンク
DIGIKEY WORLDWIDE 4157 1 発注する
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ARROW AMERICA 5000 5000 発注する
MOUSER WORLDWIDE 2810 1 発注する
RUTRONIK EUROPE 5000 5000 発注する

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代理店名

DIGIKEY

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LSM6DSR

パッケージ

VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

梱包タイプ

Tray

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(*)概算用の希望小売単価(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。