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ハンド･ユニット

ハンド･ユニットは、ヒューマノイド･ロボット･ハンドの細かい動きと触覚センシングを制御する役割を担っています。正確な多自由度操作を可能にし、把持、物体認識、人との相互作用などの繊細な作業に必要な感覚フィードバックを提供します。