主な設計課題
ハンド･ユニットは、人の器用さを再現するために、複数の小型アクチュエータを高い精度と応答性で調整する必要があります。触覚センサ、近接センサ、圧力センサの小型フォーム･ファクタへの統合は、設計上大きな制約があります。さらに、リアルタイム制御ループを維持するには低遅延の有線通信が不可欠であると同時に、パワー･マネージメントにより性能を低下させることなくエネルギー使用を最適化する必要があります。
ST製品ポートフォリオ
- STM32L4 / STM32Gx / STM32F0マイクロコントローラ：小型アプリケーションにおけるモータ制御とセンサ･データ処理に最適化された低消費電力マイコン
- STSPIN32モータ制御ICおよびSTDRIVExxゲート･ドライバ：小型フォーム･ファクタに適した、高効率で小型のモータ制御IC
- IMU近接センサ / 圧力センサ：位置検出、物体検出、グリップ調整向けの信頼性の高いセンシング･コンポーネント
- パワー･マネージメントIC：限られたスペースと電力バジェットに対応する小型レギュレータとバッテリ･マネージメント･ソリューション
- コネクティビティ･ソリューション：堅牢な有線通信を実現するL9615/6 CANトランシーバとデジタル･アイソレータ（STISO6x）
- IPS160/161：あらゆる負荷タイプを駆動し、より高いSILレベルに対応するための適切なアーキテクチャを実装できるシングル･チャネル･ハイサイド･スイッチ
- STSPIN9xおよびSTSPIN8xシリーズ：ハーフブリッジおよびフルブリッジの高度な高電圧・高電流モータ駆動
- STDRIVE101/102：トリプル･ハーフブリッジ･ゲート･ドライバにより、最適かつ超低消費電力の3相ブラシレス･モータ駆動を実現
- STPMICxシリーズ：マルチレール高効率電源向けの高度に統合された包括的なパワー･マネージメントICファミリ
STのトータル･ソリューションのメリット
STの統合モータ制御 / センシング･ソリューションは、限られたスペースで高度なロボット･ハンド機能を実現します。実績のあるセンサ技術は信頼性の高い触覚フィードバックを提供し、低消費電力コンポーネントは稼働時間を延ばします。包括的なソフトウェア･ライブラリと開発キットは、ロボット･ハンド制御およびセンシング･アルゴリズムの実装を迅速化します。