ボディ･センシング･ユニット

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ボディ･センシング･ユニットは、ロボットの胴体とアームに配置されたさまざまなセンサからデータを収集し、前処理する役割を担います。このサブシステムは、ロボットが環境を正確に認識し、適応的に応答できるようにして、障害物検出、姿勢監視、環境マッピングなどのタスクを支えます。