主な設計課題
ユニットは、リアルタイムの状況認識を維持するために、慣性、温度、圧力、人検出、ToF（Time-of-Flight）測距など、さまざまなセンサ入力を低遅延で効率的に同期･処理する必要があります。連続動作を実現するには、バッテリ寿命を最大限に延ばす超低消費電力が要求されます。さらに、正確なセンサ･フュージョンは、異種データ･ストリームを統合してロボットの周囲環境の一貫した理解を得る上で不可欠です。
ST製品ポートフォリオ
- 慣性センサ：高性能MEMS慣性測定ユニット（IMU）、つまり加速度センサとジャイロセンサを組み合わせ、実際の環境における傾きと重力の変化を補正するIMUです。機能安全の冗長性確保のために複数のIMUを使用できるほか、ノイズ･レベルを最小限に抑えるために、車載用IMUでは要求の厳しいアプリケーション向けに、特別な自動車品質のASIL-Bライブラリ安全エンジンを提供しています。独立した加速度センサと傾斜計を使用して、ロボットのさまざまな位置での衝撃と正確な角度変化を検出できます。地磁気センサは、地球重力場測定に基づいて絶対的な向きを示すことができます。
- 赤外線センサ / ToF測距センサ：赤外線センサは人の存在を検出できます。ToF測距センサは、ヒューマノイド･ロボットの隣の物体までの正確な距離を測定できます。
- 温度センサ / 大気圧センサ：温度センサは、ロボットのさまざまな部分から温度を測定します。大気圧センサは、正確な高度情報を測定することでロボットの偶発的な転倒を検出します。
- STM32G4 / STM32H7マイクロコントローラ：センサ･データの取得、前処理、および初期フュージョン･タスクに最適化された超低電力マイコンで、機能安全のための安全機能を内蔵しています。
- コネクティビティ･ソリューション：産業用CAN / RS-485トランシーバは、関連データ･ライン保護コンポーネントとのセンサ･データ伝送のための信頼性の高い有線通信を提供します。
- パワー･マネージメントIC：ロボットのさまざまな必要なブロックに適切なレベルの電源電圧と電流を提供する効率的な電圧レギュレータです。
STのトータル･ソリューションのメリット
STは、低消費電力処理と堅牢なコネクティビティを組み合わせ、正確でエネルギー効率の高い環境センシングを実現する包括的なセンサ･ポートフォリオを提供しています。センサ･フュージョンおよび機能安全ソフトウェア･ライブラリとリファレンス設計は開発を加速させ、ヒューマノイド･ロボティクスに合わせた信頼性の高い認識システムの迅速な実装に役立ちます。STは、低消費電力処理と堅牢なコネクティビティを組み合わせ、正確でエネルギー効率の高い環境センシングを実現する包括的なセンサ･ポートフォリオを提供しています。センサ･フュージョンおよび機能安全ソフトウェア･ライブラリとリファレンス設計は開発を加速させ、ヒューマノイド･ロボティクスに合わせた信頼性の高い認識システムの迅速な実装に役立ちます。