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ボディ･メイン･プロセッシング･ユニット

ボディ･メイン･プロセッシング･ユニットは、ヒューマノイド･ロボットの中央演算ハブとして機能し、多軸モーション制御、センサ･データ集約、パワー･マネージメント、内部通信などのコア機能を調整します。このユニットは、さまざまなサブシステム間の複雑な相互作用を調整し、ロボットのアーム、センサ、インタフェースのスムーズな同期動作を実現する上で重要です。高性能の処理とリアルタイムの応答性のバランスを取りながら、ロボットが動的なタスクを正確かつ確実に実行できるようにします。