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製品概要

概要

The LSM9DS1 is a system-in-package featuring a 3D digital linear acceleration sensor, a 3D digital angular rate sensor, and a 3D digital magnetic sensor. The LSM9DS1 has a linear acceleration full scale of ±2g/±4g/±8/±16 g, a magnetic field full scale of ±4/±8/±12/±16 gauss and an angular rate of ±245/±500/±2000 dps.
The LSM9DS1 includes an I²C serial bus interface supporting standard and fast mode (100 kHz and 400 kHz) and an SPI serial standard interface.
Magnetic, accelerometer and gyroscope sensing can be enabled or set in power-down mode separately for smart power management.
The LSM9DS1 is available in a plastic land grid array package (LGA) and it is guaranteed to operate over an extended temperature range from -40 °C to +85 °C.

特徴
3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels

±2/±4/±8/±16 g linear acceleration full scale

±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale

±245/±500/±2000 dps angular rate full scale

16-bit data output

SPI / I²C serial interfaces

Analog supply voltage 1.9 V to 3.6 V

“Always-on” eco power mode down to 1.9 mA
Programmable interrupt generators

Embedded temperature sensor

Embedded FIFO

Position and motion detection functions

Click/double-click recognition

Intelligent power saving for handheld devices

ECOPACK^®, RoHS and “Green” compliant
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Embedded advanced pedometer with iNEMO™ Inertial Measurement Units (IMU)

This video tutorial shows how to easily configure a silicon-embedded advanced pedometer feature, using ST’s new generation of iNEMO™ Inertial Measurement Units (IMU).

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LSM6DSOXに搭載の機械学習コア入門

モーション･センサに搭載された機械学習コア･アルゴリズムを紹介すると共に、省電力化へのアプローチを分かりやすく解説します。

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This video on the SensorTile.box Pro Mode shows you how to use this IoT and wearable sensor development kit to create customized wireless applications using an STM32Cube function pack. Use-case on a Human Activity Recognition algorithm included.

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All tools & software

コンポーネント & モジュール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
9DOF click	量産中	9DOF click carries ST's LSM9DS1 inertial measurement module that combines a 3D accelerometer, a 3D gyroscope and a 3D magnetometer into a single device outputting so called nine degrees of freedom data.	コンポーネント & モジュール	MikroElektronika	9DOF click 概要: 9DOF click carries ST's LSM9DS1 inertial measurement module that combines a 3D accelerometer, a 3D gyroscope and a 3D magnetometer into a single device outputting so called nine degrees of freedom data.
IMU383ZA	量産中	High-performance inertial platform.	コンポーネント & モジュール	ACEINNA	IMU383ZA 概要: High-performance inertial platform.
SensiBLE	量産中	Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!	コンポーネント & モジュール	SensiEDGE	SensiBLE 概要: Ready-to-use BLE System-on-Module packed with sensors, low power ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery. Speed up IoT product development today!
SensiSUB	量産中	Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.	コンポーネント & モジュール	SensiEDGE	SensiSUB 概要: Connecting low-power SUB 1GHZ RF transceiver to the Cloud with fully customisable sensors, ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU and coin battery.

エンジニアリング･サービス

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
FAE Engineering Services	量産中	Engineering services on the SensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.	エンジニアリング･サービス	FAE Technology	FAE Engineering Services 概要: Engineering services on the SensorTile.box surch as Plastic housing, HW and SW/App customizations and boards Manufacturing.
SensiEDGE customization services	量産中	End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!	エンジニアリング･サービス	SensiEDGE	SensiEDGE customization services 概要: End-to-end development services: Hardware, Firmware, Software development, Enclosure, Cloud and mobile APPs. Speed up your IoT project with SensiEDGE!

MEMS and Sensors Software

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
AndroidHAL-IIO	量産中	Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)	MEMS用ドライバ	ST	AndroidHAL-IIO 概要: Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)
AndroidHALInput	量産中	Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)	MEMS用ドライバ	ST	AndroidHALInput 概要: Android sensor HAL for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)
C-Driver-MEMS	量産中	Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors	MEMS用ドライバ	ST	C-Driver-MEMS 概要: Standard C platform-independent drivers for MEMS motion and environmental sensors
LinuxDriverIIO	量産中	Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)	MEMS用ドライバ	ST	LinuxDriverIIO 概要: Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Industrial I/O framework)
LinuxDriverInput	量産中	Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)	MEMS用ドライバ	ST	LinuxDriverInput 概要: Linux device drivers for MEMS motion and environmental sensors (Input framework)

Product Evaluation Tools

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STEVAL-MKI109V3	量産中	プロフェッショナルMEMSボード: STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボード	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI109V3 概要: プロフェッショナルMEMSボード: STM32F401VEマイコンをベースに、STのあらゆるMEMSアダプタに対応するMEMSマザーボード
STEVAL-MKI159V1	量産中	LSM9DS1 adapter board for standard DIL24 socket	MEMSモーションセンサ用評価ボード	ST	STEVAL-MKI159V1 概要: LSM9DS1 adapter board for standard DIL24 socket

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
Unico-GUI	量産中	Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ	Sensor Software Development Tools	ST	Unico-GUI 概要: Linux / Mac OS X / Windows用MEMSセンサ評価キット･ソフトウェア･パッケージ

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	Resource title		Latest update

製品スペック (1)

	Resource title		Latest update
PDF	DS10101 iNEMO inertial module: 3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer 3.0		23 Mar 2015	23 Mar 2015 DS10101 iNEMO inertial module: 3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer 3.0

技術ノート & 解説 (1)

	Resource title		Latest update
PDF	TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.2		18 Jan 2021	18 Jan 2021 TN0018 Surface mounting guidelines for MEMS sensors in an LGA package 6.2

Design Notes & Tips (5)

	Resource title	Latest update
PDF	DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0105 1-point or 3-point tumble sensor calibration 1.1
PDF	DT0058 Computing tilt measurement and tilt-compensated eCompass 3.0	08 Jan 2021	08 Jan 2021 DT0058 Computing tilt measurement and tilt-compensated eCompass 3.0
PDF	DT0060 Exploiting the gyroscope to update tilt measurement and eCompass 3.0	11 Jan 2021	11 Jan 2021 DT0060 Exploiting the gyroscope to update tilt measurement and eCompass 3.0
PDF	DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0	19 Mar 2021	19 Mar 2021 DT0064 Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance 1.0
PDF	DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1	21 Jan 2021	21 Jan 2021 DT0106 Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning 1.1

プレゼンテーション (1)

	Resource title		Latest update
PDF	iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0		13 Jan 2021	13 Jan 2021 iNEMO* inertial modules: Evaluation tools and GUI 1.0

フライヤ (3)

	Resource title	Latest update
PDF	ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 ISM330DHCX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning Core for IIoT 1.0
PDF	LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.1	01 Jul 2020	01 Jul 2020 LSM6DSOX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.1
PDF	LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0	11 Mar 2020	11 Mar 2020 LSM6DSRX iNEMO 6-axis inertial module with Machine Learning core 1.0

パンフレット (4)

	Resource title	Latest update
PDF	MEMS Sensors for automotive applications 1.0	13 Jun 2019	13 Jun 2019 MEMS Sensors for automotive applications 1.0
PDF	MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1	07 Apr 2021	07 Apr 2021 MEMS and Sensors Quick Reference Guide 1.1
PDF	MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.1	06 Aug 2020	06 Aug 2020 MEMS and Sensors Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience 1.1
PDF	Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0	25 Feb 2021	25 Feb 2021 Sensor libraries software pack for STM32Cube 2.0

EDA Symbols, Footprints and 3D Models

品質 & 信頼性

製品型番	Marketing Status	パッケージ	RoHSコンプライアンスグレード	材料宣誓書**
LSM9DS1TR	量産中	TFLGA 3.5X3X1 24L	Ecopack2	PDF XML

LSM9DS1TR

Package:

TFLGA 3.5X3X1 24L

Material Declaration**:

PDF XML

More Info

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ･ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

	製品型番	販売代理店から購入	STから購入	製品ステータス	ECCN (US)	ECCN (EU)	梱包タイプ	パッケージ	温度（℃）		Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
	製品型番	販売代理店から購入	STから購入	製品ステータス	ECCN (US)	ECCN (EU)	梱包タイプ	パッケージ	最小	最大	Country of Origin	Budgetary Price (US$)*/Qty
	LSM9DS1TR	販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス･オフィスまでお問い合わせください		量産中	EAR99	NEC	Tape And Reel	TFLGA 3.5X3X1 24L	-40	85	MALTA	3.229 / 1k

LSM9DS1TR

製品ステータス

量産中

ECCN (US)

EAR99

詳細情報

Budgetary Price (US$)*/Qty

3.229 / 1k

（*）概算用の希望小売単価（US$）です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス･オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。

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9DOF click

IMU383ZA

SensiBLE

SensiSUB

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FAE Engineering Services

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AndroidHAL-IIO

AndroidHALInput

C-Driver-MEMS

LinuxDriverIIO

LinuxDriverInput

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STEVAL-MKI159V1

ソフトウェア開発ツール

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