STSPIN32G4

量産中
Design Win Education Education

STM32G4マイクロコントローラ内蔵の高性能3相モータ・コントローラ

Download datasheet Order Direct

製品概要

概要

STSPIN32G4は、3相ブラシレスDCモータ駆動用のきわめて集積度が高く柔軟性に優れたモータ・コントローラで、設計者が最適な駆動モードを選択したり、基板面積と全体的な部品数を削減したりするために役立ちます。1Aの電流容量(シンクおよびソース)でパワーMOSFETを駆動できる3相ハーフブリッジ・ゲート・ドライバを搭載しています。3つのブートストラップ・ダイオードも組み込まれています。内蔵のインターロック機能により、同一のハーフブリッジにおけるハイサイドおよびローサイド・スイッチが同時にHighになることはありません。内蔵のインターロック機能により、同一のハーフブリッジにおけるハイサイドおよびローサイド・スイッチが同時にHighになることはありません。もう1つの保護機能は、ハードウェアVDS監視回路です。これは6個の外部MOSFETそれぞれを常時監視し、そのいずれかで過電圧が検出された場合に、すべてのゲート・ドライバ出力をオフにします。過電圧しきい値は、専用のSCREFピンを使用して設定します。このデバイスは、唯一外部から供給されるモータ電源電圧(VM)をはじめとして、必要なすべての電源電圧を生成できる柔軟性の高いパワー・マネージメント構造を組み込むことで、完全な自己供給を実現しています。パワーMOSFETを搭載したプログラム可能な内蔵の降圧レギュレータは、モータ電源電圧VMをはじめとして、ゲート・ドライバ向けに電源電圧を生成します。4つの差動VCC出力値は、専用の設定レジスタを通じて8V(デフォルト値)、10V、12V、および15Vから選択できます。内蔵の高精度低ドロップアウト・リニア・レギュレータ(LDO)を使用して、REGIN入力電圧から3.3Vの電源電圧(VREG3V3)を生成します。3.3Vの出力電圧により、ゲート・ドライバ・ロジックとマイクロコントローラの両方に給電します。このデバイスは、短絡、過負荷および低電圧状態から保護されています。降圧レギュレータとLDOレギュレータはどちらも、外部からVCCおよびVREG3V3電源電圧を提供することでバイパスできます。STSPIN32G4がSTANDBYモードの場合は、追加で超低静止電流レギュレータを使用して、総消費電流を15μA(標準)まで低減することができます。集積されたマイクロコントローラ(STM32G431VBx3)は、高性能32bit ARM® Cortex®-M4コアをベースとしており、最大170MHzの周波数で動作するとともに、単精度の浮動小数点ユニット(FPU)、フル・セットのDSP(デジタル信号処理)命令、およびアプリケーションのセキュリティを向上させるメモリ保護ユニット(MPU)を備えています。このマイクロコントローラは、2つの高速12bit A/Dコンバータ(4Msps)、4つのコンパレータ、3つのオペアンプ、4つのD/Aコンバータ・チャネル(外部x2、内部x2)、内部電圧リファレンス・バッファ、1つの汎用32bitタイマ、2つのモータ制御専用16bit PWMタイマ、7つの汎用16bitタイマ、1つの16bit低消費電力タイマなどの大変豊富な固有の機能セットを備えていることから、高度なモータ制御アプリケーション向けに最適です。また、高速メモリ(128KBのFlashメモリ、32KBのSRAM)に加え、最大40個利用可能なGPIO、数学関数加速ペリフェラル(三角関数にはCORDIC、フィルタ関数にはFMACユニット)、メイン・インタフェース(I2C、SPI、UARTおよびCAN)、幅広い省電力モード、さらにはA/Dコンバータ、D/Aコンバータ、オペアンプ、コンパレータ向けのアナログ独立電源入力などの保護メカニズムも搭載しています。このように機能が充実したマイクロコントローラは、非常に厳しいモーション制御アプリケーションにおいても、きわめて高性能なモータ制御アルゴリズムを実行し、最適な制御を選択することで、今までにない柔軟性を提供できます。ユーザはSTSPIN32G4をプログラムし、1~3つのシャント、最新の位置またはトルク制御アルゴリズム、従来の6ステップ制御モードを使用して、センサレスまたはセンサ付きのフィールド指向制御(FOC)を実行することができます。STSPIN32G4はまた、フル・セットの保護機能と広い動作温度範囲(-40℃~+125℃)を特徴としており、要件が非常に厳しい産業用アプリケーションにおいても安定した動作を保証します。SWDインタフェースとJTAGインタフェースの両方が、マイクロコントローラのファームウェア・プログラミングおよびデバッグ用に用意されています。最後に、外部3相ドライバ(STDRIVE101など)の追加により、2つの独立した3相BLDCモータをSTSPIN32G4から効率的に駆動し、従来にない部品数の削減とアプリケーションの最適化を実現することができます。

  • 特徴

    • モータ供給電圧:5.5V~75V
    • 3相ゲートドライバ:
      • 1Aシンク / ソースゲート駆動電流
      • パワー・ステージMOSFETのVDS監視
      • ブートストラップ・ダイオード内蔵
      • アプリケーションに最適なI2Cのアクセス可能な設定とステータス・レジスタ
      • 貫通電流防止
    • STM32G431マイクロコントローラ、32bit ARM® Cortex®-M4マイクロコントローラ+FPUコアを搭載:
      • 最大170 MHzのクロック周波数
      • 三角関数用のCORDIC数学ハードウェア・アクセラレータ
      • 128KB Flashメモリ、独自仕様のコード読出し保護(PCROP)、セキュア・メモリ領域、1KB OTP付き
      • 32KB SRAMメモリ、HWパリティチェック付き
      • 2個の高度なモータ制御用タイマ、16bit、最大6つのPWMチャネル付き
      • 8個の汎用タイマ
      • 2個のA/Dコンバータ、12bit分解能(最大19チャネル)、4Mspsの変換速度
      • 4個の12bit D/Aコンバータ・チャネル
      • 4個の超高速レール・ツー・レール・コンパレータ
      • 3個のレール・ツー・レール・オペアンプ、PGAモードでも使用可能
      • 内部高精度ボルテージ・リファレンス
      • 最大40個のGPIO
      • フル・セットのインタフェース:I2C、SPI、UARTおよびCAN
    • 組込みの柔軟なパワー・マネージメントによる自己供給
      • 最大200mAのVCC降圧コンバータ、プログラム可能な出力、および内蔵のMOSFET
      • 最大150mAの3.3V LDOリニア・レギュレータ
      • スタンバイ時のマイクロコントローラ電源供給用の低静止電流リニア・レギュレータ
    • 包括的な保護機能セット:サーマル・シャットダウン、短絡、過負荷、UVLO
    • 同一のマイクロコントローラから同時に2つのモータを制御可能
    • 消費電力を削減するスタンバイ・モード
    • SWDまたはJTAGによるオンチップ・デバッグのサポート
    • 動作温度範囲:-40℃~+125℃

おすすめ製品

All tools & software

    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      EC-i 40 Motor with Encoder

      量産中

      EC-i 40 Motor with Encoder

      Companion devices from partners maxon motor
      EC-i 40 Motor with Encoder

      概要:

      EC-i 40 Motor with Encoder
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      X-CUBE-MCSDK

      量産中

      STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット(MCSDK)

      STM32Cube拡張パッケージ ST
      X-CUBE-MCSDK

      概要:

      STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット(MCSDK)
    • 製品型番
      ステータス
      概要
      タイプ
      サプライヤ

      EVLSPIN32G4-ACT

      量産中

      次世代スマート・アクチュエータ向けのSTSPIN32G4リファレンス設計

      モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      EVLSPIN32G4-ACT

      概要:

      次世代スマート・アクチュエータ向けのSTSPIN32G4リファレンス設計

      EVSPIN32G4

      量産中

      STSPIN32G4 demonstration board for three-phase brushless motors

      モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      EVSPIN32G4

      概要:

      STSPIN32G4 demonstration board for three-phase brushless motors

      EVSPIN32G4-DUAL

      量産中

      STSPIN32G4 & STDRIVE101 demonstration board for driving two BLDC motors

      モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      EVSPIN32G4-DUAL

      概要:

      STSPIN32G4 & STDRIVE101 demonstration board for driving two BLDC motors

      EVSPIN32G4NH

      量産中

      STSPIN32G4 demonstration board for three-phase brushless motors

      モータ制御ソリューション用評価ボード ST
      EVSPIN32G4NH

      概要:

      STSPIN32G4 demonstration board for three-phase brushless motors

EDAシンボル / フットプリント / 3Dモデル

STMicroelectronics - STSPIN32G4

Speed up your design by downloading all the EDA symbols, footprints and 3D models for your application. You have access to a large number of CAD formats to fit with your design toolchain.

Please select one model supplier :

Symbols

EDAシンボル

Footprints

フットプリント

3D model

3Dモデル

品質 & 信頼性

製品型番 マーケティング・ステータス パッケージ グレード RoHSコンプライアンスグレード 材料宣誓書**
STSPIN32G4
量産中
VFQFPN9X9X1.0 64 PITCH 0.5 ROUTA インダストリアル Ecopack2
STSPIN32G4TR
量産中
VFQFPN9X9X1.0 64 PITCH 0.5 ROUTA インダストリアル Ecopack2

STSPIN32G4

Package:

VFQFPN9X9X1.0 64 PITCH 0.5 ROUTA

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

VFQFPN9X9X1.0 64 PITCH 0.5 ROUTA

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

STSPIN32G4TR

Package:

VFQFPN9X9X1.0 64 PITCH 0.5 ROUTA

Material Declaration**:

PDF XML

Marketing Status

量産中

Package

VFQFPN9X9X1.0 64 PITCH 0.5 ROUTA

Grade

Industrial

RoHS Compliance Grade

Ecopack2

(**) st.comで提供している材料宣誓書は、パッケージ・ファミリ内で最も一般的に使用されているパッケージに基づく汎用ドキュメントの場合があります。そのため、特定の製品では100%正確ではない可能性があります。特定の製品情報については、セールスサポートまでお問い合わせください

サンプル & 購入

Swipe or click the button to explore more details Don't show this again
製品型番
製品ステータス
Budgetary Price (US$)*/Qty
STから購入
Order from distributors
パッケージ
梱包タイプ
RoHS
Country of Origin
ECCN (US)
ECCN (EU)
温度(℃)
最小
最大
STSPIN32G4TR
Available at distributors

販売代理店在庫 STSPIN32G4TR

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

STSPIN32G4
Available at distributors

販売代理店在庫 STSPIN32G4

販売代理店
地域 在庫 最小発注数量 パートナー企業リンク

販売代理店在庫データ:

販売代理店に在庫がない場合は、STのセールス・オフィスまでお問い合わせください

STSPIN32G4TR 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

STSPIN32G4TR

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

STSPIN32G4 量産中

Budgetary Price (US$)*/Qty:
-
パッケージ:
梱包タイプ:
RoHS:
Country of Origin:
ECCN (US):
ECCN (EU):

製品型番:

STSPIN32G4

Operating Temperature (°C)

最小:

最大:

販売代理店

販売代理店在庫データ:

Swipe or click the button to explore more details Don't show this again

(*)概算用の参考価格(US$)です。現地通貨でのお見積りについては、STのセールス・オフィスまたは販売代理店までお問い合わせください。