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関節ユニット（脚 & 腕）

関節ユニットは、ヒューマノイド･ロボットの腕と脚の複雑な制御を管理し、スムーズかつ正確で協調的な多関節運動を可能にします。モータ制御、センシング、パワー･マネージメント、シグナル･コンディショニングを統合することで、器用さと強度が要求されるタスクに不可欠な応答性と安全性の高い作動を実現します。