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  • The STEVAL-ESC001V1 reference design for electronic speed controllers (ESC) for drones fits entry-level commercial drone designs and drives any three-phase brushless (or PMSM) motor running off 6S LiPo battery packs, or any equivalent DC supply, up to 30 A peak current.

    The STEVAL-ESC001V1 lets you spin a motor and its propeller in minutes thanks to a complete pre-configured firmware package (STSW-ESC001V1), implementing a sensorless Field Oriented Controlled algorithm with 3-shunt current reading, speed control and full active braking.
    The reference design board can accept commands from a flight control unit through PWM signals; other communication bus interfaces like UART, CAN, and I²C are also available.
    The reference embeds a battery eliminator circuit working at 5 V, an NTC sensor for temperature measurement and circuitry for overcurrent / overvoltage protection (OCP/OVP).
    The compact form factor and current capability render this reference design suitable for electronic speed controllers on small and light unmanned aerial vehicles like professional drones.
    The STSW-ESC001V1 firmware/software package plus STM32 PMSM FOC software development kit - MC library let you refine your electronic speed controller design by acting on the field oriented control parameters embedded in the STM32 and experiment with the ST motor profiler to rapidly retrieve the motor parameters. The ST sensorless FOC algorithm ensures longer flight times and optimal dynamic performance.
    The STEVAL-ESC001V1 has been designed around the highly efficient, low Rdson STripFET F7 power MOSFETs, the high-performance STM32F303CBT7 microcontroller with ARM® Cortex®-M4 core and the L6398 drivers.

    主な特徴

    • Complete reference design for electronic speed controller implementing a sensorless FOC algorithm
    • Designed for drones with 6S pack of LiPo batteries or systems with an equivalent suitable DC supply
    • ESC ready for communication with any standard flight control unit (FCU): PWM or CAN
    • Temperature overheating protection
    • Nominal operating voltage range: 3S-6S Li-Po battery DC voltage level (11.1 to 22.2 V)
    • Maximum RMS output current: 20 Arms
    • Output peak current: 30 A
    • Battery eliminator circuit (BEC): 5 V/0.5 A for external receiver or FCU
    • Complete pre-configured firmware package available (STSW-ESC001V1)
    • Supported by ST motor control software SDK and ST motor profiler
    • Compact PCB design: 29.1 x 58 mm
    • Further target applications:
      • motor driving for RC vehicles: electric cars, helicopter, trucks, etc
      • any three-phase BLDC or PMSM motor application
    • RoHS and WEEE compliant

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STEVAL-ESC001V1 L6398; STM32F303; STL160N4F7; TSV991ILT; LD39050PU33R; SMBJ26A-TR
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STEVAL-ESC001V1

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ソフトウェア製品

    • 製品型番

      Sensorless FOC reference design firmware for STEVAL-ESC001V1

評価ツール

    • 製品型番

      Flight controller unit evaluation board for toy drones

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技術文書

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      DB3228
      Electronic speed controller reference design for drones
      3.0
      800.32 KB
      PDF
      DB3228

      Electronic speed controller reference design for drones

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      UM2197
      Electronic speed controller for BLDC and PMSM three phase brushless motor
      2.0
      5.65 MB
      PDF
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      Electronic speed controller for BLDC and PMSM three phase brushless motor

ハードウェアリソース

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-ESC001V1 gerber files 1.0
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    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-ESC001V1 BOM 2.0
      62.37 KB
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      STEVAL-ESC001V1 BOM

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      STEVAL-ESC001V1 schematics 1.1
      209.93 KB
      PDF

      STEVAL-ESC001V1 schematics

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    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Products and solutions for Drones 12.2019
      456.42 KB
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      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド 3.1
      3.41 MB
      PDF

      Products and solutions for Drones

      スマート・インダストリ向け 製品 & ソリューション ガイド

法務

    • 概要 バージョン サイズ アクション
      Evaluation products license agreement 1.6
      74.12 KB
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      Evaluation products license agreement

製品型番 製品ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード WEEE Compliant Material Declaration**
STEVAL-ESC001V1
アクティブ
CARD インダストリアル Ecopack2 -

STEVAL-ESC001V1

Package:

CARD

Material Declaration**:

Marketing Status

アクティブ

Package

CARD

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) The Material Declaration forms available on st.com may be generic documents based on the most commonly used package within a package family. For this reason, they may not be 100% accurate for a specific device. Please contact our sales support for information on specific devices.

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